WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.22 of 91.80 AH used of 24V (48.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.02 of 61.20 AH used of 10V (60.76% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.99, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 430 - - - 2099 - -127.1 -50.42 - 2384 - - - - - - - - - - -
64 - -4.8 5 107 roll -0.88 12.07 0.175 2532 174.2 2.55 0.074 734 -535.3 -127.1 -26.95 - 3349 -35.8 - - - - - - - - - -
113 - -14.1 10 117 done -0.88 - - 2532 - 2.50 0.042 2122 555.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
418 - -12.2 52 422 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.060 730 -535.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
543 - -9.3 77 547 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.041 2123 550.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
848 - -10.5 119 856 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1158 - -8.4 150 1167 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1468 - -8.2 179 1486 done -0.88 - - 2531 - - - 2124 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1788 - -8.0 195 1792 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.069 731 -525.7 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1818 - -8.4 196 1821 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.051 2111 545.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2128 - -7.9 212 2146 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2448 - -7.6 228 2466 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2768 - -7.5 244 2772 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.074 734 -523.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2813 - -8.3 246 2817 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.055 2114 541.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3128 - -8.0 262 3146 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3468 - -7.9 275 3472 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.075 731 -521.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3498 - -8.8 275 3502 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.057 2115 542.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3828 - -7.2 281 3886 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4188 - -6.8 287 4246 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4548 - -6.9 293 4606 done -0.88 - - 2531 - - - 2115 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4908 - -6.6 299 4966 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5268 - -6.2 305 5326 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5628 - -6.5 311 5686 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5988 - -6.2 317 6046 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6348 - -6.2 323 6406 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6708 - -6.5 329 6766 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7068 - -6.9 335 7126 done -0.88 - - 2531 - - - 2115 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7428 - -6.3 341 7486 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7788 - -6.0 347 7792 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.082 729 -519.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7818 - -6.7 347 7822 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.064 2118 534.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8148 - -6.0 353 8152 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.122 3524 488.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8178 - -6.7 353 8182 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.077 2139 -522.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8508 - -5.6 359 8566 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8868 - -5.6 365 8872 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.116 3524 492.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8903 - -7.5 365 8907 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2121 -525.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9228 - -6.3 371 9286 done -0.88 - - 2532 - - - 2105 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9588 - -7.2 377 9646 done -0.88 - - 2532 - - - 2105 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9948 - -6.9 383 9952 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3524 489.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9983 - -8.0 383 9987 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2121 -519.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10308 - -6.4 389 10366 done -0.88 - - 2532 - - - 2105 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10668 - -6.0 395 10726 done -0.88 - - 2531 - - - 2105 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11028 - -6.0 401 11086 done -0.88 - - 2532 - - - 2104 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11388 - -5.9 407 11392 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.119 3524 489.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11433 - -6.3 407 11437 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2121 -519.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11748 - -5.6 413 11806 done -0.88 - - 2532 - - - 2107 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12108 - -5.2 419 12166 done -0.88 - - 2532 - - - 2107 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12468 - -5.4 425 12526 done -0.88 - - 2532 - - - 2107 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12828 - -5.4 431 12832 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.122 3524 485.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12858 - -5.3 431 12862 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2119 -516.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13188 - -5.4 437 13246 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13548 - -5.2 443 13552 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3524 480.8 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13593 - -5.4 443 13597 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2120 -516.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13908 - -4.9 449 13912 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.092 703 -521.0 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13938 - -4.7 449 13942 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.074 2117 523.7 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14268 - -4.9 455 14272 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.130 3524 481.8 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14303 - -5.4 455 14307 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2121 -515.8 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14628 - -5.1 461 14686 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14749 - 5.2 463 14867 done -0.29 0.63 0.093 2666 212.7 - - 2121 - - 113.55 1.527 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14868 - 4.3 465 14987 roll 0.88 1.20 0.071 2922 213.3 2.72 0.092 765 -498.5 127.1 114.20 1.485 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15048 - 6.7 468 15052 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2172 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15408 - 7.2 474 15412 roll 0.88 - - 2923 - 2.95 0.127 3583 478.