WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  301 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -28507.162 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062738,4726.094,-12721.695,34,1.7,34 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.129,-0.158
_SM_DEPTHo  0.74 KALMAN_X  -600.8,82.3,729.0,-56480.3,499.9
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  -18703.6,-627.5,-253.5,-22585.9,1388.8
GPS2  063233,4726.116,-12721.656,16,1.7,16,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.3,68446,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.002463 _24V_AH  23.2,55.915
SM_CCo  25756,58.10,0.759,0,0,992,400.08 _10V_AH  10.1,39.726
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19168,346
HUMID  1943 CFSIZE  254472192,249106432
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  207 GPS  220107,134606,4724.616,-12723.399,74,1.9,85,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190122.95 SBE_CT51724288.36
Roll_motor26195581.65 SBE_O251919229.19
VBD_pump_during_apogee353149412236.21 WL_BB2F87105213.20
VBD_pump_during_surface587591023.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.95
Iridium_during_connect31160117.54
Iridium_during_xfer133223691.52
Transponder_ping60420589.51
GPS545027.32
TT876019152.12
LPSleep211672468.20
TT8_Active175919351.93
TT8_Sampling199039800.08
TT8_CF852145241.21
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits285512346.03
GPS_charging000.00
Compass18228147.27
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.32 0.000 2 0.000 0.000 433 2112 2475
105 -1.07 -117.3 3.3 -4.1 4 140 13.00 2.62 -16.58 0.000 4 0.191 0.086 2636 3506 3106
194 -1.07 -117.3 20.9 -18.4 8 199 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2100 3106
509 -1.07 -117.3 76.1 -17.4 24 513 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2636 3502 3107
561 -1.07 -117.3 84.7 -15.8 26 566 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2105 3107
880 -1.07 -117.3 130.4 -12.3 37 885 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2636 695 3106
946 -1.07 -117.3 138.6 -12.8 39 951 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2636 2102 3107
1283 -1.07 -117.3 178.1 -11.5 46 1340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2103 3107
1645 -1.07 -117.3 219.7 -11.4 52 1650 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3500 3107
1797 -1.07 -117.3 236.5 -11.0 54 1802 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2099 3107
2146 -1.07 -117.3 271.8 -9.9 60 2150 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 692 3107
2251 -1.07 -117.3 282.5 -9.8 61 2256 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2102 3107
2579 -1.07 -117.3 315.6 -10.1 66 2584 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 3502 3107
2619 -1.07 -117.3 319.5 -10.5 66 2623 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2100 3106
2953 -1.07 -117.3 353.4 -10.2 69 2963 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2636 684 3107
2984 -1.07 -117.3 356.8 -11.1 69 2989 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2096 3106
3324 -1.07 -117.3 391.7 -10.2 72 3443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2095 3107
3806 -1.07 -117.3 439.7 -10.0 76 3811 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3500 3107
3872 -1.07 -117.3 446.5 -9.8 76 3876 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2099 3106
4299 -1.07 -117.3 487.0 -9.4 80 4304 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 691 3106
4325 -1.07 -117.3 489.4 -9.3 80 4330 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2100 3107
4672 -1.07 -117.3 520.5 -8.9 83 4677 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3506 3106
4698 -1.07 -117.3 522.9 -8.9 83 4703 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2097 3106
5045 -1.07 -117.3 552.8 -8.6 86 5049 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2636 691 3107
5077 -1.07 -117.3 555.7 -9.0 86 5082 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2094 3106
5418 -1.07 -117.3 584.5 -8.5 89 5422 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3506 3106
5476 -1.07 -117.3 589.8 -9.1 89 5481 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2105 3106
