WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.16 of 91.80 AH used of 24V (49.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.46 of 61.20 AH used of 10V (61.67% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 428 - - - 2096 - -127.1 -50.78 - 2351 - - - - - - - - - - -
65 - -4.6 5 114 roll -0.88 12.18 0.179 2533 172.8 2.70 0.090 3524 528.9 -127.1 -29.25 - 3349 -34.1 - - - - - - - - - -
269 - -14.7 25 273 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.049 2129 -547.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
574 - -10.8 81 578 roll -0.88 - - 2533 - 2.58 0.060 724 -544.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
609 - -10.7 88 613 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.043 2121 552.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
919 - -10.1 124 923 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.065 714 -530.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
944 - -10.1 126 947 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.046 2120 551.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1249 - -9.1 157 1257 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1559 - -7.4 181 1577 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1879 - -8.0 197 1883 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.071 708 -528.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1914 - -8.9 198 1917 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.052 2117 546.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2219 - -7.6 214 2237 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2539 - -6.7 230 2557 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2859 - -7.2 246 2877 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3179 - -6.8 262 3197 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3539 - -7.2 278 3597 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3899 - -7.0 284 3957 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4259 - -7.1 290 4317 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4619 - -7.2 296 4677 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4979 - -6.5 302 5037 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5339 - -6.2 308 5397 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5699 - -6.5 314 5757 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6059 - -6.5 320 6117 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6419 - -5.9 326 6477 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6779 - -6.3 332 6837 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7139 - -6.9 338 7197 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7499 - -6.9 344 7557 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7859 - -5.6 350 7917 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8219 - -5.0 356 8223 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.122 3520 487.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8254 - -6.0 356 8258 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2122 -523.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8579 - -5.5 362 8637 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8939 - -5.4 368 8997 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9299 - -5.8 374 9303 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3524 487.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9329 - -7.5 374 9333 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2114 -522.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9659 - -6.5 380 9717 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10019 - -6.3 386 10077 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10379 - -6.0 392 10383 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.119 3519 484.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10414 - -7.7 392 10418 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2114 -520.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10739 - -6.1 398 10797 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11099 - -6.0 404 11103 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3521 482.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11134 - -6.5 404 11138 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.082 2120 -518.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11459 - -5.9 410 11517 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11819 - -5.8 416 11877 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12179 - -5.8 422 12183 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3522 480.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12209 - -6.3 422 12213 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.083 2122 -518.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12539 - -5.9 428 12597 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12899 - -5.5 434 12903 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.123 3518 481.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12929 - -6.8 434 12933 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.084 2127 -515.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13259 - -5.1 440 13317 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13619 - -4.9 446 13677 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13979 - -4.5 452 13983 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.127 3519 476.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14014 - -5.2 452 14018 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2116 -515.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14339 - -4.3 458 14397 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14699 - -4.2 464 14703 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.127 3517 474.9 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14724 - -5.0 464 14728 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2115 -515.4 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
15059 - -4.4 470 15063 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.127 3520 476.3 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
15084 - -6.0 470 15088 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2122 -514.0 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
