WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.12 of 91.80 AH used of 24V (41.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.08 of 61.20 AH used of 10V (42.68% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 371
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 428 - - - 2151 - -117.3 -69.47 - 2741 - - - - - - - - - - -
96 3.5 -6.2 7 131 roll -1.03 11.30 0.160 2526 185.7 2.50 0.083 3547 558.4 -117.3 -16.65 - 3389 -38.9 - - - - - - - - - -
374 41.5 -13.4 32 378 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.050 2153 -551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
715 79.7 -11.4 93 721 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.072 3556 529.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
805 89.3 -9.7 102 814 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.049 2149 -569.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1134 122.6 -9.7 133 1143 roll -1.03 - - 2526 - 2.45 0.064 753 -569.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1212 130.1 -9.4 140 1222 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.053 2158 568.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1540 157.6 -8.4 167 1549 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.063 748 -557.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1578 161.2 -8.8 168 1587 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.056 2153 551.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1916 190.6 -8.8 185 1933 done -1.03 - - 2526 - - - 2152 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2244 220.3 -9.0 201 2253 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.066 747 -551.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2271 222.8 -8.8 202 2280 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.056 2158 564.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2597 251.0 -8.7 218 2614 done -1.03 - - 2526 - - - 2157 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2927 278.2 -8.2 234 2936 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.064 750 -556.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2948 280.1 -8.3 235 2953 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.058 2154 550.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3279 306.1 -7.6 249 3337 done -1.03 - - 2526 - - - 2155 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3641 337.0 -8.7 255 3700 done -1.03 - - 2526 - - - 2155 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4005 366.9 -8.0 261 4013 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.082 3558 550.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4043 370.0 -8.4 261 4052 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.060 2131 -570.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4374 394.0 -7.2 267 4432 done -1.03 - - 2526 - - - 2131 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4736 420.0 -7.2 273 4745 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.083 3561 545.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4804 425.1 -8.2 274 4812 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2150 -571.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5175 451.4 -7.0 280 5232 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5537 477.3 -7.1 286 5546 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3557 545.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5586 481.3 -8.0 286 5595 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.063 2149 -563.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5905 505.2 -7.5 292 5914 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3557 545.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5961 509.4 -7.9 292 5970 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.063 2149 -563.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6274 531.6 -7.0 298 6283 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3557 545.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6307 534.1 -8.3 298 6316 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2146 -571.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6643 557.9 -7.1 304 6652 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3557 546.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6682 560.9 -8.1 304 6691 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 2150 -562.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7013 584.9 -7.3 310 7022 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.087 3560 542.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7046 587.3 -7.7 310 7055 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.065 2146 -565.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7383 610.3 -6.8 316 7392 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.085 3560 543.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7444 614.5 -7.2 316 7453 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.064 2150 -552.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7819 637.2 -5.9 323 7877 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8182 659.9 -6.3 329 8191 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.088 3563 543.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8311 669.3 -7.8 330 8315 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.067 2162 -549.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8619 691.1 -7.0 336 8678 done -1.03 - - 2526 - - - 2144 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8982 715.1 -6.5 342 8991 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.071 739 -555.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9004 716.5 -6.6 342 9013 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.062 2159 561.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9352 738.9 -6.5 348 9409 done -1.03 - - 2527 - - - 2159 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9714 761.5 -6.2 354 9723 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.073 745 -548.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9752 764.0 -7.7 354 9761 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 2147 560.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10083 786.2 -6.7 360 10141 done -1.03 - - 2526 - - - 2148 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10445 811.2 -6.9 366 10454 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.090 3564 540.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10472 813.0 -6.9 366 10481 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.067 2122 -565.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10814 833.2 -5.7 372 10872 done -1.03 - - 2526 - - - 2122 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11179 852.1 -5.2 378 11188 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.086 3558 541.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11252 856.5 -6.2 379 11261 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.067 2151 -562.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11618 879.8 -6.7 385 11675 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11979 905.0 -6.7 391 11988 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.077 766 -554.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12019 907.7 -7.1 391 12027 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.066 2151 560.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12350 928.6 -6.3 397 12407 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12713 951.9 -6.5 403 12771 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13076 975.9 -6.7 409 13085 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.077 758 -550.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13132 979.8 -7.9 409 13141 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.066 2156 559.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13328 992.6 6.6 413 13444 done -0.33 0.73 0.081 2683 215.1 - - 2156 - - 105.03 1.568 2910 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13448 996.5 4.9 415 13559 done 1.03 1.35 0.059 2980 220.0 - - 2156 - 117.3 103.28 1.533 2431 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
