WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.91 of 91.80 AH used of 24V (39.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.73 of 61.20 AH used of 10V (35.09% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 207
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2112 - -117.3 -78.32 - 2475 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -4.1 4 140 roll -1.07 13.00 0.191 2636 169.5 2.62 0.086 3506 532.1 -117.3 -16.58 - 3106 -38.1 - - - - - - - - - -
194 20.9 -18.4 8 199 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2100 -551.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
509 76.1 -17.4 24 513 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.075 3502 525.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
561 84.7 -15.8 26 566 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.056 2105 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
880 130.4 -12.3 37 885 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.073 695 -538.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
946 138.6 -12.8 39 951 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.050 2102 551.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1283 178.1 -11.5 46 1340 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1645 219.7 -11.4 52 1650 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.077 3500 533.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1797 236.5 -11.0 54 1802 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.054 2099 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2146 271.8 -9.9 60 2150 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.071 692 -541.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2251 282.5 -9.8 61 2256 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.051 2102 552.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2579 315.6 -10.1 66 2584 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.080 3502 528.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2619 319.5 -10.5 66 2623 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.055 2100 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2953 353.4 -10.2 69 2963 roll -1.07 - - 2636 - 2.53 0.073 684 -559.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2984 356.8 -11.1 69 2989 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.051 2096 553.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3324 391.7 -10.2 72 3443 done -1.07 - - 2636 - - - 2095 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3806 439.7 -10.0 76 3811 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3500 526.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3872 446.5 -9.8 76 3876 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2099 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4299 487.0 -9.4 80 4304 roll -1.07 - - 2636 - 2.55 0.071 691 -552.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4325 489.4 -9.3 80 4330 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2100 552.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4672 520.5 -8.9 83 4677 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.085 3506 530.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4698 522.9 -8.9 83 4703 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.058 2097 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5045 552.8 -8.6 86 5049 roll -1.07 - - 2636 - 2.55 0.073 691 -551.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5077 555.7 -9.0 86 5082 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2094 550.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5418 584.5 -8.5 89 5422 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.087 3506 532.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5476 589.8 -9.1 89 5481 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2105 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5790 617.6 -8.8 92 5794 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.074 675 -550.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5815 620.0 -9.3 92 5820 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.056 2099 547.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6163 650.6 -8.8 95 6173 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.088 3507 541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6227 656.5 -9.2 95 6232 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2100 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6655 693.3 -8.6 99 6774 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7138 734.0 -8.5 103 7148 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.086 3504 535.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7215 741.2 -9.1 103 7220 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2100 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7630 777.7 -8.8 107 7634 roll -1.07 - - 2636 - 2.58 0.077 689 -546.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7662 780.9 -10.3 107 7667 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2096 545.