prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 53.35 of 91.80 AH used of 24V (41.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.71 of 61.20 AH used of 10V (57.99% remains) | |
| • Surface angle -55.2 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.2 m depth, ceiling -980.8 m | |
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 61.9 m at 400.2 m, depth 462 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 375 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 140 | done | -1.30 | - | - | 416 | - | - | - | 2186 | - | -117.3 | -111.05 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 2.2 | -1.5 | 5 | 160 | roll | -1.30 | 10.38 | 0.133 | 2435 | 194.5 | 2.58 | 0.049 | 741 | -560.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 28.9 | -13.1 | 12 | 330 | done | -1.03 | 0.32 | 0.092 | 2502 | 209.4 | 2.47 | 0.047 | 2141 | 566.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 65.7 | -10.7 | 28 | 652 | roll | -0.97 | - | - | 2503 | - | 2.53 | 0.052 | 737 | -554.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 72.0 | -7.1 | 31 | 726 | done | -0.88 | 0.17 | 0.099 | 2538 | 205.9 | 2.50 | 0.046 | 2141 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 90.3 | -7.8 | 46 | 1044 | roll | -0.94 | - | - | 2537 | - | 2.53 | 0.054 | 742 | -553.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 98.7 | -8.1 | 50 | 1139 | done | -0.98 | - | - | 2538 | - | 2.45 | 0.047 | 2118 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 119.6 | -5.6 | 65 | 1459 | roll | -1.04 | 0.15 | 0.048 | 2487 | -340.0 | 2.55 | 0.058 | 3557 | 564.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 129.1 | -7.2 | 70 | 1587 | done | -0.93 | 0.17 | 0.090 | 2524 | 217.6 | 2.58 | 0.044 | 2100 | -564.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 148.2 | -5.9 | 86 | 1901 | roll | -0.93 | - | - | 2525 | - | 2.65 | 0.059 | 3552 | 547.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 155.2 | -7.0 | 90 | 2005 | done | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.045 | 2128 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 177.0 | -7.2 | 106 | 2316 | done | -0.93 | - | - | 2524 | - | - | - | 2127 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 200.5 | -7.5 | 121 | 2628 | done | -0.93 | - | - | 2524 | - | - | - | 2126 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 222.5 | -6.6 | 136 | 2934 | done | -0.93 | - | - | 2525 | - | - | - | 2126 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 238.2 | -4.3 | 151 | 3244 | done | -0.93 | - | - | 2524 | - | - | - | 2125 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 251.3 | -5.0 | 166 | 3557 | roll | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.47 | 0.060 | 737 | -561.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 254.6 | -6.3 | 168 | 3609 | done | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.051 | 2131 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 278.2 | -8.0 | 183 | 3925 | roll | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.58 | 0.062 | 3564 | 555.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 286.2 | -8.2 | 187 | 4021 | done | -0.93 | - | - | 2525 | - | 2.55 | 0.048 | 2129 | -562.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 308.0 | -6.6 | 202 | 4334 | done | -0.93 | - | - | 2525 | - | - | - | 2129 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 329.8 | -7.4 | 217 | 4646 | roll | -0.93 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.062 | 746 | -559.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 337.3 | -8.0 | 221 | 4742 | done | -0.93 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.053 | 2137 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | 354.6 | -4.2 | 236 | 5059 | roll | -0.97 | - | - | 2525 | - | 2.58 | 0.064 | 3563 | 552.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 358.7 | -4.6 | 240 | 5150 | done | -0.97 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.050 | 2147 | -559.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 372.9 | -5.5 | 256 | 5472 | roll | -1.03 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.062 | 751 | -558.4 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5519 | 376.4 | -6.9 | 258 | 5524 | done | -1.07 | 0.12 | 0.055 | 2488 | -308.3 | 2.53 | 0.053 | 2156 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 400.2 | -7.5 | 273 | 5845 | roll | -1.01 | - | - | 2488 | - | 2.55 | 0.067 | 3564 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 411.6 | -7.0 | 279 | 5996 | done | -0.93 | 0.17 | 0.094 | 2523 | 205.9 | 2.53 | 0.051 | 2147 | -560.1 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6306 | 429.6 | -6.1 | 295 | 6310 | roll | -0.98 | - | - | 2523 | - | 2.50 | 0.065 | 751 | -558.4 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6494 | 442.0 | -6.6 | 303 | 6499 | done | -0.98 | - | - | 2523 | - | 2.50 | 0.056 | 2132 | 552.4 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6664 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6670 | 452.3 | 6.1 | 311 | 6770 | done | -0.33 | 0.62 | 0.081 | 2656 | 214.5 | - | - | 2132 | - | - | 96.57 | 1.120 | 2620 | -4.9 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6770 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6771 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6774 | 454.5 | - | 316 | 6879 | roll | 1.30 | 1.62 | 0.066 | 3009 | 217.9 | 2.72 | 0.065 | 702 | -525.7 | 117.3 | 96.25 | 1.088 | 2141 | -5.