15299 - 4.3 474 15418 done -0.29 0.60 0.093 2664 218.3 - - 2121 - - 113.55 1.531 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15419 - 3.2 476 15538 roll 0.88 1.20 0.068 2922 215.0 2.72 0.092 765 -498.5 127.1 114.03 1.490 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15579 - 8.1 478 15583 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2168 510.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15899 - 8.1 484 15903 roll 0.88 - - 2922 - 2.95 0.127 3579 478.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15959 - 8.9 485 15963 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.082 2175 -510.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16319 - 7.7 491 16377 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16679 - 7.0 497 16737 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17039 - 7.0 503 17097 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17399 - 6.8 509 17403 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.117 3580 481.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17454 - 7.4 509 17458 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.080 2174 -516.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17759 - 6.8 515 17817 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18119 - 6.7 521 18177 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18479 - 6.6 527 18537 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18839 - 6.8 533 18897 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19199 - 6.3 539 19203 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.112 3582 485.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19249 - 7.3 539 19253 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.074 2164 -521.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19559 - 5.7 545 19618 done 0.88 - - 2922 - - - 2163 - 136.1 7.07 1.435 2274 -5.0 - - - - - - - - - -
19919 - 5.9 551 19978 done 0.89 - - 2922 - - - 2163 - 140.4 3.65 1.445 2257 -4.7 - - - - - - - - - -
20279 - 6.0 557 20337 done 0.90 - - 2922 - - - 2163 - 140.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20639 - 6.4 563 20697 done 0.90 - - 2922 - - - 2163 - 140.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20999 - 6.8 569 21003 roll 0.90 - - 2922 - 2.90 0.107 3587 491.0 140.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
21059 - 7.7 570 21063 done 0.90 - - 2922 - 2.70 0.071 2169 -525.2 140.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
21419 - 7.8 576 21477 done 0.90 - - 2922 - - - 2168 - 140.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21779 - 7.9 582 21837 done 0.90 - - 2922 - - - 2168 - 140.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
22139 - 7.3 588 22143 roll 0.90 - - 2922 - 2.85 0.103 3582 496.1 140.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
22189 - 7.6 588 22193 done 0.90 - - 2922 - 2.67 0.069 2174 -527.3 140.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
22499 - 6.2 594 22557 done 0.90 - - 2922 - - - 2174 - 140.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
22859 - 5.1 600 22888 roll 0.90 - - 2922 - 2.92 0.100 3583 482.5 170.0 25.08 1.226 2135 -4.8 - - - - - - - - - -
22929 - 5.8 601 22938 done 0.94 - - 2922 - 2.67 0.067 2178 -526.2 176.2 5.55 1.262 2111 -4.3 - - - - - - - - - -
23279 - 5.8 607 23338 done 0.95 - - 2922 - - - 2176 - 181.4 4.30 1.269 2089 -5.1 - - - - - - - - - -
23639 - 6.2 613 23643 roll 0.96 - - 2922 - 2.83 0.100 3585 497.9 181.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
23704 - 5.9 614 23713 done 0.96 - - 2922 - 2.65 0.067 2181 -529.8 183.9 1.85 1.289 2080 -4.9 - - - - - - - - - -
24059 - 6.2 620 24117 done 0.96 - - 2922 - - - 2179 - 183.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24419 - 7.2 626 24477 done 0.96 - - 2922 - - - 2168 - 183.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24779 - 7.3 632 24783 roll 0.96 - - 2922 - 2.80 0.098 3582 505.0 183.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24844 - 7.7 633 24848 done 0.96 - - 2922 - 2.65 0.065 2182 -528.3 183.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25199 - 7.2 639 25257 done 0.96 - - 2922 - - - 2181 - 183.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25559 - 6.4 645 25617 done 0.96 - - 2922 - - - 2181 - 183.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25919 - 5.8 653 25938 done 0.96 - - 2922 - - - 2181 - 189.5 4.65 1.146 2057 -4.9 - - - - - - - - - -
26239 - 6.6 669 26243 roll 0.97 - - 2922 - 2.80 0.097 3586 501.8 189.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
26299 - 7.5 672 26303 done 0.97 - - 2922 - 2.67 0.065 2165 -532.2 189.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26619 - 6.8 688 26637 done 0.97 - - 2922 - - - 2165 - 189.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26939 - 6.2 704 26957 done 0.97 - - 2922 - - - 2164 - 189.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27259 - 5.8 720 27268 roll 0.97 - - 2922 - 2.85 0.094 3582 497.5 194.8 4.53 1.079 2034 -4.9 - - - - - - - - - -
27314 - 6.8 722 27318 done 0.98 - - 2923 - 2.67 0.064 2174 -527.3 194.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27619 - 6.9 738 27637 done 0.98 - - 2922 - - - 2174 - 194.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27939 - 6.1 754 27957 done 0.98 - - 2922 - - - 2173 - 194.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
28259 - 6.2 773 28267 done 0.98 - - 2922 - - - 2174 - 194.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28569 - 5.3 804 28588 done 0.98 - - 2922 - - - 2174 - 218.1 18.55 0.952 1939 -5.1 - - - - - - - - - -
28889 - 4.8 836 28923 roll 1.01 0.10 0.064 2956 340.0 2.85 0.091 3583 494.4 254.7 29.75 0.920 1791 -5.0 - - - - - - - - - -
28994 - 6.2 846 28998 done 1.06 - - 2955 - 2.67 0.062 2175 -527.3 254.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
29299 - 4.6 877 29338 done 1.06 - - 2956 - - - 2175 - 299.5 35.47 0.889 1609 -5.1 - - - - - - - - - -
29639 - 5.3 929 29658 done 1.12 - - 2956 - - - 2175 - 322.1 18.17 0.882 1516 -5.1 - - - - - - - - - -
29959 - 6.3 993 29963 done 1.15 0.10 0.064 2991 350.0 - - 2175 - 322.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
30264 - 4.9 1043 30298 roll 1.15 - - 2991 - 2.65 0.069 770 -530.2 357.2 27.45 0.838 1372 -5.2 - - - - - - - - - -
30334 - 5.6 1050 30348 done 1.20 - - 2991 - 2.60 0.048 2192 546.9 370.2 10.10 0.842 1320 -5.1 - - - - - - - - - -
30654 - 5.9 1082 30663 done 1.22 - - 2991 - - - 2192 - 374.8 3.92 0.861 1301 -4.8 - - - - - - - - - -