prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.67 of 91.80 AH used of 24V (40.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.26 of 61.20 AH used of 10V (57.09% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 6.6 m at 475.4 m, depth 482 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 376 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 141 | done | -1.30 | - | - | 420 | - | - | - | 2178 | - | -117.2 | -113.60 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 2.0 | -1.5 | 5 | 161 | roll | -1.30 | 10.43 | 0.136 | 2437 | 193.4 | 2.47 | 0.056 | 3562 | 560.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 19.0 | -12.5 | 9 | 263 | done | -1.02 | 0.32 | 0.091 | 2505 | 212.5 | 2.53 | 0.044 | 2140 | -562.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 47.8 | -8.4 | 25 | 585 | roll | -0.97 | - | - | 2505 | - | 2.60 | 0.057 | 3564 | 547.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 68.5 | -8.6 | 36 | 845 | done | -0.91 | 0.12 | 0.097 | 2530 | 208.3 | 2.42 | 0.043 | 2181 | -571.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 90.0 | -6.7 | 52 | 1160 | roll | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.058 | 3558 | 550.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 98.6 | -8.9 | 56 | 1263 | done | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.42 | 0.044 | 2187 | -566.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 123.4 | -7.9 | 72 | 1578 | roll | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.55 | 0.056 | 751 | -563.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 128.4 | -8.5 | 75 | 1641 | done | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.58 | 0.049 | 2194 | 559.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 155.4 | -8.5 | 91 | 1966 | done | -0.95 | - | - | 2530 | - | - | - | 2195 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 182.1 | -8.6 | 106 | 2278 | roll | -0.99 | - | - | 2530 | - | 2.62 | 0.060 | 747 | -552.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 191.8 | -9.6 | 110 | 2380 | done | -0.99 | - | - | 2530 | - | 2.58 | 0.051 | 2188 | 558.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 218.0 | -8.1 | 126 | 2693 | done | -1.04 | 0.12 | 0.054 | 2493 | -308.3 | - | - | 2188 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 244.7 | -8.6 | 141 | 3005 | roll | -0.98 | 0.10 | 0.100 | 2514 | 210.0 | 2.62 | 0.060 | 750 | -548.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 250.6 | -8.0 | 144 | 3077 | done | -0.98 | - | - | 2514 | - | 2.58 | 0.052 | 2179 | 553.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 276.3 | -8.5 | 159 | 3390 | done | -0.98 | - | - | 2514 | - | - | - | 2179 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 302.9 | -9.5 | 174 | 3702 | roll | -0.98 | - | - | 2514 | - | 2.60 | 0.060 | 744 | -551.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 308.9 | -9.2 | 177 | 3769 | done | -0.98 | - | - | 2514 | - | 2.58 | 0.053 | 2175 | 554.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4086 | 333.7 | -8.0 | 193 | 4087 | done | -0.98 | - | - | 2514 | - | - | - | 2175 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4396 | 354.5 | -5.8 | 208 | 4400 | roll | -0.98 | - | - | 2514 | - | 2.60 | 0.061 | 739 | -552.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 360.7 | -6.3 | 212 | 4495 | done | -0.98 | - | - | 2514 | - | 2.58 | 0.054 | 2169 | 554.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 377.5 | -5.2 | 227 | 4811 | roll | -0.98 | - | - | 2514 | - | 2.53 | 0.066 | 3564 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 382.1 | -6.8 | 230 | 4884 | done | -0.98 | - | - | 2514 | - | 2.53 | 0.051 | 2151 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 401.6 | -6.1 | 245 | 5200 | roll | -0.98 | - | - | 2514 | - | 2.60 | 0.066 | 3564 | 543.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 414.2 | -7.6 | 252 | 5365 | done | -0.98 | - | - | 2514 | - | 2.50 | 0.052 | 2167 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5677 | 437.4 | -6.8 | 267 | 5682 | roll | -0.98 | - | - | 2513 | - | 2.58 | 0.065 | 737 | -554.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | 450.1 | -7.2 | 275 | 5875 | done | -0.98 | - | - | 2514 | - | 2.58 | 0.058 | 2160 | 551.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6185 | 466.3 | -5.1 | 291 | 6186 | done | -0.98 | - | - | 2514 | - | - | - | 2161 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6329 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6329 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6337 | 475.4 | 6.1 | 298 | 6437 | done | -0.33 | 0.68 | 0.083 | 2653 | 204.4 | - | - | 2085 | - | - | 97.30 | 1.144 | 2620 | -4.