prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.81 of 91.80 AH used of 24V (40.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.33 of 61.20 AH used of 10V (56.98% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 343 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 140 | done | -1.30 | - | - | 422 | - | - | - | 2123 | - | -117.3 | -112.75 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 2.0 | -1.5 | 5 | 160 | roll | -1.30 | 10.43 | 0.137 | 2435 | 193.0 | 2.58 | 0.057 | 3560 | 557.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 35.4 | -12.7 | 15 | 396 | done | -1.02 | 0.32 | 0.091 | 2505 | 218.8 | 2.45 | 0.043 | 2177 | -564.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 62.3 | -6.8 | 31 | 717 | roll | -0.96 | - | - | 2505 | - | 2.53 | 0.054 | 751 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 80.1 | -6.2 | 42 | 977 | done | -0.90 | 0.12 | 0.094 | 2531 | 216.7 | 2.42 | 0.046 | 2121 | 566.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 98.4 | -6.0 | 58 | 1293 | roll | -0.90 | - | - | 2531 | - | 2.50 | 0.056 | 741 | -552.0 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 116.4 | -7.5 | 69 | 1545 | done | -0.90 | - | - | 2531 | - | 2.45 | 0.049 | 2110 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 138.9 | -7.1 | 84 | 1863 | roll | -0.90 | - | - | 2531 | - | 2.60 | 0.060 | 3563 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 147.5 | -7.6 | 89 | 1971 | done | -0.90 | - | - | 2531 | - | 2.58 | 0.045 | 2104 | -565.5 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 172.0 | -7.3 | 105 | 2298 | roll | -0.95 | - | - | 2531 | - | 2.42 | 0.059 | 746 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 181.2 | -6.9 | 110 | 2425 | done | -0.95 | - | - | 2531 | - | 2.47 | 0.051 | 2124 | 557.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | 203.0 | -6.9 | 126 | 2740 | roll | -1.00 | - | - | 2531 | - | 2.58 | 0.062 | 3557 | 555.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 215.6 | -7.6 | 133 | 2906 | done | -1.00 | - | - | 2531 | - | 2.55 | 0.047 | 2121 | -563.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 238.3 | -7.4 | 148 | 3223 | roll | -1.05 | 0.15 | 0.051 | 2482 | -326.7 | 2.47 | 0.060 | 738 | -559.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 246.9 | -9.7 | 152 | 3319 | done | -0.94 | 0.20 | 0.092 | 2523 | 205.0 | 2.47 | 0.052 | 2118 | 558.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 270.6 | -7.3 | 167 | 3634 | roll | -0.94 | - | - | 2523 | - | 2.60 | 0.064 | 3562 | 555.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 280.7 | -8.0 | 173 | 3764 | done | -0.94 | - | - | 2523 | - | 2.55 | 0.049 | 2126 | -563.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 304.3 | -7.1 | 189 | 4088 | done | -0.94 | - | - | 2523 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 325.0 | -6.3 | 204 | 4403 | roll | -0.94 | - | - | 2523 | - | 2.47 | 0.062 | 746 | -557.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | 334.6 | -6.4 | 210 | 4551 | done | -0.94 | - | - | 2523 | - | 2.50 | 0.054 | 2135 | 555.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | 353.2 | -5.9 | 226 | 4862 | done | -0.94 | - | - | 2523 | - | - | - | 2135 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 372.3 | -6.3 | 241 | 5172 | done | -0.98 | - | - | 2523 | - | - | - | 2135 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | 392.9 | -6.7 | 256 | 5484 | roll | -1.02 | - | - | 2523 | - | 2.55 | 0.064 | 744 | -545.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5738 | 413.8 | -8.1 | 267 | 5744 | done | -1.02 | - | - | 2523 | - | 2.50 | 0.057 | 2121 | 550.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 436.6 | -6.5 | 283 | 6056 | done | -1.07 | 0.12 | 0.055 | 2486 | -308.3 | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6364 | 459.0 | -7.3 | 298 | 6369 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.102 | 2512 | 216.7 | 2.65 | 0.073 | 3563 | 544.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6625 | 468.2 | -0.3 | 309 | 6632 | done | -1.53 | 0.50 | 0.047 | 2391 | -242.0 | 2.62 | 0.060 | 2123 | -549.6 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | 468.1 | - | 325 | 6947 | roll | -2.01 | 0.43 | 0.048 | 2281 | -255.8 | 2.70 | 0.075 | 3555 | 530.4 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7119 | 468.2 | - | 332 | 7225 | done | -0.33 | 1.67 | 0.067 | 2657 | 225.1 | - | - | 2077 | - | - | 97.38 | 1.168 | 2619 | -4.