WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  289 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -203.54782 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  49

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093736,4703.976,-12640.530,38,1.0,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,-0.039
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  165408.4,-140.9,-39.6,-242733.0,-380.0
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  53169.9,-46.3,-30.2,-170926.9,938.8
GPS2  094227,4703.951,-12640.494,15,1.1,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.9,129663,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30433,0.00,0.000,0,0,1288,378.25 _10V_AH  9.9,23.831
HUMID  1182 DATA_FILE_SIZE  33548,1091
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,46.875

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.70 0.000 2 0.000 0.000 428 2076 2531
75 -0.88 -127.1 -4.8 6 114 12.02 2.47 -21.23 0.000 4 0.173 0.072 2532 743 3350
264 -0.88 -127.1 -13.2 25 268 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2532 2121 3352
569 -0.88 -127.1 -10.5 80 573 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 740 3354
684 -0.88 -127.1 -9.7 103 688 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2532 2123 3355
989 -0.88 -127.1 -9.0 134 993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2532 748 3358
1049 -0.88 -127.1 -9.0 140 1053 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2532 2113 3358
1359 -0.88 -127.1 -8.2 171 1367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3358
1669 -0.88 -127.1 -7.6 193 1673 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 744 3358
1709 -0.88 -127.1 -7.1 195 1712 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2113 3358
2029 -0.88 -127.1 -8.1 211 2033 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2532 743 3358
2074 -0.88 -127.1 -8.7 213 2078 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2532 2109 3358
2389 -0.88 -127.1 -7.8 229 2393 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 744 3358
2429 -0.88 -127.1 -7.4 231 2433 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2120 3358
2749 -0.88 -127.1 -6.9 247 2753 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2532 745 3358
2759 -0.88 -127.1 -6.8 247 2763 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2532 2115 3358
3069 -0.88 -127.1 -7.3 263 3073 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2532 750 3358
3139 -0.88 -127.1 -8.4 266 3142 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2121 3358
3449 -0.88 -127.1 -6.9 282 3467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3357
3809 -0.88 -127.1 -6.6 290 3813 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2532 748 3355
3864 -0.88 -127.1 -7.0 290 3867 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2119 3355
4169 -0.88 -127.1 -7.5 296 4173 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2532 745 3355
4204 -0.88 -127.1 -8.0 296 4208 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2122 3355
4529 -0.88 -127.1 -7.2 302 4533 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2532 752 3354
4569 -0.88 -127.1 -7.9 302 4573 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2114 3354
4889 -0.88 -127.1 -6.6 308 4893 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2532 3522 3353
4924 -0.88 -127.1 -7.0 308 4928 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2147 3353
5249 -0.88 -127.1 -6.7 314 5307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3352
5609 -0.88 -127.1 -6.6 320 5667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3351
5969 -0.88 -127.1 -6.8 326 6027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3351
6329 -0.88 -127.1 -6.5 332 6387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3350
6689 -0.88 -127.1 -6.9 338 6693 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3521 3350
6719 -0.88 -127.1 -8.1 338 6723 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2126 3349
7049 -0.88 -127.1 -7.4 344 7107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3349
7409 -0.88 -127.1 -6.7 350 7467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3347
7769 -0.88 -127.1 -6.0 356 7773 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3521 3347
7809 -0.88 -127.1 -6.3 356 7813 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2119 3346
8129 -0.88 -127.1 -5.8 362 8187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2105 3346
8489 -0.88 -127.1 -5.5 368 8493 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3520 3346
8529 -0.88 -127.1 -5.7 368 8533 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2130 3346
8849 -0.88 -127.1 -5.6 374 8907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3345
9209 -0.88 -127.1 -6.4 380 9213 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3525 3345
9239 -0.88 -127.1 -7.1 380 9243 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2117 3345
9569 -0.88 -127.1 -6.0 386 9573 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3521 3344
9604 -0.88 -127.1 -6.9 386 9608 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2129 3344
9929 -0.88 -127.1 -5.7 392 9987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3344
10289 -0.88 -127.1 -5.3 398 10293 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3520 3344
10329 -0.88 -127.1 -6.4 398 10333 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2117 3344
10649 -0.88 -127.1 -6.0 404 10707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3344
11009 -0.88 -127.1 -6.3 410 11013 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3520 3344
11049 -0.88 -127.1 -7.0 410 11053 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2120 3344
11369 -0.88 -127.1 -5.8 416 11427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2109 3343
11729 -0.88 -127.1 -5.5 422 11733 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3520 3344
11774 -0.88 -127.1 -6.1 422 11778 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2122 3344
12089 -0.88 -127.1 -4.9 428 12147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3342
12449 -0.88 -127.1 -4.9 434 12453 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3521 3342
