WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.82 of 91.80 AH used of 24V (50.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.28 of 61.20 AH used of 10V (61.97% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.44, SM_CC=325)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 433 - - - 2085 - -127.1 -50.50 - 2247 - - - - - - - - - - -
64 - -4.2 5 113 roll -0.88 12.10 0.177 2532 173.5 2.75 0.091 3519 521.5 -127.1 -33.20 - 3350 -33.2 - - - - - - - - - -
233 - -14.2 22 237 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.054 2131 -544.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
538 - -9.6 73 542 roll -0.88 - - 2531 - 2.60 0.063 723 -541.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
573 - -9.0 80 577 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.043 2114 549.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
878 - -11.6 123 886 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1188 - -8.7 154 1196 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1508 - -8.0 183 1512 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 709 -530.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1558 - -8.0 185 1562 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.051 2121 547.3 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1868 - -7.8 201 1886 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2188 - -7.8 217 2206 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2508 - -7.6 233 2512 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.073 711 -528.1 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2543 - -7.6 234 2547 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2114 543.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2848 - -7.2 250 2866 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3168 - -7.1 266 3186 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3528 - -7.2 282 3586 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3888 - -6.4 288 3946 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4248 - -6.5 294 4252 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.109 3525 498.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4278 - -7.3 294 4282 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2121 -529.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4608 - -7.0 300 4612 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.077 705 -534.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4638 - -8.3 300 4642 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.059 2114 541.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4968 - -7.4 306 5026 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5328 - -7.6 312 5386 done -0.88 - - 2531 - - - 2114 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5688 - -8.0 318 5692 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.114 3524 494.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5728 - -8.4 318 5732 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2118 -526.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6048 - -7.9 324 6106 done -0.88 - - 2532 - - - 2103 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6408 - -7.4 330 6466 done -0.88 - - 2532 - - - 2103 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6768 - -7.1 336 6826 done -0.88 - - 2531 - - - 2103 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7128 - -7.0 342 7132 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.113 3523 493.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7168 - -7.5 342 7172 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 2115 -527.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7488 - -6.6 348 7546 done -0.88 - - 2532 - - - 2103 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7848 - -6.0 354 7906 done -0.88 - - 2531 - - - 2103 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8208 - -5.5 360 8212 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.116 3523 489.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8243 - -6.2 360 8247 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.077 2124 -524.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8568 - -5.7 366 8626 done -0.88 - - 2532 - - - 2110 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8928 - -5.4 372 8986 done -0.88 - - 2531 - - - 2110 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9288 - -5.6 378 9292 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.118 3525 487.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9323 - -5.8 378 9327 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.078 2120 -520.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9648 - -5.7 384 9706 done -0.88 - - 2531 - - - 2104 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10008 - -5.5 390 10012 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.119 3523 489.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10058 - -6.5 390 10062 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2119 -520.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10368 - -5.3 396 10426 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10728 - -5.7 402 10732 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.121 3524 482.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10783 - -6.5 402 10787 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2118 -520.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11088 - -5.7 408 11146 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11448 - -5.6 414 11452 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.122 3523 481.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11483 - -6.3 414 11487 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.082 2120 -519.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11808 - -5.4 420 11866 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12168 - -5.0 426 12172 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3523 480.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12208 - -5.4 426 12212 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.082 2120 -519.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12528 - -4.9 432 12586 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12888 - -4.6 438 12892 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.124 3523 480.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12928 - -4.8 438 12932 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2115 -517.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13248 - -5.0 444 13306 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13608 - -5.3 450 13666 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13968 - -5.2 456 13972 roll -0.88 - - 2531 - 2.95 0.126 3524 477.