prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.95 of 91.80 AH used of 24V (40.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.39 of 61.20 AH used of 10V (56.88% remains) | |
| • Surface angle -59.3 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.2 m depth, ceiling -980.8 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 33.5 m at 426.3 m, depth 460 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 346 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 141 | done | -1.30 | - | - | 420 | - | - | - | 2165 | - | -117.3 | -113.07 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 2.1 | -1.6 | 5 | 161 | roll | -1.30 | 10.45 | 0.137 | 2436 | 192.9 | 2.50 | 0.057 | 3563 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 31.3 | -11.6 | 13 | 357 | done | -1.02 | 0.32 | 0.094 | 2504 | 212.5 | 2.53 | 0.044 | 2137 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 57.0 | -8.7 | 28 | 674 | roll | -0.97 | - | - | 2504 | - | 2.47 | 0.054 | 741 | -565.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 79.3 | -10.4 | 38 | 895 | done | -0.90 | 0.15 | 0.094 | 2534 | 200.0 | 2.50 | 0.048 | 2143 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 107.1 | -8.7 | 54 | 1219 | done | -0.95 | - | - | 2534 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 132.2 | -7.9 | 69 | 1532 | roll | -1.00 | - | - | 2534 | - | 2.55 | 0.058 | 743 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 139.7 | -8.2 | 73 | 1621 | done | -1.00 | - | - | 2535 | - | 2.50 | 0.051 | 2132 | 555.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 164.8 | -7.8 | 89 | 1944 | roll | -1.06 | 0.15 | 0.051 | 2486 | -326.7 | 2.55 | 0.060 | 3563 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 175.0 | -9.9 | 93 | 2048 | done | -0.95 | 0.17 | 0.091 | 2521 | 205.9 | 2.55 | 0.047 | 2130 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 202.6 | -8.7 | 109 | 2360 | roll | -0.95 | - | - | 2522 | - | 2.45 | 0.061 | 750 | -563.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 212.5 | -8.9 | 114 | 2473 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.47 | 0.052 | 2125 | 556.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 238.1 | -7.9 | 130 | 2794 | roll | -0.95 | - | - | 2522 | - | 2.58 | 0.063 | 3565 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 247.6 | -8.5 | 135 | 2906 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.58 | 0.049 | 2123 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 273.3 | -8.0 | 151 | 3225 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | - | - | 2123 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 297.3 | -7.6 | 166 | 3537 | roll | -0.95 | - | - | 2522 | - | 2.47 | 0.063 | 744 | -558.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 306.0 | -8.0 | 171 | 3646 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.50 | 0.053 | 2135 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | 331.4 | -8.0 | 187 | 3973 | roll | -0.95 | - | - | 2522 | - | 2.58 | 0.064 | 3561 | 552.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 339.1 | -9.4 | 191 | 4059 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.58 | 0.051 | 2114 | -560.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | 366.8 | -7.7 | 207 | 4386 | roll | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.45 | 0.061 | 746 | -558.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 382.2 | -7.0 | 216 | 4595 | done | -0.95 | - | - | 2522 | - | 2.47 | 0.054 | 2116 | 554.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 402.3 | -5.7 | 231 | 4912 | roll | -0.99 | - | - | 2521 | - | 2.62 | 0.068 | 3557 | 550.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 414.6 | -7.1 | 239 | 5094 | done | -0.99 | - | - | 2521 | - | 2.62 | 0.053 | 2096 | -557.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 435.2 | -6.1 | 255 | 5416 | roll | -1.04 | - | - | 2522 | - | 2.70 | 0.070 | 3554 | 540.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5632 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5642 | 450.1 | 6.7 | 265 | 5742 | done | -0.33 | 0.60 | 0.084 | 2650 | 213.3 | - | - | 2079 | - | - | 97.50 | 1.128 | 2620 | -4.9 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5743 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5746 | 452.4 | - | 270 | 5852 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.067 | 3009 | 217.6 | 2.72 | 0.070 | 3501 | 522.8 | 117.3 | 96.10 | 1.101 | 2140 | -5.