WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.88 of 91.80 AH used of 24V (48.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.83 of 61.20 AH used of 10V (61.06% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.25, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 74 VBD -0.88 - - 428 - - - 2076 - -127.1 -60.70 - 2531 - - - - - - - - - - -
75 - -4.8 6 114 roll -0.88 12.02 0.173 2532 175.0 2.47 0.072 743 -539.7 -127.1 -21.23 - 3350 -38.6 - - - - - - - - - -
264 - -13.2 25 268 done -0.88 - - 2532 - 2.47 0.043 2121 557.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
569 - -10.5 80 573 roll -0.88 - - 2532 - 2.58 0.060 740 -535.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
684 - -9.7 103 688 done -0.88 - - 2532 - 2.47 0.042 2123 559.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
989 - -9.0 134 993 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.064 748 -528.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1049 - -9.0 140 1053 done -0.88 - - 2532 - 2.47 0.047 2113 552.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1359 - -8.2 171 1367 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1669 - -7.6 193 1673 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.067 744 -526.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1709 - -7.1 195 1712 done -0.88 - - 2532 - 2.50 0.051 2113 547.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2029 - -8.1 211 2033 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.068 743 -526.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2074 - -8.7 213 2078 done -0.88 - - 2532 - 2.50 0.052 2109 546.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2389 - -7.8 229 2393 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.071 744 -525.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2429 - -7.4 231 2433 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.054 2120 543.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2749 - -6.9 247 2753 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.072 745 -522.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2759 - -6.8 247 2763 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.055 2115 541.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3069 - -7.3 263 3073 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.072 750 -525.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3139 - -8.4 266 3142 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.056 2121 541.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3449 - -6.9 282 3467 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3809 - -6.6 290 3813 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.075 748 -522.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3864 - -7.0 290 3867 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.058 2119 541.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4169 - -7.5 296 4173 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.075 745 -522.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4204 - -8.0 296 4208 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.058 2122 540.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4529 - -7.2 302 4533 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.075 752 -520.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4569 - -7.9 302 4573 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.058 2114 538.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4889 - -6.6 308 4893 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.111 3522 497.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4924 - -7.0 308 4928 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.070 2147 -528.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5249 - -6.7 314 5307 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5609 - -6.6 320 5667 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5969 - -6.8 326 6027 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6329 - -6.5 332 6387 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6689 - -6.9 338 6693 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.110 3521 496.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6719 - -8.1 338 6723 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 2126 -526.4 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7049 - -7.4 344 7107 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7409 - -6.7 350 7467 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7769 - -6.0 356 7773 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.112 3521 490.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7809 - -6.3 356 7813 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2119 -525.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8129 - -5.8 362 8187 done -0.88 - - 2532 - - - 2105 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8489 - -5.5 368 8493 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.112 3520 491.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8529 - -5.7 368 8533 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 2130 -520.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8849 - -5.6 374 8907 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9209 - -6.4 380 9213 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.115 3525 485.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9239 - -7.1 380 9243 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2117 -521.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9569 - -6.0 386 9573 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.116 3521 484.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9604 - -6.9 386 9608 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2129 -521.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9929 - -5.7 392 9987 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10289 - -5.3 398 10293 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3520 483.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10329 - -6.4 398 10333 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2117 -519.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10649 - -6.0 404 10707 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11009 - -6.3 410 11013 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.118 3520 484.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11049 - -7.0 410 11053 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2120 -518.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11369 - -5.8 416 11427 done -0.88 - - 2532 - - - 2109 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11729 - -5.5 422 11733 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.119 3520 486.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11774 - -6.1 422 11778 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2122 -517.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12089 - -4.9 428 12147 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12449 - -4.9 434 12453 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.121 3521 482.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12504 - -6.0 434 12508 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2119 -519.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12809 - -5.1 440 12867 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13169 - -5.4 446 13173 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.122 3522 480.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13204 - -6.3 446 13208 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.082 2127 -516.