prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.71 of 91.80 AH used of 24V (39.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.70 of 61.20 AH used of 10V (56.37% remains) | |
| • Surface angle -56.4 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 68.0 m at 425.5 m, depth 494 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 377 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 142 | done | -1.30 | - | - | 421 | - | - | - | 2117 | - | -117.3 | -114.25 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 2.0 | -1.4 | 5 | 162 | roll | -1.30 | 10.48 | 0.138 | 2435 | 192.2 | 2.60 | 0.058 | 3560 | 555.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 38.6 | -13.0 | 16 | 419 | done | -1.02 | 0.35 | 0.092 | 2511 | 217.1 | 2.50 | 0.043 | 2149 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 64.4 | -8.0 | 32 | 742 | roll | -0.96 | - | - | 2510 | - | 2.58 | 0.058 | 3558 | 546.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 71.0 | -7.3 | 36 | 829 | done | -0.89 | 0.12 | 0.097 | 2534 | 200.0 | 2.45 | 0.043 | 2167 | -567.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 95.1 | -8.5 | 52 | 1156 | roll | -0.94 | - | - | 2534 | - | 2.50 | 0.055 | 751 | -566.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 109.8 | -8.6 | 59 | 1327 | done | -0.94 | - | - | 2534 | - | 2.53 | 0.048 | 2172 | 561.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 135.8 | -8.3 | 75 | 1641 | roll | -0.99 | - | - | 2534 | - | 2.50 | 0.061 | 3563 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 148.3 | -8.5 | 81 | 1776 | done | -0.99 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.046 | 2166 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 173.5 | -7.4 | 97 | 2095 | done | -1.04 | 0.15 | 0.051 | 2490 | -293.3 | - | - | 2147 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 199.6 | -8.4 | 112 | 2410 | roll | -0.97 | 0.12 | 0.096 | 2516 | 216.7 | 2.53 | 0.057 | 740 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 211.5 | -8.2 | 118 | 2550 | done | -0.97 | - | - | 2516 | - | 2.58 | 0.052 | 2171 | 554.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 235.5 | -7.6 | 134 | 2868 | done | -0.97 | - | - | 2516 | - | - | - | 2170 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 260.5 | -8.1 | 149 | 3181 | roll | -0.97 | - | - | 2516 | - | 2.58 | 0.061 | 750 | -550.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 271.2 | -9.1 | 154 | 3298 | done | -0.97 | - | - | 2516 | - | 2.55 | 0.052 | 2167 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 300.8 | -9.1 | 169 | 3612 | done | -0.97 | - | - | 2516 | - | - | - | 2166 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 326.9 | -7.9 | 184 | 3923 | roll | -0.97 | - | - | 2516 | - | 2.60 | 0.062 | 741 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 333.9 | -8.3 | 188 | 4012 | done | -0.97 | - | - | 2516 | - | 2.53 | 0.054 | 2145 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 359.2 | -7.7 | 204 | 4334 | roll | -0.97 | - | - | 2516 | - | 2.55 | 0.062 | 751 | -546.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | 367.6 | -8.0 | 209 | 4441 | done | -0.97 | - | - | 2516 | - | 2.47 | 0.054 | 2127 | 557.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | 388.0 | -5.9 | 225 | 4769 | roll | -0.97 | - | - | 2516 | - | 2.60 | 0.067 | 3560 | 551.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 398.8 | -5.8 | 233 | 4951 | done | -0.97 | - | - | 2516 | - | 2.53 | 0.051 | 2151 | -556.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | 422.1 | -8.4 | 249 | 5272 | roll | -0.97 | - | - | 2516 | - | 2.53 | 0.064 | 751 | -553.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | 442.2 | -8.0 | 260 | 5524 | done | -0.97 | - | - | 2516 | - | 2.53 | 0.056 | 2142 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 463.5 | -5.8 | 275 | 5841 | roll | -0.97 | - | - | 2516 | - | 2.60 | 0.071 | 3560 | 545.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 477.2 | -6.4 | 284 | 6055 | done | -0.97 | - | - | 2516 | - | 2.55 | 0.056 | 2151 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6177 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6185 | 484.7 | 5.8 | 291 | 6286 | done | -0.33 | 0.68 | 0.088 | 2655 | 204.4 | - | - | 2133 | - | - | 97.75 | 1.154 | 2620 | -4.9 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6286 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6286 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6289 | 486.7 | - | 296 | 6396 | roll | 1.30 | 1.62 | 0.068 | 3007 | 217.3 | 2.65 | 0.071 | 3508 | 518.9 | 117.3 | 96.90 | 1.123 | 2140 | -5.