WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  285 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -276.84927 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  37

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225001,4704.038,-12700.196,41,1.2,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.021
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  167590.9,85.4,-4.9,-269494.9,-440.9
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  50425.0,201.7,-227.5,-168063.3,395.8
GPS2  225457,4704.037,-12700.163,15,1.2,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.8,154480,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30928,0.00,0.000,0,0,1301,375.06 _10V_AH  9.9,23.460
HUMID  1176 DATA_FILE_SIZE  33746,1102
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,46.160

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 428 2096 2351
65 -0.88 -127.1 -4.6 5 114 12.18 2.70 -29.25 0.000 4 0.179 0.090 2533 3524 3349
269 -0.88 -127.1 -14.7 25 273 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2533 2129 3351
574 -0.88 -127.1 -10.8 81 578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 724 3353
609 -0.88 -127.1 -10.7 88 613 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2533 2121 3354
919 -0.88 -127.1 -10.1 124 923 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2533 714 3355
944 -0.88 -127.1 -10.1 126 947 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2533 2120 3356
1249 -0.88 -127.1 -9.1 157 1257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3357
1559 -0.88 -127.1 -7.4 181 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3357
1879 -0.88 -127.1 -8.0 197 1883 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 708 3357
1914 -0.88 -127.1 -8.9 198 1917 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2117 3357
2219 -0.88 -127.1 -7.6 214 2237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3357
2539 -0.88 -127.1 -6.7 230 2557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3357
2859 -0.88 -127.1 -7.2 246 2877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
3179 -0.88 -127.1 -6.8 262 3197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3355
3539 -0.88 -127.1 -7.2 278 3597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3355
3899 -0.88 -127.1 -7.0 284 3957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3354
4259 -0.88 -127.1 -7.1 290 4317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3353
4619 -0.88 -127.1 -7.2 296 4677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3352
4979 -0.88 -127.1 -6.5 302 5037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3351
5339 -0.88 -127.1 -6.2 308 5397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3351
5699 -0.88 -127.1 -6.5 314 5757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3350
6059 -0.88 -127.1 -6.5 320 6117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3349
6419 -0.88 -127.1 -5.9 326 6477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3348
6779 -0.88 -127.1 -6.3 332 6837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3347
7139 -0.88 -127.1 -6.9 338 7197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3347
7499 -0.88 -127.1 -6.9 344 7557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3346
7859 -0.88 -127.1 -5.6 350 7917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3346
8219 -0.88 -127.1 -5.0 356 8223 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3520 3345
8254 -0.88 -127.1 -6.0 356 8258 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2122 3345
8579 -0.88 -127.1 -5.5 362 8637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3344
8939 -0.88 -127.1 -5.4 368 8997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3344
9299 -0.88 -127.1 -5.8 374 9303 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3524 3344
9329 -0.88 -127.1 -7.5 374 9333 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2114 3344
9659 -0.88 -127.1 -6.5 380 9717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3343
10019 -0.88 -127.1 -6.3 386 10077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3343
10379 -0.88 -127.1 -6.0 392 10383 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3519 3343
10414 -0.88 -127.1 -7.7 392 10418 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2114 3343
10739 -0.88 -127.1 -6.1 398 10797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3343
11099 -0.88 -127.1 -6.0 404 11103 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3521 3341
11134 -0.88 -127.1 -6.5 404 11138 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2120 3342
11459 -0.88 -127.1 -5.9 410 11517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3342
11819 -0.88 -127.1 -5.8 416 11877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3342
12179 -0.88 -127.1 -5.8 422 12183 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3522 3342
12209 -0.88 -127.1 -6.3 422 12213 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2122 3341
12539 -0.88 -127.1 -5.9 428 12597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3341
12899 -0.88 -127.1 -5.5 434 12903 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3518 3341
12929 -0.88 -127.1 -6.8 434 12933 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2127 3341
13259 -0.88 -127.1 -5.1 440 13317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3341
13619 -0.88 -127.1 -4.9 446 13677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3341
13979 -0.88 -127.1 -4.5 452 13983 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2533 3519 3341
14014 -0.88 -127.1 -5.2 452 14018 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2116 3341