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13529 - -5.7 452 13587 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13889 - -5.8 458 13893 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3526 479.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13934 - -6.6 458 13938 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2115 -518.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14249 - -5.8 464 14307 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14609 - -6.1 470 14613 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.125 3524 477.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14644 - -6.5 470 14648 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.086 2120 -516.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14789 - 6.0 473 14908 done -0.29 0.63 0.091 2668 215.9 - - 2120 - - 114.00 1.529 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14909 - 4.8 475 15028 roll 0.88 1.17 0.065 2922 217.1 2.72 0.092 765 -498.2 127.1 114.28 1.485 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15059 - 6.2 477 15063 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.076 2171 511.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15389 - 7.3 483 15447 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15749 - 7.4 489 15807 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16109 - 7.5 495 16113 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.120 3579 485.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16174 - 8.5 496 16178 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.081 2168 -513.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16529 - 7.5 502 16533 roll 0.88 - - 2922 - 2.95 0.117 3585 480.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16574 - 7.7 502 16578 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.079 2167 -515.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16889 - 7.2 508 16947 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17249 - 7.0 514 17307 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17609 - 6.4 520 17613 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.113 3580 486.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17664 - 7.1 520 17668 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.077 2174 -520.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17969 - 6.3 526 18028 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18329 - 6.0 532 18387 done 0.88 - - 2921 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18689 - 5.9 538 18748 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 130.9 2.58 1.506 2296 -5.0 - - - - - - - - - -
19049 - 6.6 544 19107 done 0.89 - - 2922 - - - 2173 - 130.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19409 - 6.7 550 19467 done 0.89 - - 2922 - - - 2173 - 130.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19769 - 7.0 556 19827 done 0.89 - - 2922 - - - 2172 - 130.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
20129 - 6.9 562 20133 roll 0.89 - - 2922 - 2.88 0.107 3586 491.0 130.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
20174 - 7.2 562 20178 done 0.89 - - 2922 - 2.70 0.071 2164 -526.7 130.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
20489 - 6.2 568 20547 done 0.89 - - 2922 - - - 2164 - 130.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
20849 - 5.2 574 20908 done 0.89 - - 2922 - - - 2163 - 155.4 21.10 1.304 2196 -4.7 - - - - - - - - - -
21209 - 5.5 580 21268 done 0.92 - - 2921 - - - 2163 - 170.9 13.05 1.295 2132 -4.9 - - - - - - - - - -
21569 - 6.4 586 21573 roll 0.94 - - 2922 - 2.65 0.077 765 -527.5 170.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21604 - 7.6 586 21608 done 0.94 - - 2922 - 2.65 0.061 2173 531.3 170.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21929 - 6.6 592 21987 done 0.94 - - 2921 - - - 2172 - 170.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22289 - 6.9 598 22347 done 0.94 - - 2922 - - - 2173 - 170.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22649 - 6.9 604 22707 done 0.94 - - 2922 - - - 2173 - 170.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
23009 - 6.9 610 23067 done 0.94 - - 2922 - - - 2173 - 170.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23369 - 6.7 616 23427 done 0.94 - - 2922 - - - 2173 - 170.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
23729 - 5.9 622 23788 done 0.94 - - 2922 - - - 2173 - 175.1 3.40 1.249 2116 -4.7 - - - - - - - - - -
24089 - 5.9 628 24147 done 0.95 - - 2921 - - - 2173 - 176.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24449 - 6.1 634 24507 done 0.95 - - 2922 - - - 2173 - 176.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24809 - 6.0 640 24818 roll 0.95 - - 2922 - 2.78 0.102 3579 505.8 178.2 2.80 1.220 2103 -4.6 - - - - - - - - - -
24859 - 7.4 640 24863 done 0.95 - - 2921 - 2.65 0.064 2182 -527.2 178.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25169 - 6.1 646 25227 done 0.95 - - 2922 - - - 2182 - 178.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25529 - 6.0 652 25587 done 0.95 - - 2922 - - - 2182 - 179.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25889 - 5.6 666 25908 roll 0.95 - - 2922 - 2.83 0.094 3577 492.9 193.3 12.63 1.086 2040 -4.9 - - - - - - - - - -
25954 - 5.9 669 25963 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.065 2179 -527.5 196.9 2.63 1.135 2027 -4.9 - - - - - - - - - -
26269 - 6.2 685 26287 done 0.98 - - 2922 - - - 2180 - 196.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26589 - 5.5 701 26608 roll 0.98 - - 2922 - 2.83 0.096 3577 493.6 211.3 11.88 1.051 1968 -5.0 - - - - - - - - - -
26639 - 6.7 703 26643 done 1.00 0.10 0.064 2953 310.0 2.67 0.065 2180 -523.2 211.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
26949 - 7.3 719 26967 done 1.00 - - 2953 - - - 2180 - 211.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
27269 - 7.4 735 27273 roll 1.00 - - 2953 - 2.78 0.094 3579 503.2 211.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
27319 - 7.2 737 27323 done 1.00 - - 2953 - 2.65 0.064 2182 -527.2 211.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
27629 - 7.7 753 27633 roll 1.00 - - 2953 - 2.70 0.081 763 -525.6 211.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
27654 - 8.4 754 27658 done 1.00 - - 2953 - 2.63 0.055 2176 537.3 211.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
27959 - 6.9 777 27967 done 1.00 - - 2953 - - - 2177 - 211.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
28269 - 5.8 808 28278 roll 1.00 - - 2953 - 2.78 0.094 3580 504.7 218.0 5.22 0.995 1941 -5.0 - - - - - - - - - -
28309 - 7.4 812 28313 done 1.01 - - 2953 - 2.67 0.064 2174 -526.6 218.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
28619 - 5.3 843 28648 done 1.01 - - 2953 - - - 2174 - 241.5 18.95 0.920 1845 -5.0 - - - - - - - - - -
28949 - 4.8 876 28983 roll 1.04 - - 2953 - 2.85 0.090 3577 492.3 278.7 29.87 0.892 1693 -5.1 - - - - - - - - - -
29039 - 6.2 892 29043 done 1.09 - - 2953 - 2.65 0.061 2180 -527.2 278.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
29344 - 4.4 953 29388 done 1.09 - - 2953 - - - 2181 - 328.7 39.72 0.855 1489 -5.1 - - - - - - - - - -
29689 - 5.1 1022 29719 roll 1.16 0.10 0.071 2986 330.0 2.67 0.073 771 -528.1 357.6 22.65 0.838 1371 -5.2 - - - - - - - - - -
29739 - 5.9 1029 29749 done 1.20 - - 2986 - 2.60 0.048 2188 545.0 362.2 3.65 0.877 1352 -5.2 - - - - - - - - - -
30049 - 5.5 1060 30068 done 1.21 - - 2986 - - - 2188 - 377.8 12.48 0.818 1288 -5.1 - - - - - - - - - -