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8002 813.0 -9.4 110 8007 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.091 3502 520.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8074 820.2 -10.0 110 8079 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2099 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8496 860.3 -9.6 114 8614 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8978 903.0 -8.8 118 8982 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.087 3501 525.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9016 906.5 -8.9 118 9021 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2105 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9350 935.7 -8.7 121 9354 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.088 3504 524.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9375 938.1 -9.3 121 9380 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2100 -540.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9722 967.5 -8.5 124 9727 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.090 3499 514.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9755 970.5 -10.0 124 9759 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2107 -539.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10099 998.6 8.3 127 10214 done -0.33 0.85 0.101 2806 200.0 - - 2305 - - 106.95 1.482 2625 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
10218 1002.6 7.0 128 10332 roll 1.07 1.42 0.071 3109 213.4 2.85 0.094 3698 488.8 117.3 103.93 1.447 2146 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
10374 999.0 6.1 129 10384 done 1.07 - - 3109 - 2.58 0.061 2300 -541.9 121.2 3.47 1.494 2130 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
10712 976.6 6.6 132 10717 roll 1.07 - - 3109 - 2.65 0.076 892 -531.3 121.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10765 972.7 7.9 132 10770 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2288 536.9 121.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11085 951.6 6.6 135 11090 roll 1.07 - - 3109 - 2.70 0.096 3702 523.7 121.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11117 949.1 7.9 135 11122 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2300 -539.2 121.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11458 927.0 6.4 138 11462 roll 1.07 - - 3109 - 2.60 0.074 893 -541.2 121.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11490 924.9 6.6 138 11495 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2297 540.0 121.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
11830 902.9 6.5 141 11835 roll 1.07 - - 3109 - 2.67 0.094 3702 526.2 121.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
11876 899.7 7.1 141 11880 done 1.07 - - 3109 - 2.58 0.061 2306 -541.1 121.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12203 879.1 6.2 144 12321 done 1.07 - - 3109 - - - 2303 - 121.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12685 849.8 6.1 148 12804 done 1.07 - - 3109 - - - 2301 - 126.7 4.85 1.481 2108 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
13166 819.0 6.4 152 13171 roll 1.08 - - 3109 - 2.62 0.074 898 -535.5 126.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13186 817.7 6.6 152 13190 done 1.08 - - 3109 - 2.60 0.061 2300 539.2 126.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13539 793.4 6.8 155 13658 done 1.08 - - 3109 - - - 2299 - 126.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14021 760.5 6.8 159 14026 roll 1.08 - - 3109 - 2.62 0.073 894 -536.3 126.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14067 757.3 7.3 159 14071 done 1.08 - - 3108 - 2.60 0.060 2301 541.2 126.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14394 737.3 6.0 162 14513 done 1.08 - - 3109 - - - 2301 - 132.7 5.15 1.405 2083 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
14875 707.8 6.1 166 14994 done 1.09 - - 3109 - - - 2300 - 136.9 3.38 1.401 2066 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
15357 681.5 5.5 170 15476 done 1.10 - - 3109 - - - 2300 - 159.3 19.10 1.310 1975 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
15839 650.8 6.4 174 15844 roll 1.13 - - 3109 - 2.67 0.073 889 -528.5 159.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15858 649.6 6.4 174 15863 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.060 2295 540.8 159.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16212 627.4 6.3 177 16217 roll 1.13 - - 3109 - 2.67 0.092 3706 528.5 159.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16278 623.1 6.3 177 16282 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.059 2295 -542.7 159.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16705 596.6 6.2 181 16710 roll 1.13 - - 3109 - 2.60 0.074 899 -536.9 159.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16865 587.1 5.4 182 16894 done 1.14 - - 3109 - 2.53 0.058 2301 554.2 182.5 19.70 1.247 1880 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