5790 -1.07 -117.3 617.6 -8.8 92 5794 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 675 3107
5815 -1.07 -117.3 620.0 -9.3 92 5820 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2099 3106
6163 -1.07 -117.3 650.6 -8.8 95 6173 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2636 3507 3106
6227 -1.07 -117.3 656.5 -9.2 95 6232 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2100 3106
6655 -1.07 -117.3 693.3 -8.6 99 6774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3106
7138 -1.07 -117.3 734.0 -8.5 103 7148 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2636 3504 3106
7215 -1.07 -117.3 741.2 -9.1 103 7220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2100 3106
7630 -1.07 -117.3 777.7 -8.8 107 7634 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 689 3106
7662 -1.07 -117.3 780.9 -10.3 107 7667 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2096 3106
8002 -1.07 -117.3 813.0 -9.4 110 8007 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2636 3502 3106
8074 -1.07 -117.3 820.2 -10.0 110 8079 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2099 3106
8496 -1.07 -117.3 860.3 -9.6 114 8614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2099 3106
8978 -1.07 -117.3 903.0 -8.8 118 8982 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3501 3106
9016 -1.07 -117.3 906.5 -8.9 118 9021 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2105 3106
9350 -1.07 -117.3 935.7 -8.7 121 9354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2636 3504 3105
9375 -1.07 -117.3 938.1 -9.3 121 9380 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2100 3105
9722 -1.07 -117.3 967.5 -8.5 124 9727 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2636 3499 3105
9755 -1.07 -117.3 970.5 -10.0 124 9759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2107 3104
10099 -0.33 0.0 998.6 8.3 127 10214 0.85 0.00 106.95 1.482 6 0.101 0.000 2806 2305 2625
10218 1.07 117.3 1002.6 7.0 128 10332 1.42 2.85 103.93 1.447 4 0.071 0.094 3109 3698 2146
10374 1.07 121.2 999.0 6.1 129 10384 0.00 2.58 3.47 1.494 6 0.000 0.061 3109 2300 2130
10712 1.07 121.2 976.6 6.6 132 10717 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3109 892 2130
10765 1.07 121.2 972.7 7.9 132 10770 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2288 2130
11085 1.07 121.2 951.6 6.6 135 11090 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3109 3702 2130
11117 1.07 121.2 949.1 7.9 135 11122 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2300 2130
11458 1.07 121.2 927.0 6.4 138 11462 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 893 2130
11490 1.07 121.2 924.9 6.6 138 11495 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2297 2129
11830 1.07 121.2 902.9 6.5 141 11835 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3109 3702 2129
11876 1.07 121.2 899.7 7.1 141 11880 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2306 2129
12203 1.07 121.7 879.1 6.2 144 12321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2303 2129
12685 1.07 126.7 849.8 6.1 148 12804 0.00 0.00 4.85 1.481 6 0.000 0.000 3109 2301 2108
13166 1.08 126.7 819.0 6.4 152 13171 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 898 2108
13186 1.08 126.7 817.7 6.6 152 13190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2300 2108
13539 1.08 126.7 793.4 6.8 155 13658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2299 2108
14021 1.08 126.7 760.5 6.8 159 14026 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3109 894 2108
14067 1.08 126.7 757.3 7.3 159 14071 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3108 2301 2108
14394 1.08 132.7 737.3 6.0 162 14513 0.00 0.00 5.15 1.405 6 0.000 0.000 3109 2301 2083
14875 1.09 136.9 707.8 6.1 166 14994 0.00 0.00 3.38 1.401 6 0.000 0.000 3109 2300 2066
15357 1.10 159.3 681.5 5.5 170 15476 0.00 0.00 19.10 1.310 6 0.000 0.000 3109 2300 1975
15839 1.13 159.3 650.8 6.4 174 15844 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3109 889 1975
15858 1.13 159.3 649.6 6.4 174 15863 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2295 1974
16212 1.13 159.3 627.4 6.3 177 16217 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3109 3706 1974
16278 1.13 159.3 623.1 6.3 177 16282 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3109 2295 1974
