prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 55.86 of 91.80 AH used of 24V (39.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.77 of 61.20 AH used of 10V (56.26% remains) | |
| • Surface angle -55.0 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 44.1 m at 451.7 m, depth 496 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 335 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 149 | done | -1.31 | - | - | 422 | - | - | - | 2152 | - | -117.0 | -114.85 | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 3.4 | -3.4 | 6 | 169 | roll | -1.31 | 10.45 | 0.137 | 2439 | 193.0 | 2.55 | 0.058 | 3564 | 553.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 42.3 | -11.7 | 17 | 427 | done | -1.02 | 0.32 | 0.090 | 2507 | 212.5 | 2.53 | 0.043 | 2141 | -562.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 59.5 | -0.9 | 33 | 751 | roll | -0.96 | - | - | 2507 | - | 2.47 | 0.054 | 746 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 61.2 | -2.4 | 41 | 930 | done | -0.90 | 0.12 | 0.096 | 2532 | 208.3 | 2.45 | 0.048 | 2123 | 562.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 78.1 | -7.7 | 57 | 1257 | roll | -0.90 | - | - | 2532 | - | 2.58 | 0.059 | 3558 | 556.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 95.3 | -11.7 | 64 | 1419 | done | -0.90 | - | - | 2532 | - | 2.55 | 0.044 | 2118 | -564.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 133.3 | -11.2 | 79 | 1735 | roll | -0.94 | - | - | 2532 | - | 2.45 | 0.056 | 738 | -563.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 141.1 | -9.3 | 82 | 1816 | done | -0.94 | - | - | 2532 | - | 2.47 | 0.051 | 2122 | 560.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 160.8 | -5.5 | 98 | 2128 | done | -0.99 | - | - | 2532 | - | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 180.2 | -7.5 | 113 | 2441 | roll | -1.03 | 0.12 | 0.053 | 2493 | -325.0 | 2.50 | 0.058 | 751 | -548.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 190.0 | -10.3 | 117 | 2544 | done | -0.95 | 0.12 | 0.097 | 2519 | 216.7 | 2.45 | 0.051 | 2120 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 218.2 | -8.9 | 133 | 2855 | done | -0.95 | - | - | 2519 | - | - | - | 2119 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 240.7 | -6.3 | 148 | 3164 | done | -0.95 | - | - | 2519 | - | - | - | 2119 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 253.6 | -3.2 | 163 | 3476 | roll | -0.95 | - | - | 2519 | - | 2.50 | 0.060 | 748 | -548.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 257.0 | -3.5 | 167 | 3566 | done | -0.95 | - | - | 2519 | - | 2.45 | 0.052 | 2108 | 555.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 268.0 | -4.1 | 183 | 3887 | roll | -0.95 | - | - | 2519 | - | 2.60 | 0.062 | 3553 | 555.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 277.7 | -7.1 | 190 | 4052 | done | -0.95 | - | - | 2519 | - | 2.58 | 0.048 | 2107 | -560.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 302.8 | -8.6 | 205 | 4365 | done | -0.95 | - | - | 2519 | - | - | - | 2091 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 333.5 | -9.9 | 220 | 4674 | done | -0.95 | - | - | 2519 | - | - | - | 2090 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 364.5 | -9.9 | 235 | 4987 | roll | -0.95 | - | - | 2519 | - | 2.67 | 0.064 | 3560 | 550.6 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | 379.2 | -10.5 | 241 | 5121 | done | -0.95 | - | - | 2519 | - | 2.58 | 0.049 | 2120 | -558.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5438 | 405.6 | -7.0 | 257 | 5443 | roll | -0.95 | - | - | 2519 | - | 2.45 | 0.062 | 746 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5646 | 416.4 | -3.5 | 266 | 5650 | done | -0.95 | - | - | 2518 | - | 2.50 | 0.054 | 2129 | 553.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | 426.8 | -4.3 | 281 | 5967 | roll | -0.95 | - | - | 2519 | - | 2.55 | 0.067 | 747 | -542.0 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6064 | 433.0 | -6.6 | 285 | 6070 | done | -0.95 | - | - | 2519 | - | 2.45 | 0.058 | 2100 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | 456.7 | -8.2 | 301 | 6381 | done | -1.00 | - | - | 2519 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 478.6 | -6.4 | 316 | 6694 | roll | -1.00 | - | - | 2519 | - | 2.67 | 0.075 | 3563 | 548.3 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6817 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6826 | 485.9 | 5.7 | 322 | 6927 | done | -0.33 | 0.65 | 0.091 | 2653 | 206.2 | - | - | 2082 | - | - | 97.70 | 1.165 | 2620 | -4.8 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6932 | 490.1 | - | 327 | 7034 | done | 1.31 | 1.67 | 0.071 | 3011 | 214.4 | - | - | 2082 | - | 117.3 | 97.95 | 1.137 | 2141 | -4.