WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 46.35 of 91.80 AH used of 24V (49.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.56 of 61.20 AH used of 10V (61.51% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.98, SM_CC=325)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 53 VBD -0.88 - - 432 - - - 2099 - -127.1 -40.22 - 2300 - - - - - - - - - - -
54 - -7.1 4 103 roll -0.88 11.93 0.173 2532 176.0 2.67 0.088 3520 532.2 -127.1 -29.42 - 3350 -35.7 - - - - - - - - - -
268 - -13.8 25 272 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.049 2141 -545.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
573 - -11.8 82 577 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.060 724 -545.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
618 - -11.7 91 622 done -0.88 - - 2532 - 2.50 0.042 2115 556.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
928 - -9.3 124 936 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1238 - -7.6 155 1247 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1558 - -7.6 180 1576 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1878 - -7.5 196 1896 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2198 - -7.5 212 2216 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2518 - -7.5 228 2536 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2838 - -7.7 244 2856 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3158 - -7.3 260 3176 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3478 - -7.2 274 3536 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3838 - -6.8 280 3896 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4198 - -6.5 286 4256 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4558 - -6.9 292 4616 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
4918 - -6.8 298 4976 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5278 - -7.0 304 5336 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5638 - -6.8 310 5642 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.078 716 -524.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5673 - -7.9 310 5677 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.061 2105 538.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5998 - -6.9 316 6002 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.118 3523 492.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6033 - -6.8 316 6037 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.075 2131 -525.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6358 - -5.9 322 6416 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6718 - -5.8 328 6776 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7078 - -6.3 334 7136 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7438 - -6.5 340 7496 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7798 - -6.1 346 7856 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8158 - -5.8 352 8216 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8518 - -6.1 358 8522 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3524 489.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8548 - -7.1 358 8552 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2119 -520.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8878 - -6.0 364 8936 done -0.88 - - 2532 - - - 2103 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9238 - -5.6 370 9296 done -0.88 - - 2533 - - - 2102 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9598 - -6.0 376 9602 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3524 490.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9638 - -7.3 376 9642 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2114 -522.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9958 - -6.2 382 10016 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10318 - -6.2 388 10376 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10678 - -5.7 394 10682 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3523 482.9 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10718 - -7.0 394 10722 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2124 -518.1 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
11038 - -5.6 400 11096 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
11398 - -5.7 406 11456 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
11758 - -5.8 412 11762 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3526 480.8 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
11788 - -7.2 412 11792 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.082 2122 -520.0 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
12118 - -5.4 418 12176 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
12478 - -4.7 424 12482 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.122 3524 483.9 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
12513 - -5.0 424 12517 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2114 -518.4 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
12838 - -4.6 430 12896 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13198 - -4.3 436 13202 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.123 3525 478.0 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
13233 - -5.0 436 13237 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2120 -516.5 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
13558 - -4.6 442 13616 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
13918 - -5.2 448 13922 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.124 3523 480.5 -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
13948 - -6.4 448 13952 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2116 -517.3 -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
14278 - -5.4 454 14336 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
14638 - -5.7 460 14642 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.126 3524 477.6 -127.1 - - 3336 - - - - - - - - - - -
14668 - -6.5 460 14672 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.085 2119 -516.5 -127.1 - - 3336 - - - - - - - - - - -
14998 - -5.4 466 15056 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3336 - - - - - - - - - - -