16705 1.13 159.8 596.6 6.2 181 16710 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 899 1974
16865 1.14 182.5 587.1 5.4 182 16894 0.00 2.53 19.70 1.247 6 0.000 0.058 3109 2301 1880
17208 1.17 182.5 564.6 6.6 185 17213 0.12 2.62 0.00 0.000 4 0.059 0.072 3142 896 1880
17347 1.17 182.5 554.3 7.7 186 17352 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3142 2299 1879
17713 1.17 182.5 528.7 6.9 189 17718 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3142 890 1879
17785 1.17 182.5 523.5 7.7 189 17790 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3142 2302 1879
18206 1.17 182.5 495.6 6.6 193 18211 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3142 901 1880
18293 1.17 182.5 489.7 7.3 193 18303 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3142 2301 1879
18700 1.17 182.5 463.8 6.3 197 18704 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3141 892 1879
18778 1.17 185.1 458.6 6.2 197 18790 0.00 2.58 1.98 1.255 6 0.000 0.058 3142 2291 1870
19192 1.18 190.4 433.7 6.1 201 19203 0.00 2.70 4.12 1.203 4 0.000 0.072 3142 896 1849
19285 1.18 203.7 427.8 5.8 201 19302 0.00 2.55 11.52 1.149 6 0.000 0.058 3141 2306 1794
19684 1.21 203.7 401.1 6.7 205 19689 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3142 902 1793
19723 1.21 203.8 398.5 6.2 205 19728 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3142 2299 1793
20057 1.21 203.8 376.5 6.6 208 20061 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3142 872 1792
20144 1.21 203.8 370.6 7.8 208 20153 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3142 2300 1793
20550 1.21 203.8 342.9 6.8 212 20554 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3142 891 1793
20648 1.21 203.8 335.8 7.0 212 20653 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3142 2293 1793
21043 1.21 203.8 310.2 6.5 216 21047 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3142 902 1793
21122 1.21 203.8 304.6 7.1 216 21127 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3142 2297 1793
21477 1.21 203.8 281.6 6.5 221 21482 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3142 896 1793
21522 1.21 203.8 278.6 6.7 221 21527 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3142 2303 1793
21845 1.21 208.6 259.2 6.1 227 21856 0.00 2.72 3.72 1.076 4 0.000 0.088 3142 3701 1774
21870 1.21 208.6 257.5 6.5 227 21875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3142 2307 1774
22213 1.21 208.6 235.2 6.6 233 22217 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3142 902 1773
22331 1.21 208.6 226.9 7.0 234 22336 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3142 2299 1773
22647 1.21 208.6 204.9 7.0 240 22652 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3142 875 1774
22733 1.21 208.6 198.8 6.5 241 22737 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3142 2301 1773
23081 1.21 208.6 174.0 7.1 247 23086 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3142 896 1774
23173 1.21 208.6 167.7 7.0 248 23178 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3142 2299 1773
23486 1.21 208.6 147.8 6.3 254 23490 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3142 893 1773
23505 1.21 215.4 146.6 6.0 254 23517 0.00 2.55 5.82 0.954 6 0.000 0.052 3142 2299 1744
23823 1.22 225.7 128.1 5.9 265 23841 0.00 2.62 8.18 0.930 4 0.000 0.067 3141 896 1702
23862 1.24 249.8 125.9 5.4 266 23885 0.00 2.58 18.77 0.891 6 0.000 0.052 3142 2297 1606
24192 1.28 276.5 107.8 5.3 277 24222 0.00 2.65 20.98 0.873 4 0.000 0.065 3142 896 1495
24302 1.32 290.9 101.1 5.7 280 24320 0.08 2.58 11.38 0.874 6 0.045 0.051 3171 2304 1439
24637 1.35 290.9 76.2 7.4 292 24642 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3171 893 1439
24729 1.35 290.9 69.8 6.5 296 24734 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3171 2296 1438
25045 1.35 290.9 49.8 6.6 312 25049 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3171 896 1437
25196 1.35 290.9 39.0 7.4 319 25201 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3171 2299 1438
25512 1.35 290.9 17.2 8.6 335 25516 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3171 891 1438
25551 1.35 290.9 13.5 8.8 337 25556 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3171 2328 1437