14339 -0.88 -127.1 -4.3 458 14397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3341
14699 -0.88 -127.1 -4.2 464 14703 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2533 3517 3340
14724 -0.88 -127.1 -5.0 464 14728 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2115 3340
15059 -0.88 -127.1 -4.4 470 15063 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2533 3520 3340
15084 -0.88 -127.1 -6.0 470 15088 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2122 3340
15299 -0.29 0.0 4.3 474 15418 0.60 0.00 113.55 1.531 6 0.093 0.000 2664 2121 2830
15419 0.88 127.1 3.2 476 15538 1.20 2.72 114.03 1.490 4 0.068 0.092 2922 765 2311
15579 0.88 127.1 8.1 478 15583 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2168 2311
15899 0.88 127.1 8.1 484 15903 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2922 3579 2311
15959 0.88 127.1 8.9 485 15963 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2922 2175 2311
16319 0.88 127.1 7.7 491 16377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2310
16679 0.88 127.1 7.0 497 16737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2310
17039 0.88 127.1 7.0 503 17097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2310
17399 0.88 127.1 6.8 509 17403 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2922 3580 2310
17454 0.88 127.1 7.4 509 17458 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2922 2174 2309
17759 0.88 127.1 6.8 515 17817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
18119 0.88 127.1 6.7 521 18177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2309
18479 0.88 127.1 6.6 527 18537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
18839 0.88 127.1 6.8 533 18897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
19199 0.88 127.1 6.3 539 19203 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2922 3582 2309
19249 0.88 127.1 7.3 539 19253 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2164 2309
19559 0.88 136.1 5.7 545 19618 0.00 0.00 7.07 1.435 6 0.000 0.000 2922 2163 2274
19919 0.89 140.4 5.9 551 19978 0.00 0.00 3.65 1.445 6 0.000 0.000 2922 2163 2257
20279 0.90 140.4 6.0 557 20337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2163 2257
20639 0.90 140.4 6.4 563 20697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2163 2257
20999 0.90 140.4 6.8 569 21003 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3587 2257
21059 0.90 140.4 7.7 570 21063 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2169 2257
21419 0.90 140.4 7.8 576 21477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2256
21779 0.90 140.4 7.9 582 21837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2256
22139 0.90 140.4 7.3 588 22143 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2922 3582 2256
22189 0.90 140.4 7.6 588 22193 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2922 2174 2257
22499 0.90 140.4 6.2 594 22557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2256
22859 0.90 170.0 5.1 600 22888 0.00 2.92 25.08 1.226 4 0.000 0.100 2922 3583 2135
22929 0.94 176.2 5.8 601 22938 0.00 2.67 5.55 1.262 6 0.000 0.067 2922 2178 2111
23279 0.95 181.4 5.8 607 23338 0.00 0.00 4.30 1.269 6 0.000 0.000 2922 2176 2089
23639 0.96 181.4 6.2 613 23643 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2922 3585 2089
23704 0.96 183.9 5.9 614 23713 0.00 2.65 1.85 1.289 6 0.000 0.067 2922 2181 2080
24059 0.96 183.9 6.2 620 24117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2080
24419 0.96 183.9 7.2 626 24477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2080
24779 0.96 183.9 7.3 632 24783 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2922 3582 2080
24844 0.96 183.9 7.7 633 24848 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2922 2182 2080
25199 0.96 183.9 7.2 639 25257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2080
25559 0.96 183.9 6.4 645 25617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2080
25919 0.96 189.5 5.8 653 25938 0.00 0.00 4.65 1.146 6 0.000 0.000 2922 2181 2057
26239 0.97 189.5 6.6 669 26243 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2922 3586 2057
26299 0.97 189.5 7.5 672 26303 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2922 2165 2056
26619 0.97 189.5 6.8 688 26637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2165 2056
26939 0.97 189.5 6.2 704 26957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2164 2056
27259 0.97 194.8 5.8 720 27268 0.00 2.85 4.53 1.079 4 0.000 0.094 2922 3582 2034
27314 0.98 194.8 6.8 722 27318 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2923 2174 2034
27619 0.98 194.8 6.9 738 27637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2034
27939 0.98 194.8 6.1 754 27957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2033
28259 0.98 194.8 6.2 773 28267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2034
28569 0.98 218.1 5.3 804 28588 0.00 0.00 18.55 0.952 6 0.000 0.000 2922 2174 1939
28889 1.01 254.7 4.8 836 28923 0.10 2.85 29.75 0.920 4 0.064 0.091 2956 3583 1791
28994 1.06 254.7 6.2 846 28998 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2955 2175 1790
29299 1.06 299.5 4.6 877 29338 0.00 0.00 35.47 0.889 6 0.000 0.000 2956 2175 1609
29639 1.12 322.1 5.3 929 29658 0.00 0.00 18.17 0.882 6 0.000 0.000 2956 2175 1516
29959 1.15 322.1 6.3 993 29963 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2991 2175 1515
30264 1.15 357.2 4.9 1043 30298 0.00 2.65 27.45 0.838 4 0.000 0.069 2991 770 1372
30334 1.20 370.2 5.6 1050 30348 0.00 2.60 10.10 0.842 6 0.000 0.048 2991 2192 1320
30654 1.22 374.8 5.9 1082 30663 0.00 0.00 3.92 0.861 6 0.000 0.000 2991 2192 1301