15119 - 5.4 468 15237 done -0.29 0.60 0.093 2663 218.3 - - 2120 - - 112.90 1.530 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15238 - 4.5 470 15357 roll 0.88 1.20 0.068 2920 214.2 3.15 0.120 3577 462.5 127.1 113.53 1.490 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15418 - 6.9 473 15422 done 0.88 - - 2920 - 2.78 0.084 2178 -503.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15778 - 7.8 479 15836 done 0.88 - - 2920 - - - 2178 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16138 - 8.7 485 16196 done 0.88 - - 2920 - - - 2178 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16498 - 8.6 491 16556 done 0.88 - - 2920 - - - 2178 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16858 - 7.9 497 16862 roll 0.88 - - 2920 - 2.72 0.088 764 -519.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16893 - 7.5 497 16897 done 0.88 - - 2920 - 2.70 0.074 2167 519.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17218 - 6.9 503 17276 done 0.88 - - 2920 - - - 2166 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17578 - 6.1 509 17582 roll 0.88 - - 2920 - 2.90 0.121 3580 487.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17633 - 6.9 509 17637 done 0.88 - - 2920 - 2.72 0.078 2173 -517.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17938 - 5.9 515 17997 done 0.88 - - 2920 - - - 2173 - 131.8 3.72 1.519 2291 -4.8 - - - - - - - - - -
18298 - 6.1 521 18356 done 0.89 - - 2920 - - - 2173 - 131.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
18658 - 6.5 527 18716 done 0.89 - - 2920 - - - 2173 - 131.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
19018 - 7.1 533 19076 done 0.89 - - 2920 - - - 2173 - 131.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
19378 - 7.0 539 19436 done 0.89 - - 2921 - - - 2173 - 131.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
19738 - 6.6 545 19796 done 0.89 - - 2920 - - - 2173 - 131.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20098 - 6.1 551 20102 roll 0.89 - - 2920 - 2.88 0.110 3580 488.5 131.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20143 - 7.5 551 20147 done 0.89 - - 2920 - 2.70 0.073 2165 -524.1 131.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
20458 - 5.5 557 20517 done 0.89 - - 2920 - - - 2164 - 146.6 12.40 1.350 2231 -4.8 - - - - - - - - - -
20818 - 5.5 563 20837 roll 0.91 - - 2920 - 2.95 0.108 3584 481.4 162.9 13.73 1.324 2166 -4.7 - - - - - - - - - -
20868 - 8.0 563 20872 done 0.93 - - 2920 - 2.72 0.071 2170 -519.9 162.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21178 - 6.7 569 21236 done 0.93 - - 2920 - - - 2169 - 162.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21538 - 6.9 575 21596 done 0.93 - - 2920 - - - 2168 - 162.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21898 - 7.0 581 21902 roll 0.93 - - 2921 - 2.85 0.104 3581 495.8 162.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21938 - 7.8 581 21942 done 0.93 - - 2920 - 2.67 0.070 2180 -524.7 162.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22258 - 6.6 587 22316 done 0.93 - - 2920 - - - 2180 - 162.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22618 - 5.8 593 22677 done 0.93 - - 2920 - - - 2178 - 168.3 4.38 1.299 2144 -4.8 - - - - - - - - - -
22978 - 6.0 599 22982 roll 0.94 - - 2920 - 2.67 0.077 762 -530.3 168.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23013 - 6.7 599 23017 done 0.94 - - 2921 - 2.65 0.061 2171 531.7 168.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23338 - 6.0 605 23396 done 0.94 - - 2921 - - - 2172 - 168.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23698 - 5.8 611 23757 done 0.94 - - 2921 - - - 2172 - 175.7 6.53 1.229 2113 -4.7 - - - - - - - - - -
24058 - 5.5 617 24117 done 0.95 - - 2920 - - - 2172 - 190.5 12.18 1.183 2053 -4.9 - - - - - - - - - -
24418 - 6.1 623 24422 roll 0.97 - - 2920 - 2.80 0.104 3577 501.8 190.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24463 - 8.3 623 24467 done 0.97 - - 2920 - 2.65 0.066 2180 -527.2 190.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24778 - 6.7 629 24836 done 0.97 - - 2920 - - - 2180 - 190.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25138 - 6.8 635 25142 roll 0.97 - - 2920 - 2.80 0.099 3579 499.6 190.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25183 - 8.2 635 25187 done 0.97 - - 2920 - 2.65 0.065 2181 -527.5 190.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25498 - 6.8 641 25556 done 0.97 - - 2920 - - - 2181 - 190.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25858 - 6.4 649 25876 done 0.97 - - 2920 - - - 2181 - 190.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26178 - 5.7 665 26197 done 0.97 - - 2921 - - - 2181 - 200.5 8.20 1.102 2012 -4.9 - - - - - - - - - -
26498 - 5.8 681 26517 done 0.98 0.10 0.067 2950 290.0 - - 2180 - 206.5 4.60 1.111 1988 -5.2 - - - - - - - - - -
26818 - 7.5 697 26822 roll 0.99 - - 2950 - 2.78 0.096 3579 503.2 206.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26873 - 7.1 699 26877 done 0.99 - - 2951 - 2.65 0.063 2178 -528.7 206.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
27178 - 6.9 715 27196 done 0.99 - - 2951 - - - 2178 - 206.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
27498 - 6.5 731 27502 roll 0.99 - - 2950 - 2.78 0.094 3579 504.0 206.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
27558 - 7.0 734 27562 done 0.99 - - 2950 - 2.63 0.061 2181 -531.6 206.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
27878 - 8.7 750 27896 done 0.99 - - 2951 - - - 2181 - 206.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
28198 - 6.3 778 28206 done 0.99 - - 2950 - - - 2181 - 206.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
28508 - 4.8 809 28542 roll 0.99 - - 2950 - 2.72 0.077 770 -518.8 244.4 30.92 0.925 1832 -5.0 - - - - - - - - - -
28563 - 5.8 814 28572 done 1.05 - - 2951 - 2.63 0.053 2180 536.1 250.4 4.78 0.969 1807 -5.2 - - - - - - - - - -
28878 - 5.5 846 28897 roll 1.05 - - 2951 - 2.75 0.092 3582 509.8 264.8 11.88 0.923 1749 -4.9 - - - - - - - - - -
28923 - 7.4 850 28927 done 1.07 - - 2951 - 2.67 0.061 2175 -527.0 264.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
29228 - 5.1 889 29252 done 1.07 - - 2951 - - - 2175 - 293.5 22.67 0.886 1632 -5.1 - - - - - - - - - -
29553 - 3.8 954 29612 done 1.11 0.08 0.072 2978 337.5 - - 2175 - 363.1 55.37 0.848 1348 -5.1 - - - - - - - - - -
29913 - 5.5 1026 29932 roll 1.21 - - 2978 - 2.78 0.085 3579 505.0 380.3 13.30 0.851 1279 -5.2 - - - - - - - - - -
29963 - 7.0 1032 29967 done 1.24 - - 2978 - 2.65 0.058 2168 -532.5 380.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
30273 - 5.0 1063 30307 roll 1.24 - - 2978 - 2.65 0.070 765 -529.4 413.3 27.23 0.807 1143 -5.0 - - - - - - - - - -
30333 - 4.6 1069 30373 done 1.28 0.10 0.064 3018 400.0 2.58 0.045 2182 549.2 457.7 35.75 0.785 964 -5.0 - - - - - - - - - -