WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.49 of 91.80 AH used of 24V (89.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.39 of 61.20 AH used of 10V (92.83% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 349
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.44 - - 427 - - - 2153 - -146.6 -59.67 - 2449 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -5.4 6 126 roll -1.44 10.43 0.146 2418 190.9 2.55 0.075 3560 551.8 -146.6 -25.15 - 3509 -42.1 - - - - - - - - - -
173 26.7 -32.5 14 183 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.052 2151 -563.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
511 98.6 -17.7 62 520 roll -1.44 - - 2418 - 2.53 0.062 3562 557.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
567 107.8 -16.8 67 576 done -1.44 - - 2418 - 2.45 0.046 2147 -577.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
905 157.0 -15.5 97 914 roll -1.44 - - 2419 - 2.42 0.058 751 -576.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
943 162.8 -15.0 98 948 done -1.44 - - 2418 - 2.50 0.049 2150 559.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1258 207.3 -13.7 114 1276 done -1.44 - - 2419 - - - 2149 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1589 253.3 -13.6 130 1597 roll -1.44 - - 2418 - 2.50 0.066 3563 565.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1633 259.5 -13.4 132 1641 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.051 2144 -567.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2003 310.7 -13.7 148 2012 roll -1.44 - - 2418 - 2.55 0.067 3556 553.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2087 322.3 -14.5 149 2091 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.051 2148 -556.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2440 371.0 -14.0 155 2449 roll -1.44 - - 2419 - 2.55 0.070 3558 552.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2478 376.6 -14.8 155 2487 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.054 2148 -564.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2808 423.9 -14.4 161 2867 done -1.44 - - 2419 - - - 2130 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3171 474.2 -13.6 167 3181 roll -1.44 - - 2419 - 2.58 0.073 3563 555.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3237 483.0 -13.0 168 3246 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.056 2146 -566.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3607 529.1 -12.3 174 3616 roll -1.44 - - 2419 - 2.58 0.074 3557 546.9 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3668 536.5 -11.8 174 3672 done -1.44 - - 2419 - 2.55 0.057 2146 -553.3 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3976 573.0 -11.8 180 3985 roll -1.44 - - 2419 - 2.58 0.075 3556 546.5 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4026 578.9 -12.0 180 4035 done -1.44 - - 2419 - 2.53 0.058 2141 -559.3 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4345 615.9 -11.5 186 4403 done -1.44 - - 2419 - - - 2123 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4708 660.1 -12.2 192 4717 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.076 3561 553.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4769 667.7 -12.5 192 4778 done -1.44 - - 2419 - 2.55 0.058 2123 -563.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5144 713.3 -12.1 199 5202 done -1.44 - - 2419 - - - 2105 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5508 754.3 -11.2 205 5517 roll -1.44 - - 2419 - 2.62 0.077 3560 555.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5585 763.2 -11.1 206 5594 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.060 2148 -558.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5944 800.9 -10.5 212 5953 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.078 3558 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5971 803.9 -10.9 212 5980 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.061 2150 -563.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6313 839.8 -10.5 218 6322 roll -1.44 - - 2419 - 2.58 0.078 3556 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6351 843.8 -11.0 218 6360 done -1.44 - - 2419 - 2.53 0.061 2147 -556.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6682 877.0 -10.0 224 6740 done -1.44 - - 2419 - - - 2147 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7045 915.3 -10.6 230 7053 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.081 3557 542.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7106 922.4 -11.6 230 7115 done -1.44 - - 2419 - 2.55 0.064 2136 -557.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7481 961.0 -10.2 237 7490 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.080 3556 546.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7553 968.3 -10.1 238 7561 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.063 2150 -562.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7799 990.7 9.1 242 7975 done -0.33 1.17 0.092 2666 211.1 - - 2148 - - 126.53 1.519 2910 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
