WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  291 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -273.81073 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  37

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024301,4703.747,-12630.974,39,1.7,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.020
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  163724.2,-13.7,66.5,-229570.3,-1028.0
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  55095.8,360.6,14.8,-173688.5,303.0
GPS2  025015,4703.743,-12631.011,17,1.8,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.3,117682,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30587,0.00,0.000,0,0,1126,417.99 _10V_AH  9.9,24.016
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33338,1086
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,47.223

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.42 0.000 2 0.000 0.000 430 2099 2384
64 -0.88 -127.1 -4.8 5 107 12.07 2.55 -26.95 0.000 4 0.175 0.074 2532 734 3349
113 -0.88 -127.1 -14.1 10 117 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2532 2122 3350
418 -0.88 -127.1 -12.2 52 422 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 730 3352
543 -0.88 -127.1 -9.3 77 547 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2532 2123 3353
848 -0.88 -127.1 -10.5 119 856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3356
1158 -0.88 -127.1 -8.4 150 1167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3357
1468 -0.88 -127.1 -8.2 179 1486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2124 3358
1788 -0.88 -127.1 -8.0 195 1792 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2531 731 3358
1818 -0.88 -127.1 -8.4 196 1821 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2111 3358
2128 -0.88 -127.1 -7.9 212 2146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3358
2448 -0.88 -127.1 -7.6 228 2466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3358
2768 -0.88 -127.1 -7.5 244 2772 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 734 3358
2813 -0.88 -127.1 -8.3 246 2817 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2532 2114 3357
3128 -0.88 -127.1 -8.0 262 3146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3356
3468 -0.88 -127.1 -7.9 275 3472 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2532 731 3355
3498 -0.88 -127.1 -8.8 275 3502 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2531 2115 3355
3828 -0.88 -127.1 -7.2 281 3886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3354
4188 -0.88 -127.1 -6.8 287 4246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3353
4548 -0.88 -127.1 -6.9 293 4606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2115 3352
4908 -0.88 -127.1 -6.6 299 4966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3351
5268 -0.88 -127.1 -6.2 305 5326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3351
5628 -0.88 -127.1 -6.5 311 5686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3350
5988 -0.88 -127.1 -6.2 317 6046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3349
6348 -0.88 -127.1 -6.2 323 6406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3347
6708 -0.88 -127.1 -6.5 329 6766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3346
7068 -0.88 -127.1 -6.9 335 7126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2115 3346
7428 -0.88 -127.1 -6.3 341 7486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3345
7788 -0.88 -127.1 -6.0 347 7792 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2532 729 3345
7818 -0.88 -127.1 -6.7 347 7822 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2118 3345
8148 -0.88 -127.1 -6.0 353 8152 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2531 3524 3344
8178 -0.88 -127.1 -6.7 353 8182 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2139 3344
8508 -0.88 -127.1 -5.6 359 8566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3344
8868 -0.88 -127.1 -5.6 365 8872 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3524 3344
8903 -0.88 -127.1 -7.5 365 8907 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2121 3344
9228 -0.88 -127.1 -6.3 371 9286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2105 3344
9588 -0.88 -127.1 -7.2 377 9646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2105 3344
9948 -0.88 -127.1 -6.9 383 9952 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3524 3343
9983 -0.88 -127.1 -8.0 383 9987 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2121 3343
10308 -0.88 -127.1 -6.4 389 10366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2105 3342
10668 -0.88 -127.1 -6.0 395 10726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2105 3341
11028 -0.88 -127.1 -6.0 401 11086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2104 3341
11388 -0.88 -127.1 -5.9 407 11392 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3524 3341
11433 -0.88 -127.1 -6.3 407 11437 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2121 3341
11748 -0.88 -127.1 -5.6 413 11806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2107 3341
12108 -0.88 -127.1 -5.2 419 12166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2107 3341
12468 -0.88 -127.1 -5.4 425 12526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2107 3341
12828 -0.88 -127.1 -5.4 431 12832 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3524 3341
12858 -0.88 -127.1 -5.3 431 12862 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2119 3341
13188 -0.88 -127.1 -5.4 437 13246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3340
13548 -0.88 -127.1 -5.2 443 13552 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3524 3340
13593 -0.88 -127.1 -5.4 443 13597 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2120 3341
13908 -0.88 -127.1 -4.9 449 13912 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2532 703 3340
13938 -0.88 -127.1 -4.7 449 13942 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2117 3340
14268 -0.88 -127.1 -4.9 455 14272 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2531 3524 3339
14303 -0.88 -127.1 -5.4 455 14307 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2121 3339
14628 -0.88 -127.1 -5.1 461 14686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3339
14749 -0.29 0.0 5.2 463 14867 0.63 0.00 113.55 1.527 6 0.093 0.000 2666 2121 2830
14868 0.88 127.1 4.3 465 14987 1.20 2.72 114.20 1.485 4 0.071 0.092 2922 765 2311
15048 0.88 127.1 6.7 468 15052 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2172 2311
15408 0.88 127.1 7.2 474 15412 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2923 3583 2311
15468 0.88 127.1 8.3 475 15472 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2923 2177 2310
15828 0.88 127.1 7.5 481 15886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2310
16188 0.88 127.1 7.5 487 16246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2310
16548 0.88 127.1 7.3 493 16606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2310
16908 0.88 127.1 6.9 499 16966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2310
17268 0.88 127.1 6.9 505 17326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2309
17628 0.88 127.1 7.2 511 17686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2309
17988 0.88 127.1 7.1 517 18046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2309
18348 0.88 127.1 6.6 523 18352 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2923 3585 2309
18398 0.88 127.1 6.6 523 18402 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2170 2309
18708 0.88 127.1 6.1 529 18766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2309
19068 0.88 129.6 5.9 535 19126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2309
19428 0.89 130.8 6.0 541 19437 0.00 2.88 2.63 1.477 4 0.000 0.107 2923 3585 2296
19473 0.89 130.8 7.0 541 19477 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2922 2181 2296
19788 0.89 130.8 6.4 547 19792 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2923 769 2296
19828 0.89 130.8 7.6 547 19832 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2923 2172 2296
20148 0.89 131.9 6.0 553 20206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2296
20508 0.89 142.1 5.7 559 20567 0.00 0.00 9.57 1.351 6 0.000 0.000 2923 2172 2250
20868 0.90 142.1 6.2 565 20926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2250
21228 0.90 142.1 6.8 571 21286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2250
21588 0.90 142.1 7.1 577 21592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2923 769 2250
21633 0.90 142.1 7.8 577 21637 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2923 2178 2249
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