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15468 - 8.3 475 15472 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.082 2177 -511.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15828 - 7.5 481 15886 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16188 - 7.5 487 16246 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16548 - 7.3 493 16606 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16908 - 6.9 499 16966 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17268 - 6.9 505 17326 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17628 - 7.2 511 17686 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17988 - 7.1 517 18046 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18348 - 6.6 523 18352 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.113 3585 485.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18398 - 6.6 523 18402 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.074 2170 -520.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18708 - 6.1 529 18766 done 0.88 - - 2923 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19068 - 5.9 535 19126 done 0.88 - - 2923 - - - 2170 - 129.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19428 - 6.0 541 19437 roll 0.89 - - 2923 - 2.88 0.107 3585 491.3 130.8 2.63 1.477 2296 -4.9 - - - - - - - - - -
19473 - 7.0 541 19477 done 0.89 - - 2922 - 2.70 0.072 2181 -520.0 130.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19788 - 6.4 547 19792 roll 0.89 - - 2923 - 2.67 0.080 769 -528.8 130.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19828 - 7.6 547 19832 done 0.89 - - 2923 - 2.65 0.064 2172 529.4 130.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
20148 - 6.0 553 20206 done 0.89 - - 2923 - - - 2172 - 131.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
20508 - 5.7 559 20567 done 0.89 - - 2923 - - - 2172 - 142.1 9.57 1.351 2250 -4.8 - - - - - - - - - -
20868 - 6.2 565 20926 done 0.90 - - 2923 - - - 2172 - 142.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21228 - 6.8 571 21286 done 0.90 - - 2923 - - - 2172 - 142.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21588 - 7.1 577 21592 roll 0.90 - - 2923 - 2.70 0.077 769 -519.6 142.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21633 - 7.8 577 21637 done 0.90 - - 2923 - 2.65 0.061 2178 531.7 142.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21948 - 6.6 583 22006 done 0.90 - - 2922 - - - 2178 - 142.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
22308 - 6.3 589 22366 done 0.90 - - 2923 - - - 2178 - 142.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
22668 - 6.3 595 22726 done 0.90 - - 2922 - - - 2178 - 142.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
23028 - 5.8 601 23087 done 0.90 - - 2923 - - - 2178 - 148.1 4.82 1.267 2226 -5.0 - - - - - - - - - -
23388 - 5.6 607 23447 done 0.91 - - 2923 - - - 2178 - 160.7 10.73 1.209 2174 -4.8 - - - - - - - - - -
23748 - 6.1 613 23806 done 0.93 - - 2923 - - - 2178 - 160.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
24108 - 5.9 619 24166 done 0.93 - - 2923 - - - 2178 - 162.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
24468 - 5.9 625 24477 roll 0.93 - - 2923 - 2.78 0.104 3579 504.0 165.3 3.78 1.214 2156 -4.8 - - - - - - - - - -
24528 - 6.1 626 24532 done 0.94 - - 2923 - 2.67 0.065 2170 -527.7 165.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24888 - 5.8 632 24947 done 0.94 - - 2923 - - - 2170 - 172.5 6.07 1.167 2126 -4.9 - - - - - - - - - -
25248 - 5.6 638 25262 roll 0.95 - - 2923 - 2.88 0.097 3579 489.2 184.5 10.20 1.126 2076 -4.9 - - - - - - - - - -
25313 - 5.6 639 25327 done 0.96 - - 2923 - 2.65 0.064 2170 -531.7 195.8 9.10 1.117 2031 -4.9 - - - - - - - - - -
25668 - 7.3 645 25686 done 0.98 - - 2923 - - - 2170 - 195.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25988 - 6.2 661 25992 roll 0.98 - - 2923 - 2.80 0.095 3579 503.2 195.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26038 - 6.6 663 26042 done 0.98 - - 2923 - 2.65 0.064 2176 -529.4 195.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26348 - 6.1 679 26366 done 0.98 - - 2923 - - - 2176 - 195.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26668 - 6.1 695 26686 done 0.98 - - 2923 - - - 2176 - 195.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26988 - 6.4 711 26992 roll 0.98 - - 2923 - 2.78 0.093 3580 505.0 195.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27043 - 6.8 713 27047 done 0.98 - - 2923 - 2.65 0.062 2175 -530.2 195.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27348 - 6.8 729 27366 done 0.98 - - 2923 - - - 2175 - 195.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27668 - 6.0 745 27672 roll 0.98 - - 2923 - 2.78 0.092 3580 505.4 195.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27713 - 5.8 747 27722 done 0.98 - - 2923 - 2.63 0.061 2173 -535.0 201.3 4.50 1.036 2008 -4.9 - - - - - - - - - -
28028 - 5.3 763 28047 done 0.99 - - 2923 - - - 2173 - 223.8 17.80 0.966 1917 -5.1 - - - - - - - - - -
28348 - 5.3 794 28372 roll 1.02 0.10 0.065 2955 320.0 2.67 0.073 771 -525.1 244.4 16.63 0.949 1832 -5.1 - - - - - - - - - -
28403 - 6.7 799 28407 done 1.05 - - 2955 - 2.63 0.053 2176 534.2 244.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
28708 - 7.1 830 28717 done 1.05 - - 2955 - - - 2175 - 244.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
29018 - 5.9 861 29027 roll 1.05 - - 2955 - 2.72 0.092 3579 516.2 248.8 3.38 0.978 1814 -5.3 - - - - - - - - - -
29113 - 4.9 870 29147 done 1.05 - - 2955 - 2.63 0.059 2171 -535.4 284.3 28.70 0.888 1670 -5.0 - - - - - - - - - -
29448 - 5.5 933 29462 done 1.10 - - 2955 - - - 2172 - 300.3 12.55 0.892 1604 -5.3 - - - - - - - - - -
29763 - 4.0 996 29818 roll 1.12 - - 2955 - 2.67 0.069 768 -525.8 364.0 50.72 0.839 1345 -5.1 - - - - - - - - - -
29848 - 4.7 1013 29888 done 1.21 0.15 0.042 3002 313.3 2.60 0.050 2177 541.9 406.2 34.03 0.828 1173 -5.1 - - - - - - - - - -
30193 - 6.4 1054 30197 roll 1.27 - - 3002 - 2.65 0.065 768 -531.7 406.2 - - 1173 - - - - - - - - - - -
30233 - 5.6 1058 30247 done 1.27 - - 3002 - 2.58 0.048 2185 549.2 417.6 9.63 0.830 1126 -4.9 - - - - - - - - - -