WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.92 of 91.80 AH used of 24V (47.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.39 of 61.20 AH used of 10V (60.16% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 433 - - - 2102 - -127.1 -50.65 - 2323 - - - - - - - - - - -
65 - -4.7 5 114 roll -0.88 12.05 0.175 2533 174.3 2.55 0.074 716 -543.5 -127.1 -29.63 - 3347 -34.6 - - - - - - - - - -
259 - -14.4 24 263 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.044 2124 552.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
564 - -10.8 79 568 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
869 - -9.2 121 873 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 718 -535.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
909 - -8.6 125 913 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.045 2116 552.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1219 - -8.4 156 1227 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1529 - -7.4 183 1547 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1849 - -6.9 199 1853 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 719 -527.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1889 - -7.0 201 1892 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.052 2113 546.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2209 - -7.2 217 2227 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2529 - -6.6 233 2547 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2849 - -6.3 249 2867 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3169 - -6.6 265 3173 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 717 -526.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3209 - -7.2 267 3213 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.055 2115 541.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3529 - -7.4 283 3547 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3849 - -7.4 291 3907 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4209 - -7.2 297 4267 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4569 - -7.0 303 4627 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4929 - -7.2 309 4933 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.077 721 -526.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4964 - -7.5 309 4968 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2122 538.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5289 - -6.8 315 5293 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.114 3523 495.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5334 - -7.2 315 5338 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 2123 -528.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5649 - -7.1 321 5707 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6009 - -7.2 327 6067 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6369 - -6.6 333 6427 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6729 - -6.6 339 6787 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7089 - -6.4 345 7147 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7449 - -5.9 351 7507 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7809 - -5.7 357 7867 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8169 - -6.1 363 8227 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8529 - -6.2 369 8533 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.113 3526 488.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8564 - -7.5 369 8568 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2123 -525.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8889 - -6.4 375 8947 done -0.88 - - 2533 - - - 2107 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9249 - -6.5 381 9307 done -0.88 - - 2533 - - - 2107 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9609 - -6.3 387 9613 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.116 3527 489.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9649 - -7.1 387 9653 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2124 -519.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9969 - -5.8 393 10027 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10329 - -5.6 399 10387 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10689 - -5.7 405 10747 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11049 - -5.8 411 11053 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.119 3523 488.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11084 - -6.7 411 11088 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2123 -518.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11409 - -5.6 417 11467 done -0.88 - - 2532 - - - 2109 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11769 - -5.4 423 11773 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.119 3522 487.2 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
11799 - -6.3 423 11803 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2118 -520.0 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12129 - -5.3 429 12187 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12489 - -5.2 435 12493 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3527 482.9 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12519 - -5.8 435 12523 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2125 -515.4 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12849 - -5.5 441 12907 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13209 - -5.6 447 13267 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13569 - -5.5 453 13627 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13929 - -5.0 459 13933 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3523 479.5 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13969 - -6.9 459 13973 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2115 -517.6 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14289 - -4.8 465 14347 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14649 - -4.8 471 14707 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
15009 - -5.3 477 15013 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.125 3524 477.3 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
