WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  302 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -426.48831 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014637,4700.616,-12535.440,34,1.1,34 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,-0.047
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  161328.2,106.1,-1.8,-158451.0,-52.2
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  68651.7,270.8,-386.6,-192610.2,1409.0
GPS2  015133,4700.579,-12535.377,15,1.5,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.3,47221,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30552,0.00,0.000,0,0,1179,404.99 _10V_AH  9.9,25.038
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  33320,1083
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,49.157

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 430 2103 2208
54 -0.88 -127.1 -5.4 4 107 11.98 2.55 -35.20 0.000 4 0.171 0.071 2535 718 3350
243 -0.88 -127.1 -14.7 23 247 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2536 2122 3351
548 -0.88 -127.1 -11.0 75 552 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 716 3353
608 -0.88 -127.1 -9.6 87 612 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2536 2116 3354
913 -0.88 -127.1 -9.6 128 921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3356
1223 -0.88 -127.1 -8.7 159 1227 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2535 726 3357
1253 -0.88 -127.1 -8.3 162 1257 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2536 2121 3357
1573 -0.88 -127.1 -7.5 189 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3358
1893 -0.88 -127.1 -7.1 205 1897 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2535 719 3357
1933 -0.88 -127.1 -6.5 207 1936 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2536 2114 3357
2253 -0.88 -127.1 -6.0 223 2271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3357
2573 -0.88 -127.1 -6.7 239 2591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3357
2893 -0.88 -127.1 -7.1 255 2897 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2536 714 3357
2933 -0.88 -127.1 -7.1 257 2937 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2118 3357
3253 -0.88 -127.1 -6.9 273 3271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3356
3573 -0.88 -127.1 -7.2 289 3591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3355
3913 -0.88 -127.1 -6.8 298 3917 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2536 718 3355
3983 -0.88 -127.1 -6.6 299 3987 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2536 2118 3354
4333 -0.88 -127.1 -6.2 305 4337 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2536 3522 3354
4363 -0.88 -127.1 -7.3 305 4367 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2129 3354
4693 -0.88 -127.1 -6.7 311 4697 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2535 714 3353
4728 -0.88 -127.1 -7.3 311 4732 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2118 3353
5053 -0.88 -127.1 -6.4 317 5111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3352
5413 -0.88 -127.1 -5.9 323 5471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3352
5773 -0.88 -127.1 -5.8 329 5831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3351
6133 -0.88 -127.1 -6.3 335 6137 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 717 3351
6173 -0.88 -127.1 -5.9 335 6177 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2535 2123 3351
6493 -0.88 -127.1 -5.7 341 6551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3350
6853 -0.88 -127.1 -6.0 347 6857 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3524 3349
6883 -0.88 -127.1 -6.5 347 6887 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2118 3349
7213 -0.88 -127.1 -6.2 353 7271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2103 3348
7573 -0.88 -127.1 -6.7 359 7631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2103 3347
7933 -0.88 -127.1 -6.9 365 7991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2103 3346
8293 -0.88 -127.1 -6.5 371 8297 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3526 3346
8328 -0.88 -127.1 -7.8 371 8332 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2122 3346
8653 -0.88 -127.1 -6.5 377 8711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2106 3345
9013 -0.88 -127.1 -6.3 383 9071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2106 3345
9373 -0.88 -127.1 -6.2 389 9377 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2536 3523 3344
9403 -0.88 -127.1 -6.7 389 9407 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2119 3344
9733 -0.88 -127.1 -6.2 395 9791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2106 3344
10093 -0.88 -127.1 -5.8 401 10151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2106 3344
10453 -0.88 -127.1 -5.4 407 10511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2106 3344
10813 -0.88 -127.1 -5.2 413 10817 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3524 3344
10848 -0.88 -127.1 -6.1 413 10852 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2536 2114 3344
11173 -0.88 -127.1 -5.5 419 11231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3344
11533 -0.88 -127.1 -6.1 425 11591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3344
11893 -0.88 -127.1 -5.1 431 11897 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3523 3343
11938 -0.88 -127.1 -5.9 431 11942 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2117 3344
12253 -0.88 -127.1 -4.8 437 12311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3342
12613 -0.88 -127.1 -4.8 443 12617 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3523 3342
12648 -0.88 -127.1 -5.4 443 12652 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2122 3342
12973 -0.88 -127.1 -4.6 449 13031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3342
13333 -0.88 -127.1 -4.6 455 13391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3342