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | 472.7 | 10.2 | 304 | 6464 | done | 1.23 | - | - | 3007 | - | 2.60 | 0.060 | 2100 | -541.5 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | 437.4 | 11.1 | 320 | 6792 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.097 | 2984 | -191.7 | 2.65 | 0.072 | 3508 | 531.3 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6836 | 432.3 | 9.6 | 322 | 6841 | done | 1.17 | - | - | 2984 | - | 2.55 | 0.061 | 2118 | -545.1 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 407.5 | 7.4 | 337 | 7174 | roll | 1.19 | - | - | 2984 | - | 2.67 | 0.071 | 3507 | 520.2 | 130.2 | 11.65 | 1.019 | 2089 | -4.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7208 | 402.8 | 8.4 | 339 | 7212 | done | 1.19 | - | - | 2984 | - | 2.58 | 0.059 | 2118 | -538.4 | 130.2 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 378.4 | 7.0 | 354 | 7549 | roll | 1.23 | - | - | 2984 | - | 2.67 | 0.070 | 3501 | 518.0 | 151.5 | 18.62 | 1.067 | 2002 | -4.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | 372.0 | 7.0 | 358 | 7643 | done | 1.26 | - | - | 2984 | - | 2.53 | 0.058 | 2120 | -545.8 | 174.2 | 19.65 | 1.067 | 1909 | -4.7 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 347.5 | 8.5 | 375 | 7967 | roll | 1.32 | 0.15 | 0.054 | 3027 | 286.7 | 2.60 | 0.068 | 3512 | 535.4 | 174.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 338.6 | 12.7 | 378 | 8041 | done | 1.23 | 0.15 | 0.097 | 3000 | -180.0 | 2.50 | 0.054 | 2144 | -547.2 | 174.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8351 | 307.7 | 10.0 | 393 | 8356 | roll | 1.23 | - | - | 3000 | - | 2.53 | 0.066 | 3509 | 539.5 | 174.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 305.2 | 11.0 | 394 | 8378 | done | 1.23 | - | - | 3000 | - | 2.47 | 0.054 | 2143 | -553.0 | 174.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | 271.3 | 10.6 | 410 | 8700 | roll | 1.23 | - | - | 3000 | - | 2.53 | 0.064 | 3510 | 540.3 | 174.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8723 | 268.0 | 11.6 | 411 | 8728 | done | 1.23 | - | - | 3000 | - | 2.47 | 0.052 | 2145 | -552.6 | 174.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9039 | 236.1 | 9.7 | 426 | 9044 | roll | 1.23 | - | - | 3000 | - | 2.50 | 0.064 | 3513 | 547.2 | 174.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 231.8 | 10.3 | 428 | 9084 | done | 1.23 | - | - | 3000 | - | 2.45 | 0.051 | 2152 | -555.5 | 174.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9406 | 202.1 | 8.7 | 444 | 9411 | roll | 1.23 | - | - | 3000 | - | 2.50 | 0.062 | 3515 | 545.2 | 174.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9440 | 199.0 | 9.2 | 445 | 9446 | done | 1.23 | - | - | 3000 | - | 2.42 | 0.051 | 2169 | -556.2 | 174.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9757 | 172.9 | 8.1 | 461 | 9761 | roll | 1.23 | - | - | 3000 | - | 2.45 | 0.061 | 3509 | 546.9 | 174.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9796 | 169.3 | 9.1 | 463 | 9800 | done | 1.23 | - | - | 3000 | - | 2.40 | 0.049 | 2170 | -557.9 | 174.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10123 | 140.9 | 8.6 | 479 | 10127 | roll | 1.23 | - | - | 3000 | - | 2.45 | 0.061 | 3509 | 546.5 | 174.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | 139.7 | 8.7 | 479 | 10140 | done | 1.23 | - | - | 3000 | - | 2.40 | 0.049 | 2174 | -556.2 | 174.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10452 | 110.6 | 9.9 | 495 | 10456 | roll | 1.23 | - | - | 3000 | - | 2.45 | 0.060 | 3515 | 547.3 | 174.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10474 | 108.1 | 10.4 | 496 | 10478 | done | 1.23 | - | - | 2999 | - | 2.38 | 0.048 | 2180 | -560.9 | 174.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10796 | 77.1 | 9.6 | 512 | 10800 | roll | 1.23 | - | - | 3000 | - | 2.42 | 0.060 | 3510 | 549.6 | 174.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10818 | 74.8 | 9.7 | 513 | 10822 | done | 1.23 | - | - | 3000 | - | 2.40 | 0.047 | 2170 | -558.3 | 174.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11140 | 48.5 | 7.7 | 529 | 11154 | roll | 1.24 | - | - | 3000 | - | 2.50 | 0.059 | 3504 | 533.6 | 181.6 | 8.05 | 0.749 | 1879 | -3.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11189 | 44.4 | 8.3 | 531 | 11193 | done | 1.24 | - | - | 3000 | - | 2.38 | 0.048 | 2185 | -554.2 | 181.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11518 | 19.1 | 6.9 | 547 | 11543 | roll | 1.34 | - | - | 3000 | - | 2.47 | 0.058 | 3511 | 536.8 | 204.9 | 19.65 | 0.801 | 1783 | -4.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11572 | 14.6 | 8.0 | 549 | 11577 | done | 1.40 | 0.15 | 0.049 | 3041 | 273.3 | 2.40 | 0.046 | 2179 | -555.0 | 204.9 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11701 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11701 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11722 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11722 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.49 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 422 | - | - | - | 2147 | - | 547.02 | 202.20 | 0.782 | 389 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||