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 445.6 | 8.5 | 275 | 5865 | done | 1.21 | - | - | 3009 | - | 2.60 | 0.058 | 2101 | -538.5 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 416.5 | 9.6 | 290 | 6182 | roll | 1.14 | 0.17 | 0.091 | 2974 | -205.9 | 2.65 | 0.071 | 3511 | 532.1 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | 405.5 | 8.8 | 296 | 6313 | done | 1.14 | - | - | 2974 | - | 2.53 | 0.058 | 2134 | -544.3 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6636 | 379.1 | 8.1 | 312 | 6640 | roll | 1.18 | - | - | 2974 | - | 2.60 | 0.071 | 3512 | 530.0 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | 373.1 | 9.3 | 315 | 6707 | done | 1.18 | - | - | 2974 | - | 2.50 | 0.058 | 2147 | -546.0 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | 344.7 | 9.3 | 331 | 7029 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.057 | 3006 | 266.7 | 2.55 | 0.070 | 3505 | 532.5 | 117.3 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | 341.4 | 12.3 | 332 | 7056 | done | 1.19 | - | - | 3006 | - | 2.45 | 0.057 | 2164 | -547.3 | 117.3 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7369 | 306.9 | 10.9 | 347 | 7374 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.094 | 2974 | -213.3 | 2.50 | 0.067 | 3508 | 537.6 | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7413 | 302.1 | 10.0 | 349 | 7417 | done | 1.14 | - | - | 2974 | - | 2.45 | 0.054 | 2161 | -549.8 | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7734 | 273.8 | 8.5 | 365 | 7739 | roll | 1.20 | - | - | 2974 | - | 2.50 | 0.066 | 3511 | 540.0 | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7780 | 269.6 | 8.9 | 367 | 7785 | done | 1.24 | 0.12 | 0.055 | 3006 | 266.7 | 2.42 | 0.051 | 2168 | -555.0 | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8101 | 240.3 | 8.7 | 383 | 8105 | roll | 1.20 | - | - | 3006 | - | 2.45 | 0.064 | 3508 | 546.9 | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | 236.1 | 8.8 | 385 | 8152 | done | 1.13 | 0.15 | 0.094 | 2977 | -193.3 | 2.40 | 0.051 | 2174 | -555.8 | 117.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 213.3 | 7.2 | 401 | 8490 | roll | 1.21 | - | - | 2977 | - | 2.53 | 0.063 | 3515 | 530.0 | 134.2 | 13.88 | 0.936 | 2073 | -4.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8514 | 209.6 | 8.0 | 403 | 8519 | done | 1.25 | 0.12 | 0.054 | 3011 | 283.3 | 2.42 | 0.050 | 2179 | -552.1 | 134.2 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8841 | 177.6 | 9.9 | 419 | 8846 | roll | 1.25 | - | - | 3011 | - | 2.42 | 0.061 | 3511 | 550.4 | 134.2 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8869 | 174.7 | 10.8 | 420 | 8874 | done | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.38 | 0.048 | 2183 | -558.0 | 134.2 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9186 | 144.3 | 9.4 | 435 | 9190 | roll | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.42 | 0.061 | 3508 | 547.5 | 134.2 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9214 | 141.5 | 10.7 | 436 | 9219 | done | 1.15 | 0.17 | 0.088 | 2977 | -200.0 | 2.38 | 0.048 | 2185 | -555.9 | 134.2 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9531 | 118.8 | 7.1 | 451 | 9556 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.053 | 3012 | 291.7 | 2.50 | 0.059 | 3507 | 528.8 | 154.5 | 17.95 | 0.874 | 1990 | -4.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9600 | 112.7 | 9.6 | 454 | 9604 | done | 1.25 | - | - | 3012 | - | 2.35 | 0.047 | 2199 | -556.6 | 154.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | 79.5 | 10.6 | 470 | 9931 | roll | 1.25 | - | - | 3012 | - | 2.40 | 0.061 | 3509 | 545.8 | 154.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9954 | 76.4 | 11.3 | 471 | 9958 | done | 1.25 | - | - | 3012 | - | 2.35 | 0.048 | 2201 | -556.6 | 154.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10273 | 40.0 | 11.4 | 486 | 10277 | roll | 1.25 | - | - | 3012 | - | 2.40 | 0.060 | 3515 | 547.5 | 154.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 36.3 | 12.0 | 487 | 10305 | done | 1.25 | - | - | 3012 | - | 2.33 | 0.047 | 2211 | -559.7 | 154.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10616 | 6.7 | 9.1 | 502 | 10618 | done | 1.25 | - | - | 3012 | - | - | - | 2204 | - | 154.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10675 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10676 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10698 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10698 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -10.61 | - | - | 423 | - | - | - | 2112 | - | 547.02 | 233.57 | 0.789 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||