7978 992.3 2.6 245 8160 done 1.44 1.75 0.061 3052 220.6 - - 2147 - 146.6 126.62 1.464 2312 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
8463 937.5 12.8 253 8521 done 1.44 - - 3052 - - - 2147 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8826 893.2 12.0 259 8884 done 1.44 - - 3052 - - - 2147 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9189 849.3 12.1 265 9248 done 1.44 - - 3052 - - - 2146 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9552 805.8 11.9 271 9561 roll 1.44 - - 3052 - 2.60 0.074 743 -539.6 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9596 800.3 12.1 271 9605 done 1.44 - - 3052 - 2.58 0.064 2147 544.2 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9921 762.0 11.8 277 9979 done 1.44 - - 3051 - - - 2146 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10284 718.7 11.9 283 10293 roll 1.44 - - 3052 - 2.62 0.075 741 -536.3 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10328 713.0 13.2 283 10336 done 1.44 - - 3052 - 2.60 0.065 2149 541.5 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10652 673.5 12.2 289 10711 done 1.44 - - 3052 - - - 2149 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11015 629.9 12.0 295 11024 roll 1.44 - - 3052 - 2.62 0.074 746 -535.5 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11115 617.5 12.7 296 11124 done 1.44 - - 3052 - 2.58 0.064 2159 547.7 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11451 580.6 10.8 302 11510 done 1.44 - - 3052 - - - 2159 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11814 542.3 10.4 308 11823 roll 1.44 - - 3052 - 2.60 0.073 746 -543.5 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11903 532.7 10.0 309 11912 done 1.44 - - 3052 - 2.55 0.063 2151 551.0 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12250 498.0 10.0 315 12309 done 1.44 - - 3052 - - - 2151 - 147.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12613 463.0 9.5 321 12628 roll 1.44 - - 3052 - 2.65 0.074 3551 528.3 157.4 8.20 1.257 2269 -4.9 0.186 - - - - - - - - -
12656 458.6 10.2 321 12665 done 1.46 - - 3051 - 2.58 0.060 2148 -543.8 157.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
12981 426.2 9.9 327 12990 roll 1.46 - - 3052 - 2.55 0.071 741 -551.8 159.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13013 422.9 10.6 327 13022 done 1.46 - - 3052 - 2.60 0.062 2159 545.4 159.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13349 388.9 10.2 333 13408 done 1.46 - - 3052 - - - 2159 - 159.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13712 354.1 9.4 339 13732 roll 1.46 - - 3052 - 2.72 0.069 746 -519.5 172.6 11.93 1.162 2207 -5.2 0.164 - - - - - - - - -
13766 349.0 9.5 339 13781 done 1.48 - - 3052 - 2.60 0.061 2152 540.8 182.7 8.12 1.182 2165 -5.2 0.158 - - - - - - - - -
14146 312.2 9.7 346 14160 roll 1.50 - - 3052 - 2.60 0.072 3562 542.3 189.0 4.75 1.198 2140 -5.3 0.142 - - - - - - - - -
14178 308.9 10.6 346 14187 done 1.51 - - 3052 - 2.58 0.058 2147 -548.4 189.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14498 276.0 10.7 359 14507 roll 1.51 - - 3052 - 2.55 0.071 742 -551.0 189.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14531 272.4 11.2 360 14540 done 1.51 - - 3052 - 2.58 0.061 2150 545.7 189.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14850 238.7 10.1 376 14869 done 1.51 - - 3052 - - - 2150 - 189.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15179 207.8 9.0 392 15204 roll 1.51 - - 3052 - 2.67 0.069 3561 528.5 210.4 16.90 1.036 2052 -5.2 0.108 - - - - - - - - -
15227 203.2 10.9 394 15236 done 1.54 0.10 0.066 3078 260.0 2.60 0.058 2143 -545.4 210.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15552 163.6 13.8 410 15570 done 1.54 - - 3079 - - - 2143 - 210.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15888 124.8 9.4 437 15907 done 1.54 - - 3078 - - - 2142 - 222.9 9.98 1.002 2001 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
16227 95.3 8.7 469 16257 roll 1.56 - - 3078 - 2.67 0.071 746 -522.8 252.4 22.62 0.945 1882 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
16291 89.0 10.0 475 16301 done 1.61 - - 3078 - 2.55 0.056 2152 551.4 252.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16634 60.2 7.1 528 16690 roll 1.61 - - 3078 - 2.72 0.069 746 -516.9 315.7 48.40 0.882 1623 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
16710 54.4 8.9 542 16736 done 1.71 0.15 0.055 3118 266.7 2.60 0.057 2144 537.7 339.9 18.73 0.873 1524 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
17066 21.3 5.1 586 17158 roll 1.75 - - 3118 - 2.72 0.067 744 -514.7 447.9 82.22 0.809 1084 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
17204 12.3 8.7 599 17235 done 1.92 0.17 0.051 3164 270.6 2.58 0.054 2149 544.6 477.3 22.70 0.794 964 -5.3 0.008 - - - - - - - - -