WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  286 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -113.29041 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  41

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073237,4704.092,-12654.850,29,1.1,29 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.019
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  167701.1,-155.4,103.8,-262811.7,193.1
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  50992.4,58.6,51.8,-168772.8,268.0
GPS2  074503,4704.038,-12654.769,12,1.6,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.1,147675,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30648,0.00,0.000,0,0,963,457.98 _10V_AH  9.9,23.556
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33600,1093
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,46.353

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 432 2099 2300
54 -0.88 -127.1 -7.1 4 103 11.93 2.67 -29.42 0.000 4 0.173 0.088 2532 3520 3350
268 -0.88 -127.1 -13.8 25 272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2532 2141 3352
573 -0.88 -127.1 -11.8 82 577 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 724 3353
618 -0.88 -127.1 -11.7 91 622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2532 2115 3354
928 -0.88 -127.1 -9.3 124 936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3357
1238 -0.88 -127.1 -7.6 155 1247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3357
1558 -0.88 -127.1 -7.6 180 1576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3357
1878 -0.88 -127.1 -7.5 196 1896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3358
2198 -0.88 -127.1 -7.5 212 2216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3357
2518 -0.88 -127.1 -7.5 228 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3357
2838 -0.88 -127.1 -7.7 244 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3356
3158 -0.88 -127.1 -7.3 260 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3354
3478 -0.88 -127.1 -7.2 274 3536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3354
3838 -0.88 -127.1 -6.8 280 3896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3353
4198 -0.88 -127.1 -6.5 286 4256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3352
4558 -0.88 -127.1 -6.9 292 4616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3350
4918 -0.88 -127.1 -6.8 298 4976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3350
5278 -0.88 -127.1 -7.0 304 5336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3349
5638 -0.88 -127.1 -6.8 310 5642 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2533 716 3348
5673 -0.88 -127.1 -7.9 310 5677 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2105 3348
5998 -0.88 -127.1 -6.9 316 6002 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3523 3346
6033 -0.88 -127.1 -6.8 316 6037 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2131 3346
6358 -0.88 -127.1 -5.9 322 6416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3345
6718 -0.88 -127.1 -5.8 328 6776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3345
7078 -0.88 -127.1 -6.3 334 7136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3344
7438 -0.88 -127.1 -6.5 340 7496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3344
7798 -0.88 -127.1 -6.1 346 7856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3343
8158 -0.88 -127.1 -5.8 352 8216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3343
8518 -0.88 -127.1 -6.1 358 8522 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3524 3342
8548 -0.88 -127.1 -7.1 358 8552 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2119 3343
8878 -0.88 -127.1 -6.0 364 8936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2103 3342
9238 -0.88 -127.1 -5.6 370 9296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2102 3342
9598 -0.88 -127.1 -6.0 376 9602 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3524 3341
9638 -0.88 -127.1 -7.3 376 9642 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2114 3341
9958 -0.88 -127.1 -6.2 382 10016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3340
10318 -0.88 -127.1 -6.2 388 10376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3340
10678 -0.88 -127.1 -5.7 394 10682 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3523 3340
10718 -0.88 -127.1 -7.0 394 10722 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2124 3340
11038 -0.88 -127.1 -5.6 400 11096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3340
11398 -0.88 -127.1 -5.7 406 11456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3340
11758 -0.88 -127.1 -5.8 412 11762 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3526 3339
11788 -0.88 -127.1 -7.2 412 11792 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2122 3339
12118 -0.88 -127.1 -5.4 418 12176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3339
12478 -0.88 -127.1 -4.7 424 12482 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3524 3339
12513 -0.88 -127.1 -5.0 424 12517 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2114 3339
12838 -0.88 -127.1 -4.6 430 12896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3339
13198 -0.88 -127.1 -4.3 436 13202 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3525 3338
13233 -0.88 -127.1 -5.0 436 13237 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2120 3338
13558 -0.88 -127.1 -4.6 442 13616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3338
13918 -0.88 -127.1 -5.2 448 13922 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2533 3523 3337
13948 -0.88 -127.1 -6.4 448 13952 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2116 3337
14278 -0.88 -127.1 -5.4 454 14336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3337
14638 -0.88 -127.1 -5.7 460 14642 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2532 3524 3336
14668 -0.88 -127.1 -6.5 460 14672 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2532 2119 3336
14998 -0.88 -127.1 -5.4 466 15056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3336
15119 -0.29 0.0 5.4 468 15237 0.60 0.00 112.90 1.530 6 0.093 0.000 2663 2120 2830
15238 0.88 127.1 4.5 470 15357 1.20 3.15 113.53 1.490 4 0.068 0.120 2920 3577 2311
15418 0.88 127.1 6.9 473 15422 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2920 2178 2311
15778 0.88 127.1 7.8 479 15836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2178 2310
16138 0.88 127.1 8.7 485 16196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2178 2310
16498 0.88 127.1 8.6 491 16556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2178 2310
16858 0.88 127.1 7.9 497 16862 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2920 764 2309
16893 0.88 127.1 7.5 497 16897 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2920 2167 2310
17218 0.88 127.1 6.9 503 17276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2166 2310
17578 0.88 127.1 6.1 509 17582 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2920 3580 2310
17633 0.88 127.1 6.9 509 17637 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2920 2173 2309
17938 0.88 131.8 5.9 515 17997 0.00 0.00 3.72 1.519 6 0.000 0.000 2920 2173 2291
18298 0.89 131.8 6.1 521 18356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2173 2291
18658 0.89 131.8 6.5 527 18716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2173 2291
19018 0.89 131.8 7.1 533 19076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2173 2291
19378 0.89 131.8 7.0 539 19436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2291
19738 0.89 131.8 6.6 545 19796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2173 2291
20098 0.89 131.8 6.1 551 20102 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2920 3580 2291
20143 0.89 131.8 7.5 551 20147 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2920 2165 2290
20458 0.89 146.6 5.5 557 20517 0.00 0.00 12.40 1.350 6 0.000 0.000 2920 2164 2231
20818 0.91 162.9 5.5 563 20837 0.00 2.95 13.73 1.324 4 0.000 0.108 2920 3584 2166
20868 0.93 162.9 8.0 563 20872 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2920 2170 2165
21178 0.93 162.9 6.7 569 21236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2169 2165
21538 0.93 162.9 6.9 575 21596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2168 2165
21898 0.93 162.9 7.0 581 21902 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2921 3581 2165
21938 0.93 162.9 7.8 581 21942 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2920 2180 2165
22258 0.93 162.9 6.6 587 22316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2180 2165
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