WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.05 of 91.80 AH used of 24V (48.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.92 of 61.20 AH used of 10V (60.91% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 428 - - - 2087 - -127.1 -40.53 - 2289 - - - - - - - - - - -
55 - -6.6 4 104 roll -0.88 12.02 0.174 2532 175.0 2.72 0.091 3524 528.3 -127.1 -30.02 - 3350 -35.3 - - - - - - - - - -
244 - -14.0 23 248 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.051 2119 -544.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
549 - -11.1 78 553 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
854 - -10.8 118 862 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1164 - -8.2 149 1172 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1474 - -8.1 178 1478 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.070 715 -534.2 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1534 - -8.8 181 1538 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.051 2113 548.2 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1854 - -8.9 197 1872 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2174 - -8.2 213 2192 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2494 - -8.1 229 2498 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 718 -526.8 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2529 - -8.3 230 2533 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2118 542.6 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2834 - -7.0 246 2852 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3154 - -7.2 262 3158 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.105 3525 502.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3184 - -7.9 263 3188 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2126 -531.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3514 - -6.4 274 3572 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3874 - -6.5 280 3878 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.075 708 -534.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3909 - -7.1 280 3913 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2117 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4234 - -6.9 286 4292 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4594 - -6.5 292 4652 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4954 - -6.9 298 4958 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.110 3522 496.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4984 - -7.4 298 4988 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2121 -528.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5314 - -6.6 304 5372 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5674 - -6.4 310 5732 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6034 - -6.2 316 6038 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.108 3521 496.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6069 - -6.3 316 6073 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 2124 -527.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6394 - -6.1 322 6452 done -0.88 - - 2532 - - - 2109 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6754 - -6.0 328 6812 done -0.88 - - 2532 - - - 2109 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7114 - -5.9 334 7118 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.112 3520 495.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7144 - -6.6 334 7148 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2121 -524.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7474 - -5.9 340 7532 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7834 - -6.5 346 7892 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8194 - -7.0 352 8252 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8554 - -6.8 358 8558 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3523 489.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8589 - -7.6 358 8593 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 2120 -525.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8914 - -5.9 364 8972 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9274 - -5.0 370 9332 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9634 - -5.6 376 9638 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.116 3526 489.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9669 - -7.2 376 9673 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2114 -523.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9994 - -6.6 382 10052 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10354 - -6.6 388 10412 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10714 - -5.9 394 10772 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11074 - -4.9 400 11078 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3522 482.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11104 - -5.6 400 11108 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2111 -518.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11434 - -4.5 406 11492 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11794 - -4.8 412 11852 done -0.88 - - 2532 - - - 2110 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12154 - -5.3 418 12158 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.121 3520 482.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12189 - -5.7 418 12193 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2113 -517.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12514 - -5.5 424 12572 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12874 - -5.8 430 12932 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13234 - -5.9 436 13238 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3520 481.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13264 - -6.4 436 13268 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.084 2122 -517.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13594 - -6.4 442 13652 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13954 - -6.8 448 14012 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14314 - -6.8 454 14372 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14674 - 6.2 460 14793 done -0.29 0.63 0.094 2666 212.7 - - 2122 - - 113.72 1.532 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14794 - 4.9 462 14913 roll 0.88 1.20 0.071 2923 214.2 2.72 0.092 768 -497.8 127.1 113.90 1.489 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14994 - 7.4 465 14998 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2177 512.4 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15334 - 7.0 471 15338 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.126 3581 480.8 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15379 - 8.3 471 15383 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.083 2176 -510.