13878 967.1 8.6 422 13933 done 1.03 - - 2980 - - - 2156 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14238 934.0 9.3 428 14247 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.077 759 -533.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14287 929.2 8.7 428 14296 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.065 2150 539.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14606 899.8 9.2 434 14665 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14970 868.0 8.6 440 14979 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.077 758 -535.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15065 859.5 8.8 441 15074 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.064 2151 546.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15406 831.4 8.3 447 15465 done 1.03 - - 2980 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15769 801.6 8.2 453 15778 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.075 763 -538.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15809 798.4 7.8 453 15818 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.064 2160 547.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16139 772.3 7.8 459 16148 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.085 3556 536.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16239 763.7 8.5 460 16248 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.065 2173 -546.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16576 737.4 7.7 466 16633 done 1.03 - - 2980 - - - 2173 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16938 712.8 6.6 472 16947 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.076 747 -548.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16987 709.5 7.1 472 16996 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.063 2149 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17306 687.8 6.8 478 17315 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.074 747 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17363 683.4 8.0 478 17372 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.063 2149 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17676 660.0 7.4 484 17685 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.074 746 -535.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17782 651.4 8.1 485 17790 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2149 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18113 627.0 7.3 491 18121 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.074 747 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18179 622.2 7.4 492 18188 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2150 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18549 598.3 6.4 498 18557 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.073 747 -539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18592 595.5 6.3 498 18601 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.061 2156 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18918 575.1 6.1 504 18975 done 1.03 - - 2980 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19280 552.4 6.3 510 19339 done 1.03 - - 2980 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19643 529.1 6.6 516 19652 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.071 745 -542.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19682 526.4 7.1 516 19690 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.061 2159 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20013 503.9 6.8 522 20021 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.081 3557 541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20091 498.3 6.6 523 20099 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2145 -553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20449 475.5 6.2 529 20457 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.080 3558 533.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20482 473.5 7.0 529 20491 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.061 2144 -548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20818 454.1 5.7 535 20877 done 1.03 - - 2980 - - - 2143 - 124.8 5.78 1.297 2401 -4.7 0.171 - - - - - - - - -
21182 430.3 6.6 541 21240 done 1.04 - - 2980 - - - 2143 - 124.8 - - 2401 - - - - - - - - - - -
21544 408.5 5.9 547 21554 roll 1.04 - - 2980 - 2.70 0.076 3545 519.3 128.5 3.03 1.321 2387 -4.6 0.149 - - - - - - - - -
21600 405.0 5.8 547 21610 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.057 2146 -548.6 133.2 4.00 1.294 2368 -4.8 0.155 - - - - - - - - -
21914 385.4 6.4 553 21922 roll 1.06 - - 2980 - 2.53 0.070 751 -551.4 133.2 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21963 381.7 7.0 553 21972 done 1.06 - - 2980 - 2.53 0.057 2154 554.5 133.2 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22282 359.0 7.1 559 22340 done 1.06 - - 2980 - - - 2154 - 133.2 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22646 334.7 6.7 565 22655 roll 1.06 - - 2980 - 2.58 0.067 750 -544.2 133.2 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22696 331.3 7.4 565 22704 done 1.06 - - 2980 - 2.53 0.057 2153 554.5 133.2 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23014 311.4 6.2 571 23023 roll 1.06 - - 2980 - 2.58 0.077 3559 545.0 133.2 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23042 309.5 7.1 571 23050 done 1.06 - - 2980 - 2.53 0.056 2148 -557.7 133.2 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23367 289.0 6.3 582 23384 done 1.06 - - 2980 - - - 2149 - 133.2 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23695 268.7 5.3 598 23720 roll 1.06 - - 2980 - 2.65 0.067 751 -527.5 154.0 16.88 1.099 2283 -5.0 0.129 - - - - - - - - -
23816 259.6 8.3 603 23825 done 1.09 - - 2980 - 2.53 0.054 2152 553.8 154.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
24138 235.7 7.4 619 24153 done 1.09 - - 2980 - - - 2152 - 154.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
24465 212.3 7.1 635 24483 done 1.09 - - 2980 - - - 2152 - 154.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
24794 189.4 6.7 651 24803 roll 1.09 - - 2980 - 2.58 0.066 742 -546.5 154.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
24867 184.3 7.0 654 24876 done 1.09 - - 2980 - 2.53 0.054 2150 556.5 154.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
25192 162.6 6.6 670 25211 done 1.09 - - 2980 - - - 2150 - 154.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
25526 139.9 6.4 693 25535 roll 1.09 - - 2980 - 2.58 0.066 742 -545.7 154.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
25577 136.6 7.3 697 25585 done 1.09 - - 2980 - 2.55 0.054 2158 555.3 154.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
25911 114.4 5.7 729 25925 roll 1.09 - - 2980 - 2.65 0.064 755 -529.4 163.7 7.68 1.017 2242 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
25990 110.0 5.1 736 26015 done 1.10 - - 2980 - 2.50 0.053 2151 558.4 188.8 19.48 0.976 2141 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
26339 86.2 5.6 769 26355 roll 1.14 0.12 0.054 3017 308.3 2.62 0.064 748 -535.5 200.7 9.45 0.990 2091 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
26469 78.0 6.2 783 26474 done 1.16 - - 3017 - 2.55 0.052 2145 547.8 200.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26811 57.5 3.5 844 26878 roll 1.16 - - 3017 - 2.65 0.071 3559 533.6 274.4 57.47 0.901 1791 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
26902 53.9 4.3 861 26948 done 1.28 - - 3017 - 2.58 0.051 2157 -543.4 324.9 38.88 0.878 1585 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
27278 31.4 5.4 917 27300 roll 1.36 0.17 0.048 3065 282.4 2.62 0.064 751 -536.6 342.6 13.50 0.897 1513 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
27376 22.5 12.9 925 27381 done 1.39 - - 3065 - 2.55 0.052 2140 544.7 342.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -