WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  290 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -63.969696 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181207,4703.744,-12635.745,37,1.4,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,-0.044
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  164387.6,78.6,69.2,-236128.4,-1236.5
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  53998.9,-166.7,176.4,-172224.4,1153.3
GPS2  181702,4703.742,-12635.707,13,1.4,19,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.3,123604,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30218,0.00,0.000,0,0,1134,416.03 _10V_AH  9.9,23.922
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  32602,1062
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,47.048

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 428 2087 2289
55 -0.88 -127.1 -6.6 4 104 12.02 2.72 -30.02 0.000 4 0.174 0.091 2532 3524 3350
244 -0.88 -127.1 -14.0 23 248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2119 3352
549 -0.88 -127.1 -11.1 78 553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3354
854 -0.88 -127.1 -10.8 118 862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3356
1164 -0.88 -127.1 -8.2 149 1172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3358
1474 -0.88 -127.1 -8.1 178 1478 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2532 715 3359
1534 -0.88 -127.1 -8.8 181 1538 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2113 3359
1854 -0.88 -127.1 -8.9 197 1872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3359
2174 -0.88 -127.1 -8.2 213 2192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3359
2494 -0.88 -127.1 -8.1 229 2498 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2532 718 3359
2529 -0.88 -127.1 -8.3 230 2533 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2118 3359
2834 -0.88 -127.1 -7.0 246 2852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3358
3154 -0.88 -127.1 -7.2 262 3158 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2532 3525 3357
3184 -0.88 -127.1 -7.9 263 3188 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2126 3357
3514 -0.88 -127.1 -6.4 274 3572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3356
3874 -0.88 -127.1 -6.5 280 3878 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2532 708 3356
3909 -0.88 -127.1 -7.1 280 3913 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2117 3356
4234 -0.88 -127.1 -6.9 286 4292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3354
4594 -0.88 -127.1 -6.5 292 4652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3354
4954 -0.88 -127.1 -6.9 298 4958 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3522 3352
4984 -0.88 -127.1 -7.4 298 4988 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2121 3352
5314 -0.88 -127.1 -6.6 304 5372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3352
5674 -0.88 -127.1 -6.4 310 5732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3352
6034 -0.88 -127.1 -6.2 316 6038 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2532 3521 3351
6069 -0.88 -127.1 -6.3 316 6073 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2124 3351
6394 -0.88 -127.1 -6.1 322 6452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2109 3350
6754 -0.88 -127.1 -6.0 328 6812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2109 3349
7114 -0.88 -127.1 -5.9 334 7118 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3520 3348
7144 -0.88 -127.1 -6.6 334 7148 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2121 3347
7474 -0.88 -127.1 -5.9 340 7532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3347
7834 -0.88 -127.1 -6.5 346 7892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3346
8194 -0.88 -127.1 -7.0 352 8252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3346
8554 -0.88 -127.1 -6.8 358 8558 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3523 3346
8589 -0.88 -127.1 -7.6 358 8593 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2120 3345
8914 -0.88 -127.1 -5.9 364 8972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3345
9274 -0.88 -127.1 -5.0 370 9332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3345
9634 -0.88 -127.1 -5.6 376 9638 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3526 3344
9669 -0.88 -127.1 -7.2 376 9673 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2114 3344
9994 -0.88 -127.1 -6.6 382 10052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3344
10354 -0.88 -127.1 -6.6 388 10412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3345
10714 -0.88 -127.1 -5.9 394 10772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3344
11074 -0.88 -127.1 -4.9 400 11078 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3522 3343
11104 -0.88 -127.1 -5.6 400 11108 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2111 3343
11434 -0.88 -127.1 -4.5 406 11492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3343
11794 -0.88 -127.1 -4.8 412 11852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2110 3342
12154 -0.88 -127.1 -5.3 418 12158 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3520 3342
12189 -0.88 -127.1 -5.7 418 12193 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2113 3342
12514 -0.88 -127.1 -5.5 424 12572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3342
12874 -0.88 -127.1 -5.8 430 12932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3342
13234 -0.88 -127.1 -5.9 436 13238 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3520 3341
13264 -0.88 -127.1 -6.4 436 13268 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2122 3341
13594 -0.88 -127.1 -6.4 442 13652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3342
13954 -0.88 -127.1 -6.8 448 14012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3341
14314 -0.88 -127.1 -6.8 454 14372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3341
14674 -0.29 0.0 6.2 460 14793 0.63 0.00 113.72 1.532 6 0.094 0.000 2666 2122 2830
14794 0.88 127.1 4.9 462 14913 1.20 2.72 113.90 1.489 4 0.071 0.092 2923 768 2311
14994 0.88 127.1 7.4 465 14998 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2177 2311
15334 0.88 127.1 7.0 471 15338 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2923 3581 2311
15379 0.88 127.1 8.3 471 15383 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2923 2176 2311
15694 0.88 127.1 7.8 477 15752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2311
16054 0.88 127.1 8.2 483 16112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2310
16414 0.88 127.1 8.2 489 16418 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2923 3582 2310
16469 0.88 127.1 9.8 489 16473 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2923 2174 2309
16774 0.88 127.1 7.9 495 16832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2309
17134 0.88 127.1 7.0 501 17192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2309
17494 0.88 130.7 5.9 507 17553 0.00 0.00 2.67 1.544 6 0.000 0.000 2923 2174 2296
17854 0.89 139.2 5.7 513 17913 0.00 0.00 7.13 1.474 6 0.000 0.000 2923 2173 2262
18214 0.90 139.2 6.1 519 18272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2262
18574 0.90 139.2 6.4 525 18632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2261
18934 0.90 139.2 6.7 531 18992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2261
19294 0.90 139.2 6.6 537 19352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2261
19654 0.90 139.2 6.4 543 19712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2261
20014 0.90 139.2 6.6 549 20072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2261
20374 0.90 139.2 6.3 555 20432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2261
20734 0.90 139.2 6.2 561 20792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2261
21094 0.90 139.2 6.1 567 21152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2261
21454 0.90 139.2 6.3 573 21512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2261
21814 0.90 139.2 6.4 579 21818 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2923 3583 2261
21854 0.90 139.2 7.3 579 21858 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2923 2166 2261
22174 0.90 139.6 6.0 585 22232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2166 2261
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22594 0.92 154.8 6.3 592 22598 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2175 2197
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