12504 -0.88 -127.1 -6.0 434 12508 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2119 3342
12809 -0.88 -127.1 -5.1 440 12867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3342
13169 -0.88 -127.1 -5.4 446 13173 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3522 3342
13204 -0.88 -127.1 -6.3 446 13208 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2127 3342
13529 -0.88 -127.1 -5.7 452 13587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3342
13889 -0.88 -127.1 -5.8 458 13893 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3526 3342
13934 -0.88 -127.1 -6.6 458 13938 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2115 3341
14249 -0.88 -127.1 -5.8 464 14307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3341
14609 -0.88 -127.1 -6.1 470 14613 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2532 3524 3341
14644 -0.88 -127.1 -6.5 470 14648 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2532 2120 3341
14789 -0.29 0.0 6.0 473 14908 0.63 0.00 114.00 1.529 6 0.091 0.000 2668 2120 2830
14909 0.88 127.1 4.8 475 15028 1.17 2.72 114.28 1.485 4 0.065 0.092 2922 765 2311
15059 0.88 127.1 6.2 477 15063 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2171 2311
15389 0.88 127.1 7.3 483 15447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2311
15749 0.88 127.1 7.4 489 15807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2311
16109 0.88 127.1 7.5 495 16113 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2921 3579 2311
16174 0.88 127.1 8.5 496 16178 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2922 2168 2310
16529 0.88 127.1 7.5 502 16533 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2922 3585 2310
16574 0.88 127.1 7.7 502 16578 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2922 2167 2310
16889 0.88 127.1 7.2 508 16947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2310
17249 0.88 127.1 7.0 514 17307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2309
17609 0.88 127.1 6.4 520 17613 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2922 3580 2309
17664 0.88 127.1 7.1 520 17668 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2174 2309
17969 0.88 127.1 6.3 526 18028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
18329 0.88 127.1 6.0 532 18387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2309
18689 0.88 130.9 5.9 538 18748 0.00 0.00 2.58 1.506 6 0.000 0.000 2921 2173 2296
19049 0.89 130.9 6.6 544 19107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2296
19409 0.89 130.9 6.7 550 19467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2296
19769 0.89 130.9 7.0 556 19827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2296
20129 0.89 130.9 6.9 562 20133 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3586 2296
20174 0.89 130.9 7.2 562 20178 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2164 2296
20489 0.89 130.9 6.2 568 20547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2164 2296
20849 0.89 155.4 5.2 574 20908 0.00 0.00 21.10 1.304 6 0.000 0.000 2922 2163 2196
21209 0.92 170.9 5.5 580 21268 0.00 0.00 13.05 1.295 6 0.000 0.000 2921 2163 2132
21569 0.94 170.9 6.4 586 21573 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2922 765 2132
21604 0.94 170.9 7.6 586 21608 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 2173 2132
21929 0.94 170.9 6.6 592 21987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2132
22289 0.94 170.9 6.9 598 22347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2131
22649 0.94 170.9 6.9 604 22707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2132
23009 0.94 170.9 6.9 610 23067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2131
23369 0.94 170.9 6.7 616 23427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2132
23729 0.94 175.1 5.9 622 23788 0.00 0.00 3.40 1.249 6 0.000 0.000 2922 2173 2116
24089 0.95 176.9 5.9 628 24147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2116
24449 0.95 176.9 6.1 634 24507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2116
24809 0.95 178.2 6.0 640 24818 0.00 2.78 2.80 1.220 4 0.000 0.102 2922 3579 2103
24859 0.95 178.2 7.4 640 24863 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2921 2182 2103
25169 0.95 178.2 6.1 646 25227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2182 2102
25529 0.95 179.4 6.0 652 25587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2182 2102
25889 0.95 193.3 5.6 666 25908 0.00 2.83 12.63 1.086 4 0.000 0.094 2922 3577 2040
25954 0.97 196.9 5.9 669 25963 0.00 2.65 2.63 1.135 6 0.000 0.065 2922 2179 2027
26269 0.98 196.9 6.2 685 26287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2027
26589 0.98 211.3 5.5 701 26608 0.00 2.83 11.88 1.051 4 0.000 0.096 2922 3577 1968
26639 1.00 211.3 6.7 703 26643 0.10 2.67 0.00 0.000 6 0.064 0.065 2953 2180 1966
26949 1.00 211.3 7.3 719 26967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2180 1966
27269 1.00 211.3 7.4 735 27273 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2953 3579 1967
27319 1.00 211.3 7.2 737 27323 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2953 2182 1966
27629 1.00 211.3 7.7 753 27633 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2953 763 1967
27654 1.00 211.3 8.4 754 27658 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2953 2176 1967
27959 1.00 211.3 6.9 777 27967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2177 1967
28269 1.00 218.0 5.8 808 28278 0.00 2.78 5.22 0.995 4 0.000 0.094 2953 3580 1941
28309 1.01 218.0 7.4 812 28313 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2953 2174 1940
28619 1.01 241.5 5.3 843 28648 0.00 0.00 18.95 0.920 6 0.000 0.000 2953 2174 1845
28949 1.04 278.7 4.8 876 28983 0.00 2.85 29.87 0.892 4 0.000 0.090 2953 3577 1693
29039 1.09 278.7 6.2 892 29043 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2953 2180 1692
29344 1.09 328.7 4.4 953 29388 0.00 0.00 39.72 0.855 6 0.000 0.000 2953 2181 1489
29689 1.16 357.6 5.1 1022 29719 0.10 2.67 22.65 0.838 4 0.071 0.073 2986 771 1371
29739 1.20 362.2 5.9 1029 29749 0.00 2.60 3.65 0.877 6 0.000 0.048 2986 2188 1352
30049 1.21 377.8 5.5 1060 30068 0.00 0.00 12.48 0.818 6 0.000 0.000 2986 2188 1288