prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.05 of 91.80 AH used of 24V (42.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.58 of 61.20 AH used of 10V (58.21% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 72.4 m at 401.4 m, depth 474 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 396 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 141 | done | -1.30 | - | - | 418 | - | - | - | 2112 | - | -117.3 | -111.10 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 2.2 | -1.6 | 5 | 161 | roll | -1.30 | 10.38 | 0.133 | 2436 | 194.4 | 2.45 | 0.051 | 738 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 27.7 | -11.8 | 12 | 332 | done | -1.04 | 0.32 | 0.091 | 2505 | 215.6 | 2.53 | 0.047 | 2155 | 560.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 61.2 | -10.3 | 28 | 653 | roll | -0.98 | - | - | 2505 | - | 2.55 | 0.053 | 742 | -554.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 64.1 | -10.1 | 29 | 682 | done | -0.91 | 0.12 | 0.094 | 2530 | 208.3 | 2.50 | 0.047 | 2143 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 88.7 | -6.8 | 44 | 996 | done | -0.91 | - | - | 2530 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 108.1 | -6.4 | 59 | 1304 | done | -0.91 | - | - | 2530 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 129.0 | -7.0 | 74 | 1614 | done | -0.91 | - | - | 2530 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 151.4 | -7.4 | 89 | 1926 | roll | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.53 | 0.058 | 743 | -553.0 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 157.1 | -7.5 | 92 | 2000 | done | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.53 | 0.050 | 2152 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 178.5 | -6.6 | 107 | 2314 | done | -0.96 | - | - | 2530 | - | - | - | 2152 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 199.9 | -6.8 | 122 | 2622 | done | -1.00 | - | - | 2530 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 222.4 | -7.4 | 137 | 2933 | done | -1.06 | 0.15 | 0.051 | 2486 | -293.3 | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 250.8 | -9.3 | 152 | 3243 | done | -0.97 | 0.15 | 0.095 | 2517 | 206.7 | - | - | 2152 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 277.3 | -8.5 | 167 | 3549 | done | -0.97 | - | - | 2517 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 302.3 | -8.0 | 182 | 3863 | roll | -0.97 | - | - | 2517 | - | 2.55 | 0.060 | 752 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 303.3 | -7.9 | 182 | 3875 | done | -0.97 | - | - | 2517 | - | 2.50 | 0.051 | 2143 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 326.9 | -7.1 | 198 | 4187 | done | -0.97 | - | - | 2517 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 346.1 | -5.6 | 213 | 4496 | done | -0.97 | - | - | 2517 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 363.0 | -5.3 | 228 | 4805 | done | -0.97 | - | - | 2517 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 383.4 | -7.2 | 243 | 5117 | roll | -0.97 | - | - | 2517 | - | 2.55 | 0.065 | 3553 | 552.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 384.7 | -7.5 | 244 | 5136 | done | -0.97 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.052 | 2139 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5459 | 408.9 | -7.1 | 260 | 5463 | roll | -0.97 | - | - | 2517 | - | 2.50 | 0.061 | 741 | -559.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | 422.0 | -7.6 | 268 | 5645 | done | -0.97 | - | - | 2517 | - | 2.40 | 0.054 | 2076 | 556.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 444.7 | -6.8 | 284 | 5972 | roll | -0.97 | - | - | 2517 | - | 2.70 | 0.068 | 3563 | 550.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6046 | 451.0 | -7.8 | 287 | 6052 | done | -0.97 | - | - | 2517 | - | 2.67 | 0.055 | 2076 | -556.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6236 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6243 | 464.1 | 7.0 | 297 | 6344 | done | -0.33 | 0.65 | 0.081 | 2654 | 210.8 | - | - | 2116 | - | - | 97.57 | 1.122 | 2620 | -4.9 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6345 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6347 | 466.4 | - | 302 | 6453 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.065 | 3012 | 217.0 | 2.72 | 0.065 | 690 | -524.3 | 117.3 | 96.45 | 1.091 | 2141 | -5.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | 456.2 | 10.3 | 308 | 6479 | done | 1.21 | - | - | 3012 | - | 2.58 | 0.057 | 2092 | 543.4 | 117.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 423.8 | 9.5 | 324 | 6807 | roll | 1.13 | 0.17 | 0.089 | 2976 | -211.8 | 2.60 | 0.067 | 3515 | 547.3 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6903 | 414.5 | 9.3 | 328 | 6909 | done | 1.13 | - | - | 2976 | - | 2.58 | 0.056 | 2107 | -545.7 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | 389.0 | 7.7 | 344 | 7232 | roll | 1.14 | - | - | 2976 | - | 2.67 | 0.067 | 3507 | 524.3 | 123.7 | 6.62 | 0.872 | 2115 | -3.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7278 | 383.8 | 8.4 | 346 | 7284 | done | 1.14 | - | - | 2976 | - | 2.53 | 0.055 | 2126 | -545.8 | 123.7 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 358.5 | 7.8 | 362 | 7605 | roll | 1.19 | - | - | 2976 | - | 2.60 | 0.067 | 3508 | 531.5 | 127.6 | 4.88 | 0.779 | 2099 | -3.1 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 351.0 | 9.1 | 366 | 7684 | done | 1.19 | - | - | 2977 | - | 2.47 | 0.054 | 2145 | -551.8 | 127.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 325.4 | 7.1 | 382 | 8030 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.054 | 3011 | 283.3 | 2.62 | 0.064 | 3508 | 520.2 | 147.2 | 17.15 | 1.002 | 2020 | -4.6 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8077 | 319.5 | 9.4 | 385 | 8081 | done | 1.21 | - | - | 3010 | - | 2.42 | 0.052 | 2174 | -551.2 | 147.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8405 | 292.0 | 8.5 | 401 | 8406 | done | 1.17 | 0.15 | 0.092 | 2981 | -193.3 | - | - | 2174 | - | 147.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8713 | 267.0 | 8.1 | 416 | 8717 | roll | 1.22 | - | - | 2981 | - | 2.45 | 0.064 | 3509 | 544.9 | 147.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | 259.3 | 9.2 | 420 | 8803 | done | 1.27 | 0.12 | 0.054 | 3015 | 283.3 | 2.35 | 0.049 | 2193 | -560.0 | 147.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9126 | 225.3 | 10.8 | 436 | 9127 | done | 1.21 | - | - | 3016 | - | - | - | 2189 | - | 147.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9434 | 190.5 | 11.4 | 451 | 9439 | roll | 1.17 | 0.15 | 0.091 | 2982 | -226.7 | 2.40 | 0.061 | 3509 | 550.0 | 147.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9497 | 183.9 | 10.4 | 454 | 9502 | done | 1.22 | - | - | 2982 | - | 2.33 | 0.048 | 2205 | -559.7 | 147.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | 154.5 | 8.5 | 470 | 9830 | roll | 1.27 | 0.10 | 0.055 | 3012 | 300.0 | 2.72 | 0.060 | 682 | -559.9 | 147.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 150.9 | 11.1 | 471 | 9864 | done | 1.22 | - | - | 3012 | - | 2.75 | 0.052 | 2220 | 559.3 | 147.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10175 | 121.8 | 8.4 | 487 | 10179 | roll | 1.22 | - | - | 3012 | - | 2.33 | 0.061 | 3516 | 556.2 | 147.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10231 | 116.8 | 9.1 | 489 | 10238 | done | 1.17 | 0.15 | 0.090 | 2982 | -200.0 | 2.33 | 0.047 | 2214 | -558.8 | 147.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10548 | 96.1 | 6.2 | 505 | 10591 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.052 | 3019 | 308.3 | 2.85 | 0.059 | 687 | -535.8 | 186.1 | 32.00 | 0.862 | 1860 | -4.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10620 | 90.1 | 9.6 | 508 | 10624 | done | 1.28 | - | - | 3019 | - | 2.75 | 0.051 | 2217 | 556.4 | 186.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10941 | 59.4 | 10.2 | 524 | 10945 | roll | 1.28 | - | - | 3019 | - | 2.78 | 0.058 | 691 | -548.9 | 186.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10997 | 53.2 | 10.9 | 526 | 11003 | done | 1.28 | - | - | 3019 | - | 2.67 | 0.051 | 2189 | 561.0 | 186.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11313 | 21.0 | 9.9 | 542 | 11317 | roll | 1.28 | - | - | 3019 | - | 2.38 | 0.058 | 3515 | 557.1 | 186.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11363 | 15.7 | 10.9 | 544 | 11367 | done | 1.28 | - | - | 3019 | - | 2.38 | 0.045 | 2180 | -560.9 | 186.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11512 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11513 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11533 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11533 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -10.61 | - | - | 423 | - | - | - | 2164 | - | 547.02 | 216.45 | 0.772 | 390 | -6.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||