15037 - 5.9 477 15188 done -0.29 0.65 0.094 2662 198.5 - - 2116 - - 113.85 1.528 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15189 - 3.8 480 15308 done 0.88 1.20 0.067 2924 218.3 - - 2116 - 127.1 114.18 1.490 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15609 - 6.9 487 15613 roll 0.88 - - 2924 - 3.08 0.120 3576 474.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15744 - 8.0 489 15748 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.083 2175 -509.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16089 - 6.8 495 16147 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16449 - 7.1 501 16507 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16809 - 7.3 507 16867 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17169 - 6.6 513 17173 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.116 3583 482.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17234 - 6.8 514 17238 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.080 2181 -515.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17589 - 6.6 520 17647 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17949 - 5.9 526 17958 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.112 3577 485.1 131.3 3.22 1.541 2294 -5.0 - - - - - - - - - -
18004 - 7.0 526 18008 done 0.89 - - 2924 - 2.72 0.076 2174 -515.8 131.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18309 - 5.6 532 18368 done 0.89 - - 2924 - - - 2172 - 142.4 9.80 1.464 2248 -4.7 - - - - - - - - - -
18669 - 7.1 538 18727 done 0.90 - - 2924 - - - 2172 - 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19029 - 7.8 544 19087 done 0.90 - - 2924 - - - 2172 - 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19389 - 7.7 550 19447 done 0.90 - - 2924 - - - 2172 - 142.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19749 - 7.7 556 19807 done 0.90 - - 2924 - - - 2171 - 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20109 - 7.2 562 20113 roll 0.90 - - 2924 - 2.85 0.107 3578 493.7 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20184 - 7.4 563 20188 done 0.90 - - 2924 - 2.67 0.071 2180 -523.6 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20529 - 7.2 569 20587 done 0.90 - - 2924 - - - 2179 - 142.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20889 - 6.8 575 20947 done 0.90 - - 2924 - - - 2178 - 142.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21249 - 5.6 581 21308 done 0.90 - - 2924 - - - 2166 - 155.5 10.98 1.322 2196 -4.6 - - - - - - - - - -
21609 - 5.7 587 21623 roll 0.92 - - 2924 - 2.85 0.101 3582 496.8 164.5 7.55 1.318 2158 -5.0 - - - - - - - - - -
21674 - 6.5 588 21678 done 0.93 - - 2924 - 2.70 0.069 2171 -522.6 164.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22029 - 6.3 594 22087 done 0.93 - - 2924 - - - 2166 - 164.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22389 - 6.4 600 22447 done 0.93 - - 2924 - - - 2166 - 164.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22749 - 6.0 606 22753 roll 0.93 - - 2924 - 2.83 0.100 3578 498.9 164.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22804 - 7.2 606 22808 done 0.93 - - 2924 - 2.67 0.067 2172 -526.6 164.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23109 - 6.6 612 23167 done 0.93 - - 2924 - - - 2166 - 164.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23469 - 7.3 618 23473 roll 0.93 - - 2924 - 2.83 0.100 3580 499.6 164.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23539 - 7.2 619 23543 done 0.93 - - 2924 - 2.65 0.067 2181 -527.9 164.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23889 - 6.7 625 23893 roll 0.93 - - 2924 - 2.80 0.098 3579 499.3 164.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23934 - 5.5 625 23953 done 0.93 - - 2924 - 2.65 0.066 2172 -530.9 180.4 13.52 1.184 2094 -4.7 - - - - - - - - - -
24309 - 6.0 632 24313 roll 0.96 - - 2924 - 2.83 0.099 3578 496.8 180.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24354 - 5.9 632 24363 done 0.96 - - 2924 - 2.65 0.066 2172 -530.6 183.0 2.33 1.249 2082 -4.7 - - - - - - - - - -
24669 - 6.2 638 24673 roll 0.96 - - 2924 - 2.83 0.097 3579 497.2 183.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24724 - 6.0 638 24728 done 0.96 - - 2924 - 2.65 0.065 2184 -526.4 183.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25029 - 6.2 644 25087 done 0.96 - - 2924 - - - 2184 - 183.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25389 - 6.3 650 25393 roll 0.96 - - 2924 - 2.80 0.097 3583 499.6 183.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25429 - 6.6 650 25433 done 0.96 - - 2924 - 2.67 0.066 2176 -527.0 183.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25749 - 6.4 658 25767 done 0.96 - - 2924 - - - 2176 - 183.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26069 - 5.9 674 26073 roll 0.96 - - 2924 - 2.80 0.096 3583 502.5 185.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26164 - 5.6 678 26183 done 0.96 - - 2924 - 2.65 0.064 2170 -533.2 197.1 11.20 1.081 2026 -5.0 - - - - - - - - - -
26489 - 6.1 695 26507 done 0.98 - - 2924 - - - 2170 - 197.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
26809 - 6.6 711 26813 roll 0.98 - - 2924 - 2.80 0.093 3579 503.2 197.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
26854 - 7.0 713 26858 done 0.98 - - 2924 - 2.65 0.063 2176 -529.4 197.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
27169 - 6.4 729 27187 done 0.98 - - 2924 - - - 2177 - 197.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
27489 - 5.8 745 27498 roll 0.98 - - 2924 - 2.80 0.092 3576 499.6 202.3 4.20 1.058 2004 -5.0 - - - - - - - - - -
27534 - 7.1 747 27538 done 0.99 - - 2924 - 2.65 0.062 2176 -528.3 202.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
27849 - 5.3 763 27873 roll 0.99 - - 2925 - 2.80 0.090 3579 501.1 223.8 17.58 0.983 1916 -5.0 - - - - - - - - - -
27899 - 6.4 765 27903 done 1.02 0.08 0.045 2954 362.5 2.65 0.061 2184 -526.4 223.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
28209 - 7.2 790 28213 roll 1.02 - - 2954 - 2.70 0.078 760 -527.4 223.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
28259 - 7.1 795 28263 done 1.02 - - 2954 - 2.63 0.054 2177 538.8 223.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
28569 - 6.2 826 28573 roll 1.02 - - 2954 - 2.75 0.094 3582 510.9 223.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
28734 - 4.7 842 28773 done 1.02 - - 2954 - 2.63 0.061 2175 -535.0 264.0 32.65 0.913 1753 -5.0 - - - - - - - - - -
29079 - 4.9 877 29108 done 1.07 - - 2954 - - - 2175 - 300.0 28.40 0.891 1606 -5.2 - - - - - - - - - -
29409 - 5.7 935 29418 done 1.12 - - 2954 - - - 2176 - 309.1 7.40 0.906 1568 -5.1 - - - - - - - - - -
29719 - 5.4 997 29739 roll 1.14 0.10 0.063 2988 340.0 2.67 0.071 770 -526.6 328.8 15.52 0.865 1488 -5.2 - - - - - - - - - -
29809 - 5.6 1015 29823 done 1.16 - - 2988 - 2.58 0.049 2174 544.2 339.9 8.75 0.865 1443 -5.1 - - - - - - - - - -
30129 - 4.6 1048 30168 roll 1.18 - - 2988 - 2.78 0.085 3576 504.3 384.2 34.85 0.816 1262 -5.2 - - - - - - - - - -
30204 - 5.4 1055 30223 done 1.24 - - 2988 - 2.63 0.057 2172 -533.8 401.9 14.13 0.816 1190 -5.1 - - - - - - - - - -