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7226 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7226 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7229 | 467.9 | - | 338 | 7335 | roll | 1.30 | 1.62 | 0.069 | 3008 | 216.7 | 2.67 | 0.074 | 692 | -518.7 | 117.3 | 96.70 | 1.134 | 2141 | -4.9 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | 459.7 | 8.0 | 343 | 7356 | done | 1.22 | - | - | 3008 | - | 2.62 | 0.063 | 2101 | 537.8 | 117.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7666 | 427.9 | 10.0 | 359 | 7671 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.097 | 2977 | -206.7 | 2.62 | 0.074 | 3508 | 537.0 | 117.4 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 419.8 | 12.2 | 362 | 7743 | done | 1.15 | - | - | 2977 | - | 2.58 | 0.061 | 2118 | -538.8 | 117.4 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | 390.1 | 8.4 | 377 | 8059 | roll | 1.20 | - | - | 2977 | - | 2.62 | 0.072 | 3507 | 530.2 | 117.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8189 | 378.7 | 9.0 | 383 | 8193 | done | 1.20 | - | - | 2977 | - | 2.50 | 0.059 | 2146 | -544.4 | 117.4 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 354.6 | 7.6 | 399 | 8520 | done | 1.21 | - | - | 2977 | - | - | - | 2129 | - | 125.8 | 7.88 | 0.953 | 2107 | -3.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8819 | 328.8 | 8.6 | 414 | 8824 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.058 | 3010 | 275.0 | 2.55 | 0.071 | 3508 | 540.8 | 125.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 327.7 | 8.8 | 414 | 8836 | done | 1.25 | - | - | 3010 | - | 2.50 | 0.061 | 2139 | -547.6 | 125.8 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9147 | 294.1 | 10.8 | 430 | 9148 | done | 1.20 | - | - | 3009 | - | - | - | 2140 | - | 125.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9455 | 259.5 | 11.3 | 445 | 9460 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.096 | 2977 | -213.3 | 2.53 | 0.065 | 3515 | 543.5 | 125.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9522 | 252.2 | 10.4 | 448 | 9526 | done | 1.15 | - | - | 2977 | - | 2.47 | 0.053 | 2145 | -554.7 | 125.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 220.5 | 10.0 | 464 | 9848 | roll | 1.21 | - | - | 2977 | - | 2.50 | 0.065 | 3508 | 545.2 | 125.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9906 | 213.9 | 10.0 | 467 | 9911 | done | 1.25 | 0.12 | 0.054 | 3010 | 275.0 | 2.42 | 0.051 | 2159 | -557.4 | 125.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10234 | 180.4 | 9.7 | 483 | 10238 | roll | 1.20 | - | - | 3010 | - | 2.47 | 0.064 | 3510 | 547.0 | 125.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10267 | 176.8 | 10.8 | 484 | 10274 | done | 1.13 | 0.17 | 0.091 | 2976 | -200.0 | 2.40 | 0.050 | 2169 | -558.8 | 125.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10584 | 154.2 | 6.7 | 500 | 10613 | roll | 1.24 | - | - | 2976 | - | 2.55 | 0.061 | 3508 | 525.1 | 153.9 | 23.70 | 0.922 | 1992 | -4.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10666 | 147.9 | 8.5 | 503 | 10673 | done | 1.31 | 0.17 | 0.048 | 3022 | 270.6 | 2.40 | 0.050 | 2177 | -554.6 | 153.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10983 | 117.0 | 10.0 | 519 | 10987 | roll | 1.26 | - | - | 3022 | - | 2.45 | 0.061 | 3511 | 544.5 | 153.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11001 | 115.1 | 9.9 | 520 | 11006 | done | 1.20 | 0.17 | 0.089 | 2988 | -200.0 | 2.40 | 0.048 | 2170 | -558.8 | 153.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11330 | 91.8 | 7.0 | 536 | 11353 | roll | 1.29 | - | - | 2988 | - | 2.55 | 0.061 | 3508 | 524.7 | 174.9 | 17.80 | 0.859 | 1906 | -4.8 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11377 | 88.3 | 7.5 | 538 | 11393 | done | 1.37 | 0.17 | 0.048 | 3034 | 270.6 | 2.40 | 0.048 | 2179 | -553.8 | 184.9 | 10.00 | 0.804 | 1866 | -4.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11708 | 55.4 | 10.4 | 553 | 11713 | roll | 1.32 | - | - | 3034 | - | 2.67 | 0.059 | 682 | -560.7 | 184.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11753 | 49.6 | 11.0 | 555 | 11758 | done | 1.24 | 0.17 | 0.087 | 3001 | -194.1 | 2.65 | 0.051 | 2165 | 559.6 | 184.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12077 | 20.0 | 9.3 | 571 | 12078 | done | 1.30 | - | - | 3001 | - | - | - | 2165 | - | 184.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12279 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12280 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12300 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12300 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.51 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 420 | - | - | - | 2181 | - | 547.02 | 215.55 | 0.784 | 390 | -6.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||