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7330 | 451.8 | 10.1 | 347 | 7334 | roll | 1.25 | - | - | 3011 | - | 2.67 | 0.077 | 3506 | 533.3 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | 435.0 | 11.7 | 354 | 7495 | done | 1.18 | 0.15 | 0.097 | 2983 | -186.7 | 2.62 | 0.064 | 2099 | -537.0 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7811 | 409.9 | 6.0 | 370 | 7854 | roll | 1.25 | - | - | 2984 | - | 2.80 | 0.077 | 3511 | 504.3 | 161.8 | 36.92 | 1.126 | 1960 | -4.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | 401.5 | 7.0 | 376 | 7973 | done | 1.33 | 0.17 | 0.054 | 3028 | 258.8 | 2.62 | 0.064 | 2105 | -536.6 | 183.5 | 19.15 | 1.084 | 1872 | -4.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8303 | 368.8 | 9.7 | 393 | 8305 | done | 1.26 | 0.12 | 0.103 | 3005 | -191.7 | - | - | 2091 | - | 183.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8611 | 338.5 | 10.3 | 408 | 8615 | roll | 1.26 | - | - | 3005 | - | 2.62 | 0.071 | 3506 | 540.1 | 183.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8666 | 332.4 | 11.1 | 410 | 8673 | done | 1.26 | - | - | 3005 | - | 2.53 | 0.059 | 2130 | -543.9 | 183.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8982 | 295.9 | 12.0 | 426 | 8987 | roll | 1.26 | - | - | 3005 | - | 2.58 | 0.068 | 3507 | 533.7 | 183.5 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9045 | 288.1 | 12.1 | 429 | 9050 | done | 1.26 | - | - | 3005 | - | 2.47 | 0.054 | 2144 | -551.8 | 183.5 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 252.5 | 10.2 | 445 | 9377 | roll | 1.26 | - | - | 3005 | - | 2.53 | 0.065 | 3509 | 539.5 | 183.5 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9435 | 245.7 | 10.2 | 448 | 9439 | done | 1.26 | - | - | 3005 | - | 2.45 | 0.052 | 2151 | -554.3 | 183.5 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9762 | 208.5 | 12.6 | 464 | 9766 | roll | 1.26 | - | - | 3005 | - | 2.50 | 0.064 | 3509 | 543.2 | 183.5 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9791 | 204.7 | 13.0 | 465 | 9795 | done | 1.26 | - | - | 3005 | - | 2.42 | 0.051 | 2165 | -555.4 | 183.5 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10106 | 169.2 | 10.1 | 480 | 10111 | roll | 1.26 | - | - | 3005 | - | 2.47 | 0.063 | 3512 | 545.3 | 183.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10125 | 167.4 | 10.1 | 481 | 10129 | done | 1.26 | - | - | 3005 | - | 2.40 | 0.049 | 2171 | -558.8 | 183.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10452 | 137.6 | 8.9 | 497 | 10456 | roll | 1.26 | - | - | 3005 | - | 2.45 | 0.061 | 3508 | 545.7 | 183.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10507 | 132.1 | 9.8 | 499 | 10513 | done | 1.26 | - | - | 3005 | - | 2.38 | 0.049 | 2183 | -556.7 | 183.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10824 | 101.3 | 10.1 | 515 | 10828 | roll | 1.26 | - | - | 3005 | - | 2.42 | 0.061 | 3508 | 547.5 | 183.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10857 | 97.6 | 10.4 | 516 | 10863 | done | 1.26 | - | - | 3005 | - | 2.38 | 0.048 | 2181 | -557.6 | 183.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11174 | 70.3 | 8.1 | 532 | 11178 | roll | 1.26 | - | - | 3005 | - | 2.45 | 0.060 | 3513 | 543.7 | 183.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11208 | 67.1 | 8.7 | 533 | 11215 | done | 1.26 | - | - | 3005 | - | 2.35 | 0.048 | 2194 | -561.3 | 183.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11525 | 33.7 | 11.6 | 549 | 11529 | roll | 1.31 | - | - | 3005 | - | 2.40 | 0.060 | 3509 | 547.9 | 183.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11580 | 27.5 | 10.4 | 551 | 11586 | done | 1.31 | - | - | 3005 | - | 2.33 | 0.048 | 2202 | -560.9 | 183.5 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11873 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11873 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11896 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.38 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 420 | - | - | - | 2132 | - | 547.02 | 213.07 | 0.787 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||