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6438 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6438 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6441 | 477.5 | - | 303 | 6542 | done | 1.30 | 1.67 | 0.070 | 3013 | 215.6 | - | - | 2084 | - | 117.3 | 96.88 | 1.114 | 2141 | -4.9 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6843 | 441.8 | 9.2 | 323 | 6847 | roll | 1.24 | - | - | 3013 | - | 2.65 | 0.072 | 3505 | 536.2 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | 418.2 | 9.4 | 334 | 7107 | done | 1.15 | 0.17 | 0.094 | 2980 | -194.1 | 2.45 | 0.059 | 2174 | -543.3 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7417 | 392.7 | 8.3 | 350 | 7421 | roll | 1.15 | - | - | 2980 | - | 2.53 | 0.072 | 3511 | 528.5 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | 389.5 | 9.0 | 351 | 7456 | done | 1.15 | - | - | 2980 | - | 2.42 | 0.059 | 2188 | -546.7 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7767 | 364.1 | 7.9 | 367 | 7771 | roll | 1.16 | - | - | 2980 | - | 2.47 | 0.070 | 3506 | 533.6 | 120.1 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7833 | 358.1 | 8.2 | 370 | 7838 | done | 1.16 | - | - | 2980 | - | 2.40 | 0.056 | 2191 | -547.9 | 120.1 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8157 | 333.4 | 7.7 | 386 | 8171 | roll | 1.17 | - | - | 2980 | - | 2.50 | 0.067 | 3501 | 524.0 | 127.0 | 8.48 | 0.943 | 2102 | -3.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 331.0 | 8.5 | 387 | 8187 | done | 1.17 | - | - | 2980 | - | 2.38 | 0.054 | 2203 | -545.4 | 127.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | 308.2 | 6.5 | 403 | 8540 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.061 | 3009 | 290.0 | 2.50 | 0.064 | 3504 | 520.4 | 159.0 | 27.48 | 1.035 | 1971 | -4.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8563 | 303.5 | 8.5 | 405 | 8569 | done | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.38 | 0.052 | 2205 | -545.8 | 159.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8879 | 275.4 | 9.5 | 421 | 8883 | roll | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.40 | 0.064 | 3507 | 542.5 | 159.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | 274.1 | 9.8 | 421 | 8895 | done | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.33 | 0.051 | 2219 | -552.8 | 159.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9207 | 242.6 | 10.2 | 436 | 9211 | roll | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.38 | 0.063 | 3507 | 541.2 | 159.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 240.3 | 10.1 | 437 | 9233 | done | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.33 | 0.051 | 2218 | -553.2 | 159.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 207.6 | 10.1 | 453 | 9555 | roll | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.38 | 0.062 | 3509 | 542.4 | 159.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9568 | 205.7 | 10.2 | 454 | 9572 | done | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.30 | 0.049 | 2224 | -558.7 | 159.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9894 | 172.9 | 9.9 | 470 | 9899 | roll | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.35 | 0.061 | 3508 | 546.4 | 159.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9905 | 171.7 | 9.9 | 470 | 9912 | done | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.049 | 2234 | -558.8 | 159.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10222 | 137.5 | 11.4 | 486 | 10226 | roll | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.35 | 0.061 | 3511 | 543.4 | 159.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 135.4 | 11.3 | 487 | 10244 | done | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.048 | 2234 | -560.1 | 159.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10568 | 100.9 | 9.9 | 503 | 10569 | done | 1.22 | - | - | 3009 | - | - | - | 2217 | - | 159.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10879 | 71.4 | 9.1 | 518 | 10880 | done | 1.22 | - | - | 3009 | - | - | - | 2217 | - | 159.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11186 | 45.1 | 8.6 | 533 | 11191 | roll | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.72 | 0.058 | 707 | -555.1 | 159.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11253 | 38.4 | 10.0 | 536 | 11258 | done | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.67 | 0.050 | 2204 | 560.7 | 159.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11576 | 10.1 | 8.8 | 552 | 11580 | roll | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.33 | 0.060 | 3508 | 559.7 | 159.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11616 | 6.5 | 8.4 | 554 | 11620 | done | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.045 | 2221 | -564.5 | 159.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11672 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11672 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11694 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11694 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 421 | - | - | - | 2120 | - | 547.02 | 227.40 | 0.781 | 390 | -7.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||