17208 564.6 6.6 185 17213 roll 1.17 0.12 0.059 3142 275.0 2.62 0.072 896 -536.3 182.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17347 554.3 7.7 186 17352 done 1.17 - - 3142 - 2.60 0.059 2299 539.6 182.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17713 528.7 6.9 189 17718 roll 1.17 - - 3142 - 2.62 0.074 890 -537.8 182.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17785 523.5 7.7 189 17790 done 1.17 - - 3142 - 2.60 0.058 2302 543.1 182.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18206 495.6 6.6 193 18211 roll 1.17 - - 3142 - 2.65 0.073 901 -528.7 182.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18293 489.7 7.3 193 18303 done 1.17 - - 3142 - 2.53 0.058 2301 553.4 182.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18700 463.8 6.3 197 18704 roll 1.17 - - 3141 - 2.60 0.071 892 -541.9 182.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18778 458.6 6.2 197 18790 done 1.17 - - 3142 - 2.58 0.058 2291 542.2 185.1 1.98 1.255 1870 -4.5 0.176 - - - - - - - - -
19192 433.7 6.1 201 19203 roll 1.18 - - 3142 - 2.70 0.072 896 -516.7 190.4 4.12 1.203 1849 -5.1 0.194 - - - - - - - - -
19285 427.8 5.8 201 19302 done 1.18 - - 3141 - 2.55 0.058 2306 552.9 203.7 11.52 1.149 1794 -4.8 0.188 - - - - - - - - -
19684 401.1 6.7 205 19689 roll 1.21 - - 3142 - 2.65 0.071 902 -529.8 203.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19723 398.5 6.2 205 19728 done 1.21 - - 3142 - 2.58 0.057 2299 541.5 203.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20057 376.5 6.6 208 20061 roll 1.21 - - 3142 - 2.65 0.071 872 -538.5 203.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20144 370.6 7.8 208 20153 done 1.21 - - 3142 - 2.58 0.057 2300 553.5 203.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20550 342.9 6.8 212 20554 roll 1.21 - - 3142 - 2.60 0.071 891 -541.9 203.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20648 335.8 7.0 212 20653 done 1.21 - - 3142 - 2.58 0.056 2293 543.4 203.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21043 310.2 6.5 216 21047 roll 1.21 - - 3142 - 2.62 0.073 902 -530.9 203.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21122 304.6 7.1 216 21127 done 1.21 - - 3142 - 2.55 0.055 2297 547.1 203.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21477 281.6 6.5 221 21482 roll 1.21 - - 3142 - 2.62 0.070 896 -534.7 203.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21522 278.6 6.7 221 21527 done 1.21 - - 3142 - 2.58 0.056 2303 545.3 203.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21845 259.2 6.1 227 21856 roll 1.21 - - 3142 - 2.72 0.088 3701 514.0 208.6 3.72 1.076 1774 -5.1 0.130 - - - - - - - - -
21870 257.5 6.5 227 21875 done 1.21 - - 3142 - 2.58 0.058 2307 -540.3 208.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22213 235.2 6.6 233 22217 roll 1.21 - - 3142 - 2.60 0.071 902 -540.4 208.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22331 226.9 7.0 234 22336 done 1.21 - - 3142 - 2.55 0.055 2299 547.8 208.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22647 204.9 7.0 240 22652 roll 1.21 - - 3142 - 2.62 0.070 875 -543.5 208.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22733 198.8 6.5 241 22737 done 1.21 - - 3142 - 2.60 0.054 2301 548.5 208.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
23081 174.0 7.1 247 23086 roll 1.21 - - 3142 - 2.62 0.068 896 -536.3 208.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
23173 167.7 7.0 248 23178 done 1.21 - - 3142 - 2.55 0.054 2299 550.2 208.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
23486 147.8 6.3 254 23490 roll 1.21 - - 3142 - 2.62 0.069 893 -536.6 208.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
23505 146.6 6.0 254 23517 done 1.21 - - 3142 - 2.55 0.052 2299 551.4 215.4 5.82 0.954 1744 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
23823 128.1 5.9 265 23841 roll 1.22 - - 3141 - 2.62 0.067 896 -535.5 225.7 8.18 0.930 1702 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
23862 125.9 5.4 266 23885 done 1.24 - - 3142 - 2.58 0.052 2297 543.0 249.8 18.77 0.891 1606 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
24192 107.8 5.3 277 24222 roll 1.28 - - 3142 - 2.65 0.065 896 -528.7 276.5 20.98 0.873 1495 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
24302 101.1 5.7 280 24320 done 1.32 0.08 0.045 3171 362.5 2.58 0.051 2304 545.7 290.9 11.38 0.874 1439 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
24637 76.2 7.4 292 24642 roll 1.35 - - 3171 - 2.65 0.067 893 -532.5 290.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
24729 69.8 6.5 296 24734 done 1.35 - - 3171 - 2.55 0.051 2296 550.2 290.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
25045 49.8 6.6 312 25049 roll 1.35 - - 3171 - 2.62 0.067 896 -534.4 290.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
25196 39.0 7.4 319 25201 done 1.35 - - 3171 - 2.55 0.051 2299 550.2 290.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
25512 17.2 8.6 335 25516 roll 1.35 - - 3171 - 2.60 0.065 891 -541.5 290.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
25551 13.5 8.8 337 25556 done 1.35 - - 3171 - 2.55 0.049 2328 563.5 290.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -