WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  283 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -301.59238 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  42

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053255,4705.976,-12710.649,30,1.7,48 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.197,-0.051
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  168005.0,-228.0,-125.7,-282450.5,364.7
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  50477.7,75.9,-130.5,-164451.1,1233.4
GPS2  053814,4706.000,-12710.663,18,1.7,24,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.3,167930,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30577,0.00,0.000,0,0,1223,394.44 _10V_AH  9.9,23.277
HUMID  1180 DATA_FILE_SIZE  33564,1093
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,45.819

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.50 0.000 2 0.000 0.000 433 2085 2247
64 -0.88 -127.1 -4.2 5 113 12.10 2.75 -33.20 0.000 4 0.177 0.091 2532 3519 3350
233 -0.88 -127.1 -14.2 22 237 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2131 3352
538 -0.88 -127.1 -9.6 73 542 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2531 723 3354
573 -0.88 -127.1 -9.0 80 577 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2532 2114 3355
878 -0.88 -127.1 -11.6 123 886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3356
1188 -0.88 -127.1 -8.7 154 1196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3358
1508 -0.88 -127.1 -8.0 183 1512 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 709 3358
1558 -0.88 -127.1 -8.0 185 1562 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2531 2121 3359
1868 -0.88 -127.1 -7.8 201 1886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3359
2188 -0.88 -127.1 -7.8 217 2206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3359
2508 -0.88 -127.1 -7.6 233 2512 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2532 711 3358
2543 -0.88 -127.1 -7.6 234 2547 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2114 3358
2848 -0.88 -127.1 -7.2 250 2866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3358
3168 -0.88 -127.1 -7.1 266 3186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3357
3528 -0.88 -127.1 -7.2 282 3586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3355
3888 -0.88 -127.1 -6.4 288 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3355
4248 -0.88 -127.1 -6.5 294 4252 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2532 3525 3355
4278 -0.88 -127.1 -7.3 294 4282 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2121 3354
4608 -0.88 -127.1 -7.0 300 4612 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2531 705 3353
4638 -0.88 -127.1 -8.3 300 4642 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2532 2114 3353
4968 -0.88 -127.1 -7.4 306 5026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3352
5328 -0.88 -127.1 -7.6 312 5386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2114 3351
5688 -0.88 -127.1 -8.0 318 5692 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2531 3524 3351
5728 -0.88 -127.1 -8.4 318 5732 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2118 3351
6048 -0.88 -127.1 -7.9 324 6106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2103 3350
6408 -0.88 -127.1 -7.4 330 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2103 3349
6768 -0.88 -127.1 -7.1 336 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2103 3348
7128 -0.88 -127.1 -7.0 342 7132 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2532 3523 3347
7168 -0.88 -127.1 -7.5 342 7172 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2115 3347
7488 -0.88 -127.1 -6.6 348 7546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2103 3347
7848 -0.88 -127.1 -6.0 354 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2103 3346
8208 -0.88 -127.1 -5.5 360 8212 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2531 3523 3346
8243 -0.88 -127.1 -6.2 360 8247 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2531 2124 3346
8568 -0.88 -127.1 -5.7 366 8626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2110 3345
8928 -0.88 -127.1 -5.4 372 8986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2110 3345
9288 -0.88 -127.1 -5.6 378 9292 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3525 3344
9323 -0.88 -127.1 -5.8 378 9327 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2531 2120 3345
9648 -0.88 -127.1 -5.7 384 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2104 3345
10008 -0.88 -127.1 -5.5 390 10012 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3523 3344
10058 -0.88 -127.1 -6.5 390 10062 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2119 3344
10368 -0.88 -127.1 -5.3 396 10426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3344
10728 -0.88 -127.1 -5.7 402 10732 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2531 3524 3344
10783 -0.88 -127.1 -6.5 402 10787 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2118 3343
11088 -0.88 -127.1 -5.7 408 11146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3343
11448 -0.88 -127.1 -5.6 414 11452 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3523 3342
11483 -0.88 -127.1 -6.3 414 11487 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2531 2120 3342
11808 -0.88 -127.1 -5.4 420 11866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3342
12168 -0.88 -127.1 -5.0 426 12172 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3523 3342
12208 -0.88 -127.1 -5.4 426 12212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2531 2120 3342
12528 -0.88 -127.1 -4.9 432 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3342
12888 -0.88 -127.1 -4.6 438 12892 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2531 3523 3341
12928 -0.88 -127.1 -4.8 438 12932 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2115 3341
13248 -0.88 -127.1 -5.0 444 13306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3341
13608 -0.88 -127.1 -5.3 450 13666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3341
13968 -0.88 -127.1 -5.2 456 13972 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2531 3524 3341
13998 -0.88 -127.1 -5.7 456 14002 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2532 2122 3341
14328 -0.88 -127.1 -5.3 462 14386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3341
14688 -0.88 -127.1 -5.5 468 14746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3341
14928 -0.29 0.0 5.7 472 15047 0.63 0.00 113.68 1.530 6 0.093 0.000 2667 2122 2830
15048 0.88 127.1 4.6 474 15167 1.20 2.72 114.15 1.490 4 0.065 0.093 2927 764 2311
15248 0.88 127.1 7.2 477 15252 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2173 2311
15588 0.88 127.1 7.4 483 15592 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2927 3582 2310
15643 0.88 127.1 8.8 483 15647 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2927 2168 2310
15948 0.88 127.1 7.7 489 16006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2169 2310
16308 0.88 127.1 7.5 495 16366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2169 2310
16668 0.88 127.1 7.3 501 16726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2168 2309
17028 0.88 127.1 6.5 507 17032 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2927 3580 2308
17068 0.88 127.1 7.0 507 17072 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2927 2174 2309
17388 0.88 127.1 6.4 513 17446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2309
17748 0.88 127.1 6.9 519 17806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2309
18108 0.88 127.1 7.2 525 18167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2308
18468 0.88 127.1 7.5 531 18472 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2927 3582 2308
18523 0.88 127.1 9.6 531 18527 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2927 2180 2308
18828 0.88 127.1 6.8 537 18886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2308
19188 0.88 127.1 6.5 543 19246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2180 2308
19548 0.88 127.1 6.7 549 19606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2180 2308
19908 0.88 127.1 6.9 555 19966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2180 2308
20268 0.88 127.1 7.1 561 20326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2180 2308
20628 0.88 127.1 6.9 567 20632 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2926 3583 2308
20698 0.88 127.1 7.4 568 20702 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2927 2171 2308
21048 0.88 127.1 6.2 574 21106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2171 2308
21408 0.88 127.1 6.1 580 21466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2171 2308
21768 0.88 133.7 5.8 586 21827 0.00 0.00 5.03 1.329 6 0.000 0.000 2927 2167 2284
22128 0.89 148.2 5.5 592 22187 0.00 0.00 12.25 1.269 6 0.000 0.000 2927 2165 2225
22488 0.91 166.2 5.4 598 22547 0.00 0.00 14.87 1.243 6 0.000 0.000 2927 2164 2152
22848 0.94 174.1 5.8 604 22907 0.00 0.00 6.70 1.253 6 0.000 0.000 2927 2163 2120
23208 0.95 174.1 6.6 610 23266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2163 2119
23568 0.95 174.1 7.2 616 23572 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2927 3582 2120
23618 0.95 174.1 6.8 616 23622 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2927 2176 2119
23928 0.95 174.1 6.6 622 23932 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2927 770 2119
23963 0.95 174.1 7.2 622 23967 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2927 2176 2119
24288 0.95 174.1 6.5 628 24346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2177 2119
24648 0.95 174.1 6.3 634 24652 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2927 3578 2119
24703 0.95 174.1 7.0 634 24707 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2927 2175 2119
25008 0.95 174.1 6.6 640 25066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2119
25368 0.95 174.1 6.2 646 25372 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2926 3578 2120
25418 0.95 174.1 6.1 646 25422 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2927 2171 2119
25728 0.95 193.4 5.4 656 25747 0.00 0.00 15.98 1.088 6 0.000 0.000 2927 2171 2041
26048 0.97 196.6 5.9 672 26067 0.00 0.00 2.35 1.157 6 0.000 0.000 2927 2171 2028
26368 0.98 196.6 6.7 688 26386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2171 2028
26688 0.98 196.6 6.4 704 26692 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2927 3578 2027
26748 0.98 196.6 6.7 707 26752 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2927 2165 2027
27068 0.98 196.6 7.0 723 27086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2165 2027
27388 0.98 196.6 6.1 739 27392 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2927 765 2027
27418 0.98 196.6 6.7 740 27422 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2927 2169 2027
27728 0.98 196.6 6.2 756 27732 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2927 3576 2028
27788 0.98 196.6 6.5 759 27792 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2927 2182 2028
28098 0.98 256.8 4.1 781 28157 0.00 0.00 49.42 0.940 6 0.000 0.000 2927 2183 1782
28458 1.06 256.8 6.2 817 28467 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 2974 2183 1782
28768 1.06 256.8 6.6 848 28776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2183 1782
29078 1.06 291.5 4.9 879 29107 0.00 0.00 27.70 0.894 6 0.000 0.000 2974 2183 1640
29408 1.11 291.5 6.7 940 29412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2183 1639
29713 1.11 336.7 4.6 1001 29752 0.00 0.00 35.95 0.846 6 0.000 0.000 2973 2183 1456
30053 1.18 394.3 4.2 1048 30103 0.00 2.72 45.40 0.813 4 0.000 0.073 2973 765 1222
30133 1.26 394.3 6.2 1056 30137 0.13 2.58 0.00 0.000 6 0.062 0.046 3015 2178 1222
30443 1.26 394.3 7.8 1087 30452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3015 2178 1222