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13998 - -5.7 456 14002 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.087 2122 -515.4 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14328 - -5.3 462 14386 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14688 - -5.5 468 14746 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14928 - 5.7 472 15047 done -0.29 0.63 0.093 2667 215.9 - - 2122 - - 113.68 1.530 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15048 - 4.6 474 15167 roll 0.88 1.20 0.065 2927 216.7 2.72 0.093 764 -499.3 127.1 114.15 1.490 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15248 - 7.2 477 15252 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.077 2173 512.4 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15588 - 7.4 483 15592 roll 0.88 - - 2927 - 2.95 0.127 3582 477.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15643 - 8.8 483 15647 done 0.88 - - 2927 - 2.78 0.082 2168 -508.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15948 - 7.7 489 16006 done 0.88 - - 2927 - - - 2169 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16308 - 7.5 495 16366 done 0.88 - - 2927 - - - 2169 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16668 - 7.3 501 16726 done 0.88 - - 2927 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17028 - 6.5 507 17032 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.117 3580 483.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17068 - 7.0 507 17072 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.079 2174 -516.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17388 - 6.4 513 17446 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17748 - 6.9 519 17806 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18108 - 7.2 525 18167 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18468 - 7.5 531 18472 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.113 3582 485.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18523 - 9.6 531 18527 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.076 2180 -519.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18828 - 6.8 537 18886 done 0.88 - - 2926 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19188 - 6.5 543 19246 done 0.88 - - 2927 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19548 - 6.7 549 19606 done 0.88 - - 2927 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19908 - 6.9 555 19966 done 0.88 - - 2927 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20268 - 7.1 561 20326 done 0.88 - - 2927 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20628 - 6.9 567 20632 roll 0.88 - - 2926 - 2.85 0.107 3583 492.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20698 - 7.4 568 20702 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.071 2171 -523.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21048 - 6.2 574 21106 done 0.88 - - 2927 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21408 - 6.1 580 21466 done 0.88 - - 2927 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21768 - 5.8 586 21827 done 0.88 - - 2927 - - - 2167 - 133.7 5.03 1.329 2284 -4.8 - - - - - - - - - -
22128 - 5.5 592 22187 done 0.89 - - 2927 - - - 2165 - 148.2 12.25 1.269 2225 -4.8 - - - - - - - - - -
22488 - 5.4 598 22547 done 0.91 - - 2927 - - - 2164 - 166.2 14.87 1.243 2152 -4.9 - - - - - - - - - -
22848 - 5.8 604 22907 done 0.94 - - 2927 - - - 2163 - 174.1 6.70 1.253 2120 -4.8 - - - - - - - - - -
23208 - 6.6 610 23266 done 0.95 - - 2927 - - - 2163 - 174.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23568 - 7.2 616 23572 roll 0.95 - - 2927 - 2.85 0.101 3582 497.9 174.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23618 - 6.8 616 23622 done 0.95 - - 2927 - 2.67 0.067 2176 -526.6 174.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23928 - 6.6 622 23932 roll 0.95 - - 2927 - 2.65 0.077 770 -530.6 174.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23963 - 7.2 622 23967 done 0.95 - - 2927 - 2.63 0.059 2176 534.6 174.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24288 - 6.5 628 24346 done 0.95 - - 2927 - - - 2177 - 174.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24648 - 6.3 634 24652 roll 0.95 - - 2927 - 2.78 0.104 3578 504.0 174.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24703 - 7.0 634 24707 done 0.95 - - 2927 - 2.65 0.065 2175 -529.4 174.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25008 - 6.6 640 25066 done 0.95 - - 2927 - - - 2175 - 174.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25368 - 6.2 646 25372 roll 0.95 - - 2926 - 2.80 0.098 3578 501.1 174.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25418 - 6.1 646 25422 done 0.95 - - 2927 - 2.65 0.064 2171 -530.9 174.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25728 - 5.4 656 25747 done 0.95 - - 2927 - - - 2171 - 193.4 15.98 1.088 2041 -4.9 - - - - - - - - - -
26048 - 5.9 672 26067 done 0.97 - - 2927 - - - 2171 - 196.6 2.35 1.157 2028 -5.5 - - - - - - - - - -
26368 - 6.7 688 26386 done 0.98 - - 2927 - - - 2171 - 196.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26688 - 6.4 704 26692 roll 0.98 - - 2927 - 2.80 0.095 3578 502.5 196.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26748 - 6.7 707 26752 done 0.98 - - 2927 - 2.65 0.063 2165 -533.2 196.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27068 - 7.0 723 27086 done 0.98 - - 2927 - - - 2165 - 196.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27388 - 6.1 739 27392 roll 0.98 - - 2927 - 2.65 0.079 765 -528.3 196.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27418 - 6.7 740 27422 done 0.98 - - 2927 - 2.60 0.055 2169 540.0 196.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27728 - 6.2 756 27732 roll 0.98 - - 2927 - 2.75 0.097 3576 511.6 196.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
27788 - 6.5 759 27792 done 0.98 - - 2927 - 2.63 0.063 2182 -530.0 196.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
28098 - 4.1 781 28157 done 0.98 - - 2927 - - - 2183 - 256.8 49.42 0.940 1782 -5.0 - - - - - - - - - -
28458 - 6.2 817 28467 done 1.06 0.15 0.055 2974 313.3 - - 2183 - 256.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
28768 - 6.6 848 28776 done 1.06 - - 2973 - - - 2183 - 256.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
29078 - 4.9 879 29107 done 1.06 - - 2974 - - - 2183 - 291.5 27.70 0.894 1640 -5.1 - - - - - - - - - -
29408 - 6.7 940 29412 done 1.11 - - 2973 - - - 2183 - 291.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
29713 - 4.6 1001 29752 done 1.11 - - 2973 - - - 2183 - 336.7 35.95 0.846 1456 -5.1 - - - - - - - - - -
30053 - 4.2 1048 30103 roll 1.18 - - 2973 - 2.72 0.073 765 -521.3 394.3 45.40 0.813 1222 -5.2 - - - - - - - - - -
30133 - 6.2 1056 30137 done 1.26 0.13 0.062 3015 323.1 2.58 0.046 2178 547.7 394.3 - - 1222 - - - - - - - - - - -
30443 - 7.8 1087 30452 done 1.26 - - 3015 - - - 2178 - 394.3 - - 1222 - - - - - - - - - - -