13693 -0.88 -127.1 -5.4 461 13697 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3523 3341
13738 -0.88 -127.1 -5.3 461 13742 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2117 3341
14053 -0.88 -127.1 -5.4 467 14111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3341
14413 -0.88 -127.1 -6.0 473 14471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3341
14773 -0.88 -127.1 -6.3 479 14777 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2536 3523 3341
14818 -0.88 -127.1 -7.2 479 14822 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2536 2124 3341
15133 -0.88 -127.1 -5.7 485 15191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3341
15434 -0.29 0.0 5.5 490 15552 0.60 0.00 114.35 1.535 6 0.089 0.000 2666 2124 2830
15553 0.88 127.1 4.5 492 15677 1.20 2.72 114.93 1.495 4 0.064 0.091 2926 764 2311
15728 0.88 127.1 7.6 494 15732 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2926 2174 2311
16033 0.88 127.1 7.0 500 16037 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2926 3583 2311
16098 0.88 127.1 8.3 501 16102 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2926 2167 2310
16453 0.88 127.1 7.5 507 16511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2167 2310
16813 0.88 127.1 7.5 513 16871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2167 2310
17173 0.88 127.1 7.7 519 17177 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2926 3580 2310
17238 0.88 127.1 9.1 520 17242 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2926 2174 2309
17593 0.88 127.1 8.1 526 17651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2309
17953 0.88 127.1 7.4 532 18011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2309
18313 0.88 127.1 6.3 538 18371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2309
18673 0.88 127.1 6.1 544 18731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2309
19033 0.88 127.1 6.1 550 19037 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2926 3586 2309
19073 0.88 127.1 6.7 550 19077 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2926 2173 2309
19393 0.88 127.1 6.6 556 19451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2309
19753 0.88 127.1 6.6 562 19811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2309
20113 0.88 127.1 6.7 568 20171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2309
20473 0.88 129.8 5.9 574 20531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2309
20833 0.89 129.8 6.0 580 20891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2309
21193 0.89 129.8 6.9 586 21251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2309
21553 0.89 129.8 6.3 592 21557 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2926 767 2309
21593 0.89 129.8 7.3 592 21597 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2926 2177 2309
21913 0.89 136.3 5.8 598 21927 0.00 2.83 7.28 1.328 4 0.000 0.107 2926 3580 2273
21973 0.89 136.3 7.3 599 21977 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2926 2172 2273
22333 0.89 136.3 6.6 605 22391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2273
22693 0.89 136.3 6.1 611 22751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2272
23053 0.89 159.3 5.3 617 23077 0.00 2.90 19.70 1.236 4 0.000 0.100 2926 3570 2180
23133 0.93 180.9 5.3 618 23157 0.00 2.65 18.65 1.218 6 0.000 0.067 2926 2179 2092
23473 0.96 180.9 6.4 624 23531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2091
23833 0.96 180.9 7.9 630 23837 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2926 3583 2091
23898 0.96 180.9 8.5 631 23902 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2926 2179 2090
24253 0.96 180.9 7.4 637 24257 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2926 3585 2091
24298 0.96 180.9 7.0 637 24302 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2926 2175 2091
24613 0.96 180.9 6.7 643 24671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2092
24973 0.96 180.9 6.9 649 25031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2091
25333 0.96 180.9 6.6 655 25391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2091
25693 0.96 180.9 6.3 661 25697 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2926 3582 2091
25743 0.96 180.9 6.8 661 25747 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2926 2176 2091
26053 0.96 180.9 6.2 669 26072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2091
26373 0.96 196.6 5.5 685 26392 0.00 2.83 13.27 1.075 4 0.000 0.093 2926 3583 2027
26433 0.98 215.4 5.4 688 26452 0.00 2.65 15.25 1.057 6 0.000 0.063 2926 2171 1950
26753 1.01 215.4 6.8 704 26772 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 2951 2170 1949
27073 1.01 215.4 8.1 720 27077 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2951 3580 1949
27108 1.01 215.4 9.8 721 27112 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2951 2176 1949
27413 1.01 215.4 9.2 737 27431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2951 2177 1949
27733 1.01 215.4 7.5 753 27751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2951 2177 1949
28053 1.01 215.4 6.9 771 28061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2951 2177 1949
28363 1.01 215.4 6.3 802 28371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2951 2177 1949
28673 1.01 239.9 5.2 833 28702 0.00 0.00 19.92 0.922 6 0.000 0.000 2951 2177 1851
29003 1.04 239.9 7.2 866 29011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2951 2176 1850
29313 1.04 289.5 4.4 921 29358 0.00 2.83 39.85 0.867 4 0.000 0.087 2951 3579 1648
29403 1.11 313.7 5.2 939 29428 0.00 2.63 19.67 0.861 6 0.000 0.059 2951 2179 1550
29728 1.14 313.7 6.4 1004 29732 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 2985 2179 1548
30038 1.14 362.6 4.4 1039 30082 0.00 2.67 38.38 0.818 4 0.000 0.073 2984 771 1351
30133 1.21 404.7 4.7 1048 30172 0.00 2.58 33.75 0.802 6 0.000 0.048 2985 2176 1179