prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 53.93 of 91.80 AH used of 24V (41.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.95 of 61.20 AH used of 10V (57.61% remains) | |
| • Surface angle -55.5 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m | |
| • GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.6 m | • bottom range 106.4 m at 301.2 m, depth 408 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 364 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 140 | done | -1.30 | - | - | 421 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | -112.65 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 2.1 | -1.5 | 5 | 160 | roll | -1.30 | 10.40 | 0.134 | 2439 | 194.0 | 2.55 | 0.056 | 3563 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 24.1 | -13.8 | 10 | 289 | done | -1.02 | 0.32 | 0.089 | 2508 | 215.6 | 2.50 | 0.043 | 2137 | -570.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 52.0 | -7.3 | 25 | 606 | roll | -0.97 | - | - | 2508 | - | 2.47 | 0.054 | 744 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 58.9 | -6.3 | 30 | 715 | done | -0.91 | 0.12 | 0.094 | 2533 | 208.3 | 2.53 | 0.048 | 2162 | 560.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 70.2 | -4.3 | 46 | 1042 | roll | -0.95 | - | - | 2532 | - | 2.50 | 0.058 | 3564 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 84.3 | -5.9 | 57 | 1295 | done | -0.95 | - | - | 2533 | - | 2.50 | 0.044 | 2148 | -566.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 101.8 | -5.1 | 72 | 1614 | roll | -0.99 | - | - | 2533 | - | 2.50 | 0.058 | 744 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 108.4 | -5.4 | 78 | 1745 | done | -0.99 | - | - | 2533 | - | 2.53 | 0.050 | 2161 | 560.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 123.2 | -5.2 | 94 | 2070 | done | -1.04 | 0.15 | 0.051 | 2488 | -300.0 | - | - | 2159 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 146.1 | -8.3 | 109 | 2379 | done | -0.96 | 0.15 | 0.091 | 2519 | 206.7 | - | - | 2162 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 172.5 | -9.2 | 124 | 2686 | done | -0.96 | - | - | 2520 | - | - | - | 2162 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 201.6 | -9.7 | 139 | 3000 | roll | -0.96 | - | - | 2519 | - | 2.58 | 0.058 | 741 | -550.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 214.9 | -10.2 | 145 | 3130 | done | -0.96 | - | - | 2520 | - | 2.50 | 0.051 | 2142 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 246.6 | -9.6 | 161 | 3456 | roll | -0.96 | - | - | 2519 | - | 2.55 | 0.062 | 3562 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | 257.6 | -9.8 | 166 | 3568 | done | -0.96 | - | - | 2519 | - | 2.53 | 0.049 | 2145 | -560.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 285.1 | -8.3 | 182 | 3889 | roll | -0.96 | - | - | 2520 | - | 2.50 | 0.062 | 748 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4050 | 298.8 | -7.8 | 189 | 4054 | done | -0.96 | - | - | 2519 | - | 2.53 | 0.052 | 2151 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 321.8 | -6.7 | 204 | 4371 | roll | -0.96 | - | - | 2520 | - | 2.58 | 0.062 | 741 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 328.1 | -6.7 | 208 | 4461 | done | -0.96 | - | - | 2519 | - | 2.53 | 0.053 | 2143 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 350.6 | -7.2 | 224 | 4782 | roll | -0.96 | - | - | 2519 | - | 2.55 | 0.062 | 747 | -547.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 363.0 | -7.3 | 231 | 4955 | done | -0.96 | - | - | 2519 | - | 2.50 | 0.054 | 2137 | 556.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5265 | 383.1 | -6.8 | 247 | 5269 | roll | -0.96 | - | - | 2519 | - | 2.58 | 0.066 | 3560 | 551.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5474 | 397.8 | 6.8 | 256 | 5574 | done | -0.33 | 0.60 | 0.083 | 2648 | 215.0 | - | - | 2097 | - | - | 96.88 | 1.068 | 2620 | -4.