prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.91 of 91.80 AH used of 24V (42.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.52 of 61.20 AH used of 10V (58.31% remains) | |
| • Surface angle -56.8 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.5 m depth, ceiling -980.5 m | |
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.9 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 439 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 141 | done | -1.30 | - | - | 422 | - | - | - | 2156 | - | -117.3 | -111.30 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 2.1 | -1.7 | 5 | 161 | roll | -1.30 | 10.38 | 0.133 | 2439 | 194.3 | 2.55 | 0.050 | 734 | -557.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 27.9 | -12.4 | 12 | 342 | done | -1.05 | 0.30 | 0.092 | 2502 | 210.0 | 2.53 | 0.046 | 2159 | 563.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 55.5 | -8.1 | 28 | 656 | roll | -0.98 | - | - | 2502 | - | 2.50 | 0.057 | 3560 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 58.5 | -8.5 | 29 | 693 | done | -0.89 | 0.15 | 0.093 | 2533 | 206.7 | 2.45 | 0.042 | 2167 | -568.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 88.3 | -11.5 | 45 | 1007 | roll | -0.93 | - | - | 2533 | - | 2.53 | 0.056 | 3556 | 549.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 103.8 | -11.7 | 51 | 1137 | done | -0.93 | - | - | 2533 | - | 2.42 | 0.041 | 2180 | -568.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 130.3 | -6.1 | 67 | 1465 | roll | -0.98 | - | - | 2533 | - | 2.50 | 0.057 | 3556 | 550.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 131.0 | -5.8 | 67 | 1480 | done | -0.98 | - | - | 2533 | - | 2.42 | 0.044 | 2184 | -566.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 146.7 | -4.8 | 83 | 1796 | roll | -1.03 | 0.12 | 0.051 | 2493 | -333.3 | 2.55 | 0.055 | 747 | -563.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 148.1 | -5.4 | 84 | 1818 | done | -1.03 | - | - | 2493 | - | 2.58 | 0.049 | 2190 | 559.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | 169.4 | -7.6 | 100 | 2137 | done | -0.97 | 0.12 | 0.097 | 2519 | 216.7 | - | - | 2189 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 194.5 | -8.5 | 115 | 2449 | roll | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.62 | 0.059 | 746 | -550.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 196.8 | -9.7 | 116 | 2471 | done | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.58 | 0.051 | 2192 | 560.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 224.7 | -8.4 | 132 | 2792 | roll | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.62 | 0.058 | 747 | -551.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 226.6 | -8.5 | 133 | 2816 | done | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.58 | 0.051 | 2189 | 558.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | 251.9 | -7.5 | 149 | 3143 | roll | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.62 | 0.060 | 747 | -550.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 255.0 | -7.7 | 151 | 3183 | done | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.58 | 0.052 | 2189 | 558.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 277.5 | -6.7 | 167 | 3511 | roll | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.62 | 0.061 | 751 | -548.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 279.4 | -6.6 | 168 | 3539 | done | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.58 | 0.052 | 2187 | 556.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 299.0 | -5.9 | 183 | 3856 | roll | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.60 | 0.061 | 752 | -551.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3892 | 301.5 | -6.7 | 185 | 3897 | done | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.55 | 0.052 | 2176 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 319.8 | -5.5 | 201 | 4225 | roll | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.58 | 0.060 | 752 | -551.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 321.9 | -6.2 | 202 | 4260 | done | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.55 | 0.052 | 2171 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 341.7 | -6.6 | 218 | 4575 | roll | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.58 | 0.061 | 749 | -551.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 344.3 | -7.0 | 219 | 4610 | done | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.55 | 0.052 | 2167 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 364.4 | -6.3 | 235 | 4925 | roll | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.53 | 0.064 | 3566 | 553.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 365.6 | -6.4 | 236 | 4944 | done | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.47 | 0.051 | 2170 | -565.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5267 | 384.9 | -5.9 | 252 | 5271 | roll | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.53 | 0.062 | 751 | -560.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 389.7 | -5.7 | 255 | 5352 | done | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.53 | 0.053 | 2155 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 412.1 | -8.0 | 271 | 5667 | roll | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.53 | 0.064 | 3557 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 413.8 | -7.0 | 272 | 5689 | done | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.53 | 0.052 | 2133 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 434.6 | -6.4 | 288 | 6011 | roll | -1.01 | - | - | 2519 | - | 2.65 | 0.066 | 3565 | 540.4 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6096 | 440.4 | -6.2 | 292 | 6101 | done | -1.01 | - | - | 2519 | - | 2.53 | 0.052 | 2151 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6419 | 458.2 | -5.7 | 308 | 6423 | roll | -1.01 | - | - | 2519 | - | 2.62 | 0.068 | 3565 | 539.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6503 | 463.9 | -6.3 | 312 | 6508 | done | -1.01 | - | - | 2519 | - | 2.50 | 0.054 | 2169 | -558.4 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | 484.7 | -6.5 | 328 | 6835 | roll | -1.01 | - | - | 2519 | - | 2.60 | 0.071 | 3563 | 536.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6916 | 490.3 | -6.1 | 332 | 6921 | done | -1.01 | - | - | 2519 | - | 2.50 | 0.057 | 2175 | -555.2 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 496.9 | - | 348 | 7249 | roll | -1.49 | 0.47 | 0.042 | 2395 | -263.8 | 2.58 | 0.071 | 3553 | 534.1 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | 496.8 | 0.8 | 359 | 7508 | done | -1.79 | 0.25 | 0.046 | 2331 | -256.0 | 2.42 | 0.058 | 2194 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7711 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7711 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7719 | 496.9 | - | 370 | 7820 | done | -0.33 | 1.50 | 0.066 | 2659 | 218.7 | - | - | 2092 | - | - | 96.75 | 1.160 | 2620 | -4.9 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7821 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7821 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7824 | 496.7 | - | 375 | 7930 | roll | 1.30 | 1.62 | 0.066 | 3011 | 217.3 | 2.67 | 0.069 | 704 | -519.9 | 117.3 | 96.10 | 1.134 | 2140 | -5.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | 473.3 | 10.4 | 387 | 8093 | done | 1.22 | - | - | 3011 | - | 2.55 | 0.057 | 2100 | 547.5 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8410 | 441.7 | 9.3 | 403 | 8415 | roll | 1.15 | 0.17 | 0.091 | 2976 | -205.9 | 2.60 | 0.069 | 3511 | 542.7 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | 428.9 | 6.9 | 410 | 8601 | done | 1.19 | - | - | 2976 | - | 2.50 | 0.056 | 2140 | -548.4 | 140.9 | 20.17 | 1.067 | 2045 | -4.7 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8915 | 403.1 | 8.0 | 426 | 8919 | roll | 1.23 | - | - | 2976 | - | 2.55 | 0.067 | 3506 | 535.7 | 141.4 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | 397.5 | 8.9 | 429 | 8982 | done | 1.27 | 0.15 | 0.051 | 3014 | 253.3 | 2.47 | 0.054 | 2144 | -551.4 | 141.4 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9305 | 364.7 | 9.8 | 445 | 9309 | roll | 1.21 | - | - | 3014 | - | 2.53 | 0.067 | 3507 | 538.7 | 141.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 356.4 | 10.2 | 448 | 9390 | done | 1.13 | 0.20 | 0.090 | 2976 | -190.0 | 2.42 | 0.053 | 2168 | -553.3 | 141.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9700 | 329.7 | 8.6 | 464 | 9704 | roll | 1.18 | - | - | 2976 | - | 2.47 | 0.065 | 3512 | 544.1 | 141.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | 326.8 | 8.7 | 465 | 9740 | done | 1.23 | 0.10 | 0.058 | 3004 | 280.0 | 2.40 | 0.052 | 2179 | -555.4 | 141.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10049 | 295.5 | 10.0 | 481 | 10051 | done | 1.23 | - | - | 3004 | - | - | - | 2170 | - | 141.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10359 | 265.2 | 9.6 | 496 | 10363 | roll | 1.23 | - | - | 3004 | - | 2.45 | 0.062 | 3507 | 545.7 | 141.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10422 | 258.8 | 10.5 | 499 | 10426 | done | 1.23 | - | - | 3004 | - | 2.35 | 0.049 | 2192 | -559.6 | 141.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10754 | 227.8 | 9.2 | 515 | 10755 | done | 1.23 | - | - | 3004 | - | - | - | 2192 | - | 141.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11064 | 199.3 | 9.3 | 530 | 11068 | roll | 1.23 | - | - | 3004 | - | 2.40 | 0.061 | 3508 | 548.3 | 141.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11126 | 193.5 | 9.9 | 533 | 11130 | done | 1.19 | - | - | 3004 | - | 2.33 | 0.048 | 2198 | -562.2 | 141.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11454 | 163.8 | 9.0 | 549 | 11455 | done | 1.19 | - | - | 3004 | - | - | - | 2198 | - | 141.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11763 | 137.2 | 8.3 | 564 | 11767 | roll | 1.19 | - | - | 3004 | - | 2.40 | 0.061 | 3513 | 547.9 | 141.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11803 | 133.8 | 9.2 | 566 | 11807 | done | 1.19 | - | - | 3004 | - | 2.30 | 0.048 | 2210 | -566.5 | 141.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12136 | 104.8 | 9.0 | 582 | 12141 | roll | 1.19 | - | - | 3004 | - | 2.70 | 0.059 | 690 | -563.0 | 141.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12164 | 102.0 | 10.4 | 583 | 12168 | done | 1.19 | - | - | 3004 | - | 2.72 | 0.051 | 2214 | 560.3 | 141.4 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12482 | 73.4 | 9.2 | 598 | 12486 | roll | 1.19 | - | - | 3004 | - | 2.33 | 0.060 | 3511 | 556.7 | 141.4 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12522 | 69.0 | 10.0 | 600 | 12526 | done | 1.19 | - | - | 3004 | - | 2.33 | 0.046 | 2199 | -563.1 | 141.4 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12850 | 42.1 | 8.3 | 616 | 12854 | roll | 1.19 | - | - | 3004 | - | 2.38 | 0.058 | 3509 | 550.4 | 141.4 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12899 | 37.2 | 9.1 | 618 | 12904 | done | 1.19 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.044 | 2223 | -564.0 | 141.4 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13217 | 9.9 | 8.4 | 633 | 13221 | roll | 1.19 | - | - | 3003 | - | 2.72 | 0.058 | 687 | -564.7 | 141.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13272 | 4.7 | 8.3 | 635 | 13278 | done | 1.19 | - | - | 3004 | - | 2.70 | 0.048 | 2214 | 565.6 | 141.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13318 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13318 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13339 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13339 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 418 | - | - | - | 2104 | - | 547.02 | 240.77 | 0.765 | 390 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||