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15694 - 7.8 477 15752 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16054 - 8.2 483 16112 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16414 - 8.2 489 16418 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.117 3582 481.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16469 - 9.8 489 16473 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.080 2174 -517.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16774 - 7.9 495 16832 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17134 - 7.0 501 17192 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17494 - 5.9 507 17553 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 130.7 2.67 1.544 2296 -4.9 - - - - - - - - - -
17854 - 5.7 513 17913 done 0.89 - - 2923 - - - 2173 - 139.2 7.13 1.474 2262 -4.8 - - - - - - - - - -
18214 - 6.1 519 18272 done 0.90 - - 2923 - - - 2173 - 139.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
18574 - 6.4 525 18632 done 0.90 - - 2923 - - - 2173 - 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18934 - 6.7 531 18992 done 0.90 - - 2923 - - - 2173 - 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19294 - 6.6 537 19352 done 0.90 - - 2923 - - - 2173 - 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19654 - 6.4 543 19712 done 0.90 - - 2923 - - - 2172 - 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20014 - 6.6 549 20072 done 0.90 - - 2923 - - - 2173 - 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20374 - 6.3 555 20432 done 0.90 - - 2923 - - - 2173 - 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20734 - 6.2 561 20792 done 0.90 - - 2923 - - - 2173 - 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21094 - 6.1 567 21152 done 0.90 - - 2923 - - - 2173 - 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21454 - 6.3 573 21512 done 0.90 - - 2923 - - - 2172 - 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21814 - 6.4 579 21818 roll 0.90 - - 2923 - 2.85 0.104 3583 495.1 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21854 - 7.3 579 21858 done 0.90 - - 2923 - 2.67 0.069 2166 -530.7 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22174 - 6.0 585 22232 done 0.90 - - 2923 - - - 2166 - 139.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22534 - 5.5 591 22553 roll 0.90 - - 2923 - 2.90 0.100 3586 489.7 154.8 13.45 1.239 2197 -4.8 - - - - - - - - - -
22594 - 6.3 592 22598 done 0.92 - - 2923 - 2.70 0.067 2175 -522.6 154.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22954 - 6.2 598 23012 done 0.92 - - 2923 - - - 2174 - 154.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23314 - 5.7 604 23373 done 0.92 - - 2923 - - - 2171 - 165.0 8.13 1.219 2157 -4.9 - - - - - - - - - -
23674 - 5.7 610 23733 done 0.93 - - 2923 - - - 2170 - 175.5 8.95 1.197 2113 -4.9 - - - - - - - - - -
24034 - 5.2 616 24063 roll 0.95 - - 2923 - 2.92 0.097 3587 485.3 201.3 21.62 1.151 2009 -4.8 - - - - - - - - - -
24099 - 6.3 617 24103 done 0.99 - - 2923 - 2.70 0.065 2177 -522.2 201.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24454 - 6.3 623 24512 done 0.99 - - 2923 - - - 2177 - 201.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24814 - 6.7 629 24818 roll 0.99 - - 2923 - 2.83 0.097 3585 497.5 201.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24849 - 7.9 629 24853 done 0.99 - - 2923 - 2.67 0.064 2175 -528.1 201.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25174 - 6.8 635 25232 done 0.99 - - 2923 - - - 2175 - 201.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25534 - 6.5 641 25538 roll 0.99 - - 2923 - 2.80 0.096 3585 503.6 201.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25579 - 6.6 641 25583 done 0.99 - - 2923 - 2.65 0.064 2184 -528.7 201.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25894 - 5.7 657 25913 done 0.99 - - 2923 - - - 2184 - 209.6 6.57 1.111 1974 -5.0 - - - - - - - - - -
26214 - 6.6 673 26218 roll 1.00 0.08 0.077 2948 312.5 2.80 0.096 3586 500.7 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
26259 - 8.3 675 26263 done 1.00 - - 2949 - 2.67 0.065 2174 -528.8 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
26574 - 8.5 691 26592 done 1.00 - - 2948 - - - 2174 - 209.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
26894 - 7.7 707 26912 done 1.00 - - 2948 - - - 2174 - 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27214 - 8.0 723 27218 roll 1.00 - - 2949 - 2.80 0.093 3589 505.4 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27269 - 8.5 725 27273 done 1.00 - - 2948 - 2.67 0.062 2171 -531.1 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27574 - 7.4 741 27582 done 1.00 - - 2949 - - - 2171 - 209.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
27884 - 7.3 772 27888 roll 1.00 - - 2949 - 2.80 0.092 3589 506.4 209.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
27984 - 7.6 782 27988 done 1.00 - - 2948 - 2.65 0.061 2175 -533.6 209.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28294 - 6.2 813 28303 done 1.00 - - 2949 - - - 2175 - 209.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28604 - 3.2 844 28683 done 1.00 - - 2948 - - - 2175 - 297.2 70.43 0.882 1617 -5.1 - - - - - - - - - -
28984 - 5.4 907 29003 done 1.12 0.10 0.064 2981 330.0 - - 2175 - 316.0 15.00 0.877 1541 -5.1 - - - - - - - - - -
29304 - 5.7 971 29318 roll 1.15 - - 2981 - 2.78 0.087 3584 506.8 325.7 7.38 0.889 1501 -5.4 - - - - - - - - - -
29334 - 5.6 977 29353 done 1.16 - - 2981 - 2.65 0.059 2164 -535.8 339.7 11.25 0.861 1445 -5.0 - - - - - - - - - -
29654 - 4.9 1013 29688 roll 1.18 - - 2981 - 2.67 0.071 768 -522.8 373.8 26.48 0.819 1306 -5.2 - - - - - - - - - -
29734 - 4.9 1021 29768 done 1.23 - - 2981 - 2.60 0.048 2194 548.5 408.2 27.77 0.806 1166 -5.0 - - - - - - - - - -
30074 - 5.8 1055 30083 done 1.28 0.10 0.061 3017 360.0 - - 2193 - 415.7 6.70 0.815 1135 -4.6 - - - - - - - - - -