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5575 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5578 | 401.7 | - | 261 | 5682 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.063 | 3009 | 218.8 | 2.70 | 0.064 | 3512 | 524.1 | 117.3 | 95.72 | 1.040 | 2141 | -5.0 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5702 | 394.3 | 8.4 | 266 | 5707 | done | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.60 | 0.054 | 2098 | -543.8 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 365.1 | 9.1 | 282 | 6023 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.089 | 2980 | -193.3 | 2.62 | 0.064 | 3506 | 537.4 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 361.0 | 7.4 | 284 | 6086 | done | 1.16 | - | - | 2980 | - | 2.55 | 0.054 | 2106 | -549.0 | 130.0 | 11.85 | 0.930 | 2089 | -4.2 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6411 | 334.4 | 7.9 | 301 | 6416 | roll | 1.21 | - | - | 2979 | - | 2.60 | 0.066 | 3509 | 539.6 | 132.2 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6423 | 333.1 | 8.4 | 301 | 6429 | done | 1.25 | - | - | 2980 | - | 2.55 | 0.054 | 2106 | -550.2 | 132.2 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | 305.4 | 8.5 | 317 | 6744 | roll | 1.29 | 0.15 | 0.051 | 3025 | 300.0 | 2.60 | 0.064 | 3512 | 540.8 | 132.2 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6835 | 294.3 | 12.0 | 321 | 6840 | done | 1.18 | 0.20 | 0.094 | 2987 | -190.0 | 2.50 | 0.051 | 2133 | -551.6 | 132.2 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7151 | 265.0 | 9.2 | 336 | 7155 | roll | 1.18 | - | - | 2987 | - | 2.53 | 0.063 | 3514 | 545.8 | 132.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | 257.3 | 9.7 | 339 | 7235 | done | 1.18 | - | - | 2987 | - | 2.47 | 0.051 | 2142 | -555.5 | 132.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | 230.1 | 8.3 | 355 | 7549 | roll | 1.18 | - | - | 2987 | - | 2.50 | 0.062 | 3513 | 548.4 | 132.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7600 | 225.4 | 8.8 | 357 | 7607 | done | 1.18 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.049 | 2156 | -560.7 | 132.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | 202.5 | 6.9 | 373 | 7946 | roll | 1.22 | - | - | 2987 | - | 2.58 | 0.061 | 3509 | 524.4 | 157.4 | 22.92 | 0.926 | 1978 | -4.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7999 | 196.2 | 7.7 | 376 | 8013 | done | 1.27 | - | - | 2987 | - | 2.45 | 0.048 | 2155 | -552.7 | 164.7 | 7.47 | 0.805 | 1948 | -4.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8338 | 167.7 | 8.8 | 393 | 8343 | roll | 1.33 | 0.15 | 0.050 | 3033 | 306.7 | 2.50 | 0.061 | 3515 | 544.0 | 164.7 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 165.1 | 11.0 | 394 | 8364 | done | 1.33 | - | - | 3033 | - | 2.42 | 0.048 | 2163 | -558.7 | 164.7 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8681 | 127.5 | 11.7 | 410 | 8686 | roll | 1.26 | 0.15 | 0.091 | 3001 | -213.3 | 2.47 | 0.060 | 3515 | 547.4 | 164.7 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 124.4 | 11.6 | 411 | 8714 | done | 1.26 | - | - | 3001 | - | 2.42 | 0.047 | 2164 | -558.3 | 164.7 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9027 | 95.5 | 9.0 | 426 | 9031 | roll | 1.26 | - | - | 3001 | - | 2.45 | 0.060 | 3508 | 548.6 | 164.7 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9037 | 94.4 | 8.9 | 426 | 9043 | done | 1.26 | - | - | 3000 | - | 2.40 | 0.048 | 2167 | -558.8 | 164.7 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9355 | 69.5 | 8.0 | 442 | 9359 | roll | 1.26 | - | - | 3001 | - | 2.45 | 0.059 | 3510 | 548.2 | 164.8 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9395 | 66.3 | 8.0 | 444 | 9400 | done | 1.26 | - | - | 3001 | - | 2.38 | 0.046 | 2177 | -560.1 | 164.8 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9724 | 47.4 | 6.0 | 460 | 9767 | roll | 1.37 | 0.12 | 0.051 | 3037 | 300.0 | 2.47 | 0.058 | 3509 | 539.3 | 209.3 | 36.15 | 0.830 | 1765 | -5.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9824 | 37.1 | 10.9 | 464 | 9828 | done | 1.37 | - | - | 3037 | - | 2.35 | 0.045 | 2197 | -558.3 | 209.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10140 | 2.8 | 11.2 | 479 | 10144 | roll | 1.33 | - | - | 3037 | - | 2.40 | 0.057 | 3508 | 546.2 | 209.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10149 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10149 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10157 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10157 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.45 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 418 | - | - | - | 2123 | - | 547.02 | 201.38 | 0.774 | 389 | -6.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||