prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.78 of 91.80 AH used of 24V (41.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.88 of 61.20 AH used of 10V (57.71% remains) | |
| • Surface angle -52.4 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 18.0 m at 18.4 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 6.5 m at 400.4 m, depth 407 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 351 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 140 | done | -1.30 | - | - | 420 | - | - | - | 2177 | - | -117.3 | -112.15 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 2.2 | -1.6 | 5 | 160 | roll | -1.30 | 10.43 | 0.135 | 2440 | 193.7 | 2.50 | 0.054 | 3568 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 19.8 | -12.3 | 9 | 267 | done | -1.04 | 0.30 | 0.094 | 2501 | 203.3 | 2.53 | 0.042 | 2138 | -565.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 53.6 | -11.0 | 24 | 583 | roll | -0.97 | - | - | 2502 | - | 2.47 | 0.054 | 740 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 74.5 | -9.5 | 33 | 784 | done | -0.89 | 0.17 | 0.091 | 2538 | 211.8 | 2.47 | 0.047 | 2137 | 565.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 95.7 | -4.5 | 49 | 1111 | roll | -0.94 | - | - | 2538 | - | 2.55 | 0.058 | 3568 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 99.4 | -2.4 | 54 | 1237 | done | -0.94 | - | - | 2538 | - | 2.53 | 0.043 | 2134 | -566.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 107.5 | -3.6 | 70 | 1553 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.051 | 2499 | -325.0 | 2.47 | 0.054 | 739 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 112.7 | -6.6 | 74 | 1639 | done | -0.92 | 0.15 | 0.091 | 2531 | 213.3 | 2.47 | 0.048 | 2140 | 567.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 132.2 | -6.4 | 90 | 1966 | roll | -0.92 | - | - | 2530 | - | 2.53 | 0.059 | 3556 | 559.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 139.9 | -7.1 | 95 | 2074 | done | -0.92 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.044 | 2137 | -567.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 159.8 | -5.9 | 111 | 2402 | roll | -0.97 | - | - | 2530 | - | 2.47 | 0.057 | 743 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 170.8 | -6.2 | 119 | 2589 | done | -0.97 | - | - | 2531 | - | 2.50 | 0.051 | 2141 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 187.8 | -5.8 | 134 | 2903 | done | -1.01 | - | - | 2531 | - | - | - | 2139 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 209.9 | -7.7 | 149 | 3216 | roll | -1.06 | 0.15 | 0.052 | 2481 | -333.3 | 2.55 | 0.059 | 740 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 218.0 | -9.8 | 153 | 3301 | done | -0.95 | 0.20 | 0.089 | 2522 | 205.0 | 2.50 | 0.051 | 2137 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 243.1 | -7.2 | 169 | 3625 | done | -0.95 | - | - | 2523 | - | - | - | 2137 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 264.0 | -6.4 | 184 | 3933 | done | -0.95 | - | - | 2522 | - | - | - | 2137 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 281.8 | -5.1 | 199 | 4246 | roll | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.061 | 751 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 297.0 | -6.3 | 210 | 4498 | done | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.47 | 0.051 | 2133 | 559.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 317.7 | -6.9 | 225 | 4815 | roll | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.58 | 0.064 | 3557 | 551.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 328.1 | -7.7 | 231 | 4955 | done | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.050 | 2139 | -560.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5267 | 350.0 | -6.3 | 246 | 5272 | roll | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.60 | 0.064 | 3560 | 546.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5368 | 356.4 | -6.2 | 250 | 5372 | done | -0.95 | - | - | 2522 | - | 2.50 | 0.051 | 2165 | -558.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 378.4 | -4.5 | 265 | 5690 | roll | -1.01 | - | - | 2523 | - | 2.55 | 0.063 | 741 | -558.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 386.2 | -6.2 | 270 | 5798 | done | -1.01 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.056 | 2157 | 559.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6019 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6027 | 400.4 | 5.3 | 281 | 6126 | done | -0.33 | 0.62 | 0.081 | 2655 | 212.9 | - | - | 2079 | - | - | 96.38 | 1.077 | 2620 | -4.9 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6127 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6127 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6130 | 404.0 | - | 286 | 6234 | roll | 1.30 | 1.62 | 0.064 | 3009 | 218.5 | 2.62 | 0.065 | 710 | -522.5 | 117.3 | 95.57 | 1.046 | 2141 | -5.0 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 395.7 | 9.0 | 292 | 6264 | done | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.55 | 0.055 | 2104 | 546.7 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6587 | 364.8 | 9.3 | 308 | 6592 | roll | 1.16 | 0.15 | 0.093 | 2977 | -213.3 | 2.58 | 0.065 | 3511 | 545.3 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6654 | 360.7 | 5.6 | 311 | 6704 | done | 1.25 | 0.12 | 0.054 | 3012 | 291.7 | 2.53 | 0.054 | 2115 | -551.8 | 171.0 | 44.28 | 1.016 | 1922 | -4.9 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 324.4 | 10.2 | 329 | 7027 | roll | 1.25 | - | - | 3011 | - | 2.58 | 0.064 | 3506 | 539.1 | 171.0 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7068 | 319.2 | 10.6 | 331 | 7073 | done | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.55 | 0.053 | 2103 | -550.2 | 171.0 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7389 | 287.8 | 9.2 | 347 | 7390 | done | 1.20 | - | - | 3011 | - | - | - | 2103 | - | 171.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7699 | 260.8 | 8.8 | 362 | 7703 | roll | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.60 | 0.064 | 3506 | 539.6 | 171.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7709 | 259.6 | 8.9 | 362 | 7715 | done | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.55 | 0.052 | 2097 | -552.5 | 171.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8025 | 227.9 | 11.1 | 378 | 8029 | roll | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.60 | 0.063 | 3513 | 544.6 | 171.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | 222.0 | 12.1 | 380 | 8079 | done | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.55 | 0.051 | 2097 | -555.3 | 171.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8391 | 186.7 | 10.7 | 395 | 8395 | roll | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.58 | 0.062 | 3507 | 546.5 | 171.0 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8446 | 180.5 | 11.5 | 397 | 8452 | done | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.50 | 0.049 | 2115 | -556.8 | 171.0 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8762 | 149.1 | 9.8 | 413 | 8767 | roll | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.55 | 0.061 | 3511 | 547.5 | 171.0 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8834 | 141.1 | 10.4 | 416 | 8839 | done | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.47 | 0.047 | 2128 | -559.9 | 171.0 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9151 | 109.3 | 10.4 | 431 | 9155 | roll | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.53 | 0.060 | 3507 | 545.1 | 171.0 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9207 | 102.9 | 11.6 | 433 | 9213 | done | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.45 | 0.048 | 2137 | -559.2 | 171.0 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9525 | 69.5 | 10.2 | 449 | 9529 | roll | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.50 | 0.059 | 3506 | 547.6 | 171.0 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 64.5 | 10.7 | 451 | 9573 | done | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.42 | 0.047 | 2150 | -560.3 | 171.0 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9891 | 33.8 | 9.3 | 467 | 9895 | roll | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.47 | 0.059 | 3509 | 550.2 | 171.0 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9999 | 23.9 | 9.5 | 472 | 10003 | done | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.38 | 0.044 | 2169 | -563.0 | 171.0 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10241 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10264 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10264 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 420 | - | - | - | 2144 | - | 547.02 | 221.88 | 0.774 | 390 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||