prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 53.50 of 91.80 AH used of 24V (41.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.77 of 61.20 AH used of 10V (57.90% remains) | |
| • Surface angle -56.8 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 39.6 m at 375.2 m, depth 415 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 361 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 139 | done | -1.30 | - | - | 419 | - | - | - | 2151 | - | -117.3 | -111.20 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 2.1 | -1.5 | 5 | 158 | roll | -1.30 | 10.43 | 0.134 | 2443 | 194.1 | 2.50 | 0.051 | 746 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 16.2 | -12.2 | 9 | 234 | done | -1.05 | 0.28 | 0.092 | 2500 | 203.6 | 2.50 | 0.046 | 2155 | 563.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 45.6 | -8.4 | 25 | 548 | roll | -0.97 | - | - | 2500 | - | 2.50 | 0.056 | 3558 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 67.1 | -10.5 | 34 | 765 | done | -0.89 | 0.17 | 0.090 | 2537 | 217.6 | 2.42 | 0.041 | 2180 | -569.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 99.8 | -11.9 | 50 | 1080 | roll | -0.95 | - | - | 2537 | - | 2.53 | 0.054 | 749 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 114.5 | -12.8 | 55 | 1192 | done | -0.95 | - | - | 2536 | - | 2.58 | 0.048 | 2192 | 559.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 142.7 | -6.8 | 71 | 1514 | done | -1.00 | 0.12 | 0.051 | 2498 | -316.7 | - | - | 2192 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 167.3 | -7.8 | 86 | 1824 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.094 | 2523 | 208.3 | 2.62 | 0.057 | 748 | -551.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 172.3 | -6.3 | 89 | 1897 | done | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.58 | 0.050 | 2190 | 558.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 188.5 | -4.9 | 104 | 2213 | roll | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.62 | 0.058 | 746 | -551.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 192.9 | -5.7 | 107 | 2294 | done | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.55 | 0.051 | 2171 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 211.7 | -6.7 | 123 | 2606 | done | -0.95 | - | - | 2523 | - | - | - | 2171 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 234.5 | -7.5 | 138 | 2915 | done | -0.95 | - | - | 2523 | - | - | - | 2171 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 258.3 | -7.8 | 153 | 3228 | roll | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.60 | 0.061 | 745 | -548.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 265.4 | -8.7 | 157 | 3312 | done | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.55 | 0.052 | 2168 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 292.4 | -8.2 | 173 | 3639 | roll | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.58 | 0.061 | 747 | -550.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 305.1 | -8.7 | 179 | 3788 | done | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.052 | 2149 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 329.5 | -7.7 | 195 | 4103 | roll | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.55 | 0.064 | 3565 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 337.7 | -8.2 | 199 | 4206 | done | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.049 | 2149 | -559.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 360.9 | -7.3 | 215 | 4520 | roll | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.063 | 742 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 378.1 | -8.2 | 224 | 4737 | done | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.054 | 2142 | 553.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 401.2 | -7.8 | 240 | 5049 | done | -1.02 | - | - | 2523 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5106 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5113 | 405.8 | 7.5 | 243 | 5213 | done | -0.33 | 0.62 | 0.081 | 2653 | 209.7 | - | - | 2078 | - | - | 96.55 | 1.068 | 2620 | -4.9 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5214 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5218 | 408.4 | - | 248 | 5321 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.071 | 3009 | 215.8 | 2.60 | 0.064 | 718 | -523.1 | 117.3 | 95.62 | 1.042 | 2141 | -5.