WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  295 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -239.36903 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130701,4703.249,-12612.283,37,2.0,37 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,-0.076
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  160794.1,10.2,-3.3,-203417.8,-805.7
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  60860.1,-291.0,-146.8,-179558.9,2166.5
GPS2  131209,4703.244,-12612.263,15,2.0,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.8,93990,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30653,0.00,0.000,0,0,1190,402.29 _10V_AH  9.9,24.385
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  33504,1093
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,47.925

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.65 0.000 2 0.000 0.000 433 2102 2323
65 -0.88 -127.1 -4.7 5 114 12.05 2.55 -29.63 0.000 4 0.175 0.074 2533 716 3347
259 -0.88 -127.1 -14.4 24 263 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2533 2124 3349
564 -0.88 -127.1 -10.8 79 568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3351
869 -0.88 -127.1 -9.2 121 873 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2533 718 3355
909 -0.88 -127.1 -8.6 125 913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2533 2116 3355
1219 -0.88 -127.1 -8.4 156 1227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3355
1529 -0.88 -127.1 -7.4 183 1547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3355
1849 -0.88 -127.1 -6.9 199 1853 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2533 719 3355
1889 -0.88 -127.1 -7.0 201 1892 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2113 3355
2209 -0.88 -127.1 -7.2 217 2227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3355
2529 -0.88 -127.1 -6.6 233 2547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3355
2849 -0.88 -127.1 -6.3 249 2867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3355
3169 -0.88 -127.1 -6.6 265 3173 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 717 3355
3209 -0.88 -127.1 -7.2 267 3213 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2115 3355
3529 -0.88 -127.1 -7.4 283 3547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3354
3849 -0.88 -127.1 -7.4 291 3907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3353
4209 -0.88 -127.1 -7.2 297 4267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3352
4569 -0.88 -127.1 -7.0 303 4627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3352
4929 -0.88 -127.1 -7.2 309 4933 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 721 3351
4964 -0.88 -127.1 -7.5 309 4968 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2122 3351
5289 -0.88 -127.1 -6.8 315 5293 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3523 3350
5334 -0.88 -127.1 -7.2 315 5338 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2123 3350
5649 -0.88 -127.1 -7.1 321 5707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3349
6009 -0.88 -127.1 -7.2 327 6067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3348
6369 -0.88 -127.1 -6.6 333 6427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3347
6729 -0.88 -127.1 -6.6 339 6787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3346
7089 -0.88 -127.1 -6.4 345 7147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3346
7449 -0.88 -127.1 -5.9 351 7507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3345
7809 -0.88 -127.1 -5.7 357 7867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3344
8169 -0.88 -127.1 -6.1 363 8227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3344
8529 -0.88 -127.1 -6.2 369 8533 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3526 3344
8564 -0.88 -127.1 -7.5 369 8568 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2123 3344
8889 -0.88 -127.1 -6.4 375 8947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2107 3343
9249 -0.88 -127.1 -6.5 381 9307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2107 3343
9609 -0.88 -127.1 -6.3 387 9613 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3527 3342
9649 -0.88 -127.1 -7.1 387 9653 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2124 3342
9969 -0.88 -127.1 -5.8 393 10027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3342
10329 -0.88 -127.1 -5.6 399 10387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3341
10689 -0.88 -127.1 -5.7 405 10747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3341
11049 -0.88 -127.1 -5.8 411 11053 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3523 3341
11084 -0.88 -127.1 -6.7 411 11088 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2123 3341
11409 -0.88 -127.1 -5.6 417 11467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2109 3341
11769 -0.88 -127.1 -5.4 423 11773 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3522 3340
11799 -0.88 -127.1 -6.3 423 11803 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2118 3341
12129 -0.88 -127.1 -5.3 429 12187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3340
12489 -0.88 -127.1 -5.2 435 12493 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3527 3340
12519 -0.88 -127.1 -5.8 435 12523 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2125 3340
12849 -0.88 -127.1 -5.5 441 12907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3340
13209 -0.88 -127.1 -5.6 447 13267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3339
13569 -0.88 -127.1 -5.5 453 13627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3339
13929 -0.88 -127.1 -5.0 459 13933 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3523 3339
13969 -0.88 -127.1 -6.9 459 13973 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2115 3339
14289 -0.88 -127.1 -4.8 465 14347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3339
14649 -0.88 -127.1 -4.8 471 14707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3339
15009 -0.88 -127.1 -5.3 477 15013 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2533 3524 3338
15037 -0.29 0.0 5.9 477 15188 0.65 0.00 113.85 1.528 6 0.094 0.000 2662 2116 2830
15189 0.88 127.1 3.8 480 15308 1.20 0.00 114.18 1.490 6 0.067 0.000 2924 2116 2311
15609 0.88 127.1 6.9 487 15613 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2924 3576 2311
15744 0.88 127.1 8.0 489 15748 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2924 2175 2311
16089 0.88 127.1 6.8 495 16147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2311
16449 0.88 127.1 7.1 501 16507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2310
16809 0.88 127.1 7.3 507 16867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2310
17169 0.88 127.1 6.6 513 17173 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2924 3583 2310
17234 0.88 127.1 6.8 514 17238 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2923 2181 2309
17589 0.88 127.1 6.6 520 17647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2310
17949 0.88 131.3 5.9 526 17958 0.00 2.88 3.22 1.541 4 0.000 0.112 2924 3577 2294
18004 0.89 131.3 7.0 526 18008 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2924 2174 2294
18309 0.89 142.4 5.6 532 18368 0.00 0.00 9.80 1.464 6 0.000 0.000 2924 2172 2248
18669 0.90 142.4 7.1 538 18727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2248
19029 0.90 142.4 7.8 544 19087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2248
19389 0.90 142.4 7.7 550 19447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2247
19749 0.90 142.4 7.7 556 19807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2248
20109 0.90 142.4 7.2 562 20113 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2924 3578 2248
20184 0.90 142.4 7.4 563 20188 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2180 2248
20529 0.90 142.4 7.2 569 20587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2179 2247
20889 0.90 142.4 6.8 575 20947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2178 2247
21249 0.90 155.5 5.6 581 21308 0.00 0.00 10.98 1.322 6 0.000 0.000 2924 2166 2196
21609 0.92 164.5 5.7 587 21623 0.00 2.85 7.55 1.318 4 0.000 0.101 2924 3582 2158
21674 0.93 164.5 6.5 588 21678 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2924 2171 2158
22029 0.93 164.5 6.3 594 22087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2166 2158
22389 0.93 164.5 6.4 600 22447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2166 2158
22749 0.93 164.5 6.0 606 22753 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2924 3578 2158
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