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6889 | 447.3 | 9.1 | 321 | 6893 | done | 1.20 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.056 | 2098 | 541.1 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7205 | 415.2 | 10.5 | 336 | 7207 | done | 1.14 | 0.17 | 0.089 | 2977 | -188.2 | - | - | 2098 | - | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7515 | 385.9 | 9.4 | 351 | 7519 | roll | 1.14 | - | - | 2976 | - | 2.60 | 0.068 | 3512 | 543.8 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7587 | 379.1 | 8.9 | 354 | 7591 | done | 1.14 | - | - | 2976 | - | 2.58 | 0.055 | 2096 | -548.8 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7903 | 354.7 | 7.2 | 369 | 7924 | roll | 1.17 | - | - | 2976 | - | 2.67 | 0.066 | 3507 | 528.5 | 134.7 | 15.25 | 0.997 | 2070 | -4.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7959 | 350.2 | 8.0 | 371 | 7964 | done | 1.21 | - | - | 2976 | - | 2.58 | 0.055 | 2099 | -545.7 | 135.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8276 | 324.7 | 7.8 | 386 | 8287 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.054 | 3011 | 291.7 | 2.65 | 0.065 | 3511 | 532.8 | 139.1 | 5.35 | 0.799 | 2051 | -3.6 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8340 | 318.9 | 9.4 | 389 | 8344 | done | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.55 | 0.053 | 2104 | -551.8 | 139.1 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8667 | 295.8 | 6.9 | 405 | 8696 | roll | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.65 | 0.063 | 3506 | 529.1 | 164.1 | 21.67 | 0.996 | 1950 | -4.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8736 | 289.8 | 9.5 | 408 | 8741 | done | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.53 | 0.051 | 2116 | -549.4 | 164.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9058 | 256.3 | 11.2 | 424 | 9063 | roll | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.58 | 0.062 | 3509 | 539.9 | 164.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9099 | 251.5 | 12.4 | 426 | 9103 | done | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.47 | 0.050 | 2133 | -557.1 | 164.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | 212.4 | 12.1 | 442 | 9429 | roll | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.50 | 0.061 | 3508 | 550.0 | 164.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9470 | 206.8 | 12.7 | 444 | 9474 | done | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.45 | 0.048 | 2139 | -558.8 | 164.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9791 | 170.3 | 11.0 | 460 | 9795 | roll | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.53 | 0.061 | 3511 | 542.3 | 164.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9830 | 166.0 | 11.2 | 462 | 9834 | done | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.45 | 0.048 | 2138 | -560.4 | 164.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10158 | 134.2 | 8.6 | 478 | 10162 | roll | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.50 | 0.060 | 3509 | 548.4 | 164.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10202 | 130.4 | 8.7 | 480 | 10206 | done | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.40 | 0.048 | 2165 | -560.0 | 164.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10523 | 104.5 | 10.5 | 496 | 10527 | roll | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.47 | 0.059 | 3514 | 546.2 | 164.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10541 | 102.3 | 11.6 | 497 | 10546 | done | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.40 | 0.047 | 2164 | -562.5 | 164.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10870 | 61.6 | 12.4 | 513 | 10871 | done | 1.20 | - | - | 3011 | - | - | - | 2164 | - | 164.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11178 | 28.5 | 9.4 | 528 | 11182 | roll | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.45 | 0.058 | 3512 | 550.2 | 164.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11256 | 20.7 | 9.9 | 531 | 11263 | done | 1.20 | - | - | 3011 | - | 2.35 | 0.044 | 2179 | -567.2 | 164.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11487 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11487 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11509 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11510 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 419 | - | - | - | 2157 | - | 547.02 | 227.32 | 0.773 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||