WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  281 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -63444.996 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021037,4803.985,-12605.612,37,1.1,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.015
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  -77983.5,-186.7,-160.6,-5365.1,29.9
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  -54346.2,102.7,-95.5,171432.5,1393.9
GPS2  021702,4804.023,-12605.621,16,1.1,16,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.8,32972,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024793 _24V_AH  23.5,54.116
SM_CCo  27615,66.97,0.829,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,35.078
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48153,946
HUMID  1968 CFSIZE  254472192,222003200
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  371 GPS  021207,100108,4804.761,-12559.620,38,1.6,38,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515995.13 SBE_CT139824788.96
Roll_motor22589474.71 SBE_O2141019629.88
VBD_pump_during_apogee384156714163.02 WL_BB2F7631051884.42
VBD_pump_during_surface668291304.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect50160191.52
Iridium_during_xfer180223946.59
Transponder_ping1014201001.80
GPS615031.17
TT885819171.63
LPSleep218082482.38
TT8_Active203119406.28
TT8_Sampling2757391108.29
TT8_CF871945332.87
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits343912416.87
GPS_charging000.00
Compass22228179.61
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.47 0.000 2 0.000 0.000 428 2151 2741
96 -1.03 -117.3 3.5 -6.2 7 131 11.30 2.50 -16.65 0.000 4 0.160 0.083 2526 3547 3389
374 -1.03 -117.3 41.5 -13.4 32 378 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2526 2153 3390
715 -1.03 -117.3 79.7 -11.4 93 721 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2526 3556 3391
805 -1.03 -117.3 89.3 -9.7 102 814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2526 2149 3391
1134 -1.03 -117.3 122.6 -9.7 133 1143 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2526 753 3391
1212 -1.03 -117.3 130.1 -9.4 140 1222 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2526 2158 3392
1540 -1.03 -117.3 157.6 -8.4 167 1549 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2526 748 3392
1578 -1.03 -117.3 161.2 -8.8 168 1587 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2526 2153 3392
1916 -1.03 -117.3 190.6 -8.8 185 1933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2152 3392
2244 -1.03 -117.3 220.3 -9.0 201 2253 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2526 747 3392
2271 -1.03 -117.3 222.8 -8.8 202 2280 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2526 2158 3391
2597 -1.03 -117.3 251.0 -8.7 218 2614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2157 3392
2927 -1.03 -117.3 278.2 -8.2 234 2936 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2526 750 3391
2948 -1.03 -117.3 280.1 -8.3 235 2953 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2154 3392
3279 -1.03 -117.3 306.1 -7.6 249 3337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2155 3391
3641 -1.03 -117.3 337.0 -8.7 255 3700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2155 3391
4005 -1.03 -117.3 366.9 -8.0 261 4013 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3558 3390
4043 -1.03 -117.3 370.0 -8.4 261 4052 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2131 3390
4374 -1.03 -117.3 394.0 -7.2 267 4432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2131 3390
4736 -1.03 -117.3 420.0 -7.2 273 4745 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2526 3561 3389
4804 -1.03 -117.3 425.1 -8.2 274 4812 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2150 3390
5175 -1.03 -117.3 451.4 -7.0 280 5232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3389
5537 -1.03 -117.3 477.3 -7.1 286 5546 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3557 3389
5586 -1.03 -117.3 481.3 -8.0 286 5595 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2149 3389
5905 -1.03 -117.3 505.2 -7.5 292 5914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3557 3388
5961 -1.03 -117.3 509.4 -7.9 292 5970 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2149 3388
6274 -1.03 -117.3 531.6 -7.0 298 6283 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3557 3388
6307 -1.03 -117.3 534.1 -8.3 298 6316 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2146 3388
6643 -1.03 -117.3 557.9 -7.1 304 6652 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3557 3387
6682 -1.03 -117.3 560.9 -8.1 304 6691 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2150 3387
7013 -1.03 -117.3 584.9 -7.3 310 7022 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3560 3387
7046 -1.03 -117.3 587.3 -7.7 310 7055 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2146 3387
7383 -1.03 -117.3 610.3 -6.8 316 7392 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3560 3386
7444 -1.03 -117.3 614.5 -7.2 316 7453 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2150 3386
7819 -1.03 -117.3 637.2 -5.9 323 7877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3386
8182 -1.03 -117.3 659.9 -6.3 329 8191 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2526 3563 3385
8311 -1.03 -117.3 669.3 -7.8 330 8315 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2162 3385
8619 -1.03 -117.3 691.1 -7.0 336 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2144 3385
8982 -1.03 -117.3 715.1 -6.5 342 8991 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 739 3385
9004 -1.03 -117.3 716.5 -6.6 342 9013 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2159 3385
9352 -1.03 -117.3 738.9 -6.5 348 9409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2159 3384
9714 -1.03 -117.3 761.5 -6.2 354 9723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2526 745 3383
9752 -1.03 -117.3 764.0 -7.7 354 9761 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2147 3383
10083 -1.03 -117.3 786.2 -6.7 360 10141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2148 3383
10445 -1.03 -117.3 811.2 -6.9 366 10454 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2526 3564 3383
10472 -1.03 -117.3 813.0 -6.9 366 10481 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2122 3383
10814 -1.03 -117.3 833.2 -5.7 372 10872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2122 3382
11179 -1.03 -117.3 852.1 -5.2 378 11188 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2526 3558 3382
11252 -1.03 -117.3 856.5 -6.2 379 11261 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2151 3382
11618 -1.03 -117.3 879.8 -6.7 385 11675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3382
11979 -1.03 -117.3 905.0 -6.7 391 11988 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 766 3381
12019 -1.03 -117.3 907.7 -7.1 391 12027 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2526 2151 3381
12350 -1.03 -117.3 928.6 -6.3 397 12407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3381
12713 -1.03 -117.3 951.9 -6.5 403 12771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3381
13076 -1.03 -117.3 975.9 -6.7 409 13085 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 758 3381
13132 -1.03 -117.3 979.8 -7.9 409 13141 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2526 2156 3380
13328 -0.33 0.0 992.6 6.6 413 13444 0.73 0.00 105.03 1.568 6 0.081 0.000 2683 2156 2910
13448 1.03 117.3 996.5 4.9 415 13559 1.35 0.00 103.28 1.533 6 0.059 0.000 2980 2156 2431
13878 1.03 117.3 967.1 8.6 422 13933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2156 2430
14238 1.03 117.3 934.0 9.3 428 14247 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2980 759 2429
14287 1.03 117.3 929.2 8.7 428 14296 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2980 2150 2429
14606 1.03 117.3 899.8 9.2 434 14665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2149 2429
14970 1.03 117.3 868.0 8.6 440 14979 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2980 758 2428
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