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 401.3 | 7.2 | 253 | 5351 | done | 1.25 | - | - | 3009 | - | 2.55 | 0.054 | 2123 | 551.0 | 135.8 | 16.60 | 0.954 | 2066 | -4.5 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | 370.1 | 9.7 | 270 | 5678 | roll | 1.25 | - | - | 3009 | - | 2.55 | 0.063 | 716 | -551.8 | 135.8 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5693 | 368.3 | 9.6 | 271 | 5697 | done | 1.19 | - | - | 3009 | - | 2.47 | 0.054 | 2079 | 551.8 | 135.8 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 341.1 | 8.3 | 287 | 6023 | roll | 1.19 | - | - | 3009 | - | 2.50 | 0.063 | 717 | -544.8 | 135.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6053 | 338.0 | 9.0 | 288 | 6059 | done | 1.14 | 0.17 | 0.087 | 2976 | -194.1 | 2.50 | 0.054 | 2092 | 550.0 | 135.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6369 | 315.3 | 7.3 | 304 | 6390 | roll | 1.22 | - | - | 2976 | - | 2.65 | 0.063 | 3504 | 532.8 | 150.5 | 13.07 | 0.932 | 2006 | -4.4 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 313.0 | 8.2 | 305 | 6402 | done | 1.27 | 0.15 | 0.048 | 3015 | 260.0 | 2.53 | 0.052 | 2117 | -548.2 | 150.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6719 | 282.5 | 9.5 | 321 | 6724 | roll | 1.22 | - | - | 3015 | - | 2.58 | 0.062 | 3511 | 540.3 | 150.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 277.7 | 10.4 | 323 | 6770 | done | 1.16 | 0.17 | 0.088 | 2981 | -200.0 | 2.55 | 0.049 | 2090 | -557.3 | 150.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 252.3 | 7.8 | 339 | 7097 | roll | 1.22 | - | - | 2981 | - | 2.62 | 0.061 | 3509 | 541.6 | 153.9 | 4.55 | 0.696 | 1992 | -2.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7164 | 245.5 | 8.3 | 342 | 7171 | done | 1.27 | 0.12 | 0.052 | 3016 | 291.7 | 2.50 | 0.048 | 2113 | -558.4 | 153.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7481 | 213.5 | 10.5 | 358 | 7485 | roll | 1.23 | - | - | 3016 | - | 2.55 | 0.061 | 3508 | 547.1 | 153.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7526 | 208.7 | 10.4 | 360 | 7531 | done | 1.17 | 0.15 | 0.090 | 2986 | -200.0 | 2.45 | 0.048 | 2123 | -565.3 | 153.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7848 | 180.5 | 8.8 | 376 | 7852 | roll | 1.23 | - | - | 2986 | - | 2.50 | 0.061 | 3506 | 553.2 | 153.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 175.6 | 9.9 | 378 | 7902 | done | 1.27 | - | - | 2986 | - | 2.47 | 0.048 | 2125 | -559.1 | 153.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | 146.9 | 8.8 | 393 | 8220 | roll | 1.33 | 0.15 | 0.050 | 3032 | 306.7 | 2.53 | 0.060 | 3509 | 547.0 | 153.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8279 | 139.7 | 11.9 | 396 | 8284 | done | 1.23 | 0.17 | 0.089 | 2999 | -194.1 | 2.45 | 0.048 | 2135 | -560.8 | 153.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 109.2 | 9.0 | 412 | 8612 | roll | 1.23 | - | - | 2999 | - | 2.53 | 0.059 | 3512 | 544.3 | 153.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8658 | 104.3 | 8.5 | 414 | 8662 | done | 1.23 | - | - | 2999 | - | 2.42 | 0.047 | 2153 | -561.6 | 153.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8975 | 78.6 | 8.1 | 429 | 8976 | done | 1.23 | - | - | 2999 | - | - | - | 2152 | - | 153.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9284 | 52.0 | 9.0 | 444 | 9285 | done | 1.23 | - | - | 2999 | - | - | - | 2152 | - | 153.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9592 | 26.2 | 8.4 | 459 | 9596 | roll | 1.23 | - | - | 2999 | - | 2.47 | 0.058 | 3508 | 549.0 | 153.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 23.5 | 10.5 | 460 | 9624 | done | 1.27 | - | - | 2999 | - | 2.40 | 0.045 | 2148 | -566.7 | 153.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9891 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9892 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9914 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9914 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 419 | - | - | - | 2118 | - | 547.02 | 230.62 | 0.767 | 389 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||