WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.30 of 91.80 AH used of 24V (50.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.00 of 61.20 AH used of 10V (62.42% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.24, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 430 - - - 2098 - -127.1 -50.97 - 2390 - - - - - - - - - - -
65 - -5.7 5 108 roll -0.88 12.12 0.177 2536 173.8 2.55 0.075 733 -535.3 -127.1 -27.05 - 3349 -35.5 - - - - - - - - - -
249 - -13.6 23 253 done -0.88 - - 2535 - 2.50 0.043 2113 552.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
554 - -10.7 77 558 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
864 - -10.7 119 868 roll -0.88 - - 2535 - 2.58 0.063 741 -531.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
894 - -9.6 122 898 done -0.88 - - 2536 - 2.50 0.044 2121 552.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1204 - -8.6 153 1208 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.066 735 -527.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1239 - -8.8 156 1243 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.048 2120 547.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1554 - -7.9 180 1572 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1874 - -7.0 196 1878 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.071 743 -524.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1909 - -7.3 197 1913 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.051 2122 545.1 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2214 - -6.7 213 2232 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2534 - -8.4 229 2552 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2854 - -6.9 245 2872 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3174 - -7.3 261 3192 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3534 - -7.1 275 3592 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3894 - -7.4 281 3952 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4254 - -7.6 287 4258 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.075 731 -524.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4279 - -8.2 287 4283 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.058 2120 538.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4614 - -6.8 293 4672 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4974 - -6.2 299 5032 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5334 - -5.7 305 5392 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5694 - -6.3 311 5752 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6054 - -6.3 317 6112 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6414 - -6.3 323 6472 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6774 - -6.1 329 6778 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.118 3521 491.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6804 - -7.0 329 6808 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.077 2134 -523.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7134 - -6.3 335 7192 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7494 - -6.6 341 7498 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.114 3523 493.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7524 - -6.9 341 7528 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2119 -525.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7854 - -6.5 347 7912 done -0.88 - - 2536 - - - 2101 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8214 - -5.9 353 8218 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.115 3526 491.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8259 - -6.9 353 8263 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2115 -522.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8574 - -6.0 359 8578 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.114 3522 485.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8604 - -7.1 359 8608 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.078 2115 -521.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8934 - -6.0 365 8992 done -0.88 - - 2535 - - - 2100 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9294 - -6.2 371 9352 done -0.88 - - 2536 - - - 2100 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9654 - -5.9 377 9658 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.117 3526 488.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9694 - -7.1 377 9698 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2122 -520.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10014 - -5.7 383 10072 done -0.88 - - 2536 - - - 2109 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10374 - -5.6 389 10378 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.119 3520 486.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10409 - -6.5 389 10413 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2115 -520.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10734 - -5.7 395 10792 done -0.88 - - 2536 - - - 2101 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11094 - -5.6 401 11098 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.120 3521 486.3 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
11139 - -5.5 401 11143 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.083 2117 -516.2 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
11454 - -5.2 407 11512 done -0.88 - - 2536 - - - 2102 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11814 - -5.5 413 11818 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.122 3520 485.6 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
11859 - -6.2 413 11863 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2121 -514.3 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12174 - -5.8 419 12232 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12534 - -5.9 425 12538 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.122 3524 482.9 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12579 - -6.9 425 12583 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.084 2121 -519.6 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12894 - -5.7 431 12952 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13254 - -5.9 437 13258 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3520 479.1 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13284 - -5.9 437 13288 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2125 -512.9 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13614 - -5.6 443 13672 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13974 - -5.5 449 13978 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.126 3522 478.4 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14024 - -6.3 449 14028 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.085 2115 -517.3 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14334 - -5.1 455 14392 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14694 - -5.4 461 14752 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14875 - 5.3 464 14993 done -0.29 0.60 0.091 2666 216.7 - - 2115 - - 113.45 1.536 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14994 - 4.4 466 15113 roll 0.88 1.20 0.066 2925 215.8 2.70 0.092 769 -498.5 127.1 114.15 1.493 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15164 - 7.9 468 15168 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.077 2177 512.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15474 - 7.9 474 15478 roll 0.88 - - 2925 - 2.95 0.129 3583 476.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15534 - 8.5 475 15538 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.084 2177 -511.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15894 - 7.9 481 15952 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16254 - 7.5 487 16258 roll 0.88 - - 2925 - 2.95 0.120 3581 475.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16329 - 9.3 488 16333 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.081 2174 -511.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16674 - 7.6 494 16732 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17034 - 7.3 500 17038 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.118 3580 481.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17074 - 8.6 500 17078 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.080 2173 -517.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17394 - 6.7 506 17452 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17754 - 6.4 512 17758 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.115 3582 482.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17804 - 7.4 512 17808 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.077 2172 -518.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18114 - 6.5 518 18172 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18474 - 6.9 524 18532 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18834 - 6.9 530 18892 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19194 - 6.5 536 19252 done 0.88 - - 2926 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19554 - 6.6 542 19558 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.110 3585 487.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19604 - 7.7 542 19608 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.074 2178 -521.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19914 - 6.4 548 19972 done 0.88 - - 2925 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20274 - 6.4 554 20332 done 0.88 - - 2925 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20634 - 6.7 560 20692 done 0.88 - - 2925 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20994 - 6.4 566 20998 roll 0.88 - - 2925 - 2.85 0.107 3583 493.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21044 - 6.9 566 21048 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.071 2173 -528.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21354 - 5.8 572 21413 done 0.88 - - 2926 - - - 2163 - 132.0 3.50 1.368 2291 -4.9 - - - - - - - - - -
21714 - 6.1 578 21718 roll 0.89 - - 2926 - 2.85 0.104 3582 497.9 132.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
21759 - 7.1 578 21763 done 0.89 - - 2926 - 2.67 0.069 2177 -526.2 132.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
22074 - 5.9 584 22133 done 0.89 - - 2926 - - - 2174 - 135.4 2.72 1.351 2278 -4.4 - - - - - - - - - -
22434 - 5.1 590 22463 roll 0.89 - - 2925 - 2.90 0.102 3583 485.9 162.8 23.33 1.233 2165 -4.8 - - - - - - - - - -
22489 - 6.3 590 22493 done 0.93 - - 2926 - 2.70 0.069 2176 -521.1 162.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22794 - 6.2 596 22852 done 0.93 - - 2926 - - - 2175 - 162.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23154 - 6.0 602 23212 done 0.93 - - 2925 - - - 2175 - 164.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23514 - 6.2 608 23572 done 0.93 - - 2925 - - - 2176 - 164.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23874 - 6.5 614 23932 done 0.93 - - 2926 - - - 2175 - 164.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24234 - 6.6 620 24238 roll 0.93 - - 2926 - 2.83 0.100 3586 498.6 164.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24289 - 6.5 620 24293 done 0.93 - - 2926 - 2.67 0.067 2174 -528.8 164.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24594 - 7.0 626 24652 done 0.93 - - 2926 - - - 2174 - 164.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24954 - 6.5 632 25012 done 0.93 - - 2926 - - - 2174 - 164.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25314 - 6.0 638 25318 roll 0.93 - - 2926 - 2.80 0.098 3582 502.9 164.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25359 - 6.7 638 25363 done 0.93 - - 2925 - 2.65 0.064 2178 -529.8 164.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25674 - 5.4 648 25693 done 0.93 - - 2925 - - - 2178 - 181.8 15.98 1.091 2088 -4.8 - - - - - - - - - -
25994 - 6.2 664 26012 done 0.96 - - 2925 - - - 2179 - 181.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26314 - 6.8 680 26332 done 0.96 - - 2925 - - - 2178 - 181.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26634 - 7.0 696 26638 roll 0.96 - - 2926 - 2.80 0.096 3586 502.9 181.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26674 - 8.1 698 26678 done 0.96 - - 2926 - 2.65 0.064 2174 -532.8 181.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26994 - 6.2 714 27012 done 0.96 - - 2926 - - - 2174 - 181.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27314 - 6.2 730 27318 roll 0.96 - - 2926 - 2.80 0.094 3583 503.2 181.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27384 - 5.5 733 27403 done 0.96 - - 2926 - 2.63 0.062 2175 -535.4 197.8 13.15 1.002 2022 -4.9 - - - - - - - - - -
27714 - 5.8 750 27733 done 0.98 - - 2925 - - - 2175 - 202.9 3.95 1.042 2001 -5.3 - - - - - - - - - -
28034 - 6.0 772 28038 roll 0.99 - - 2926 - 2.80 0.094 3586 503.9 202.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28074 - 5.6 776 28093 done 0.99 - - 2926 - 2.63 0.062 2174 -536.9 216.6 10.65 0.977 1947 -5.1 - - - - - - - - - -
28394 - 5.1 808 28423 done 1.01 0.10 0.064 2957 310.0 - - 2174 - 245.3 23.17 0.935 1829 -5.1 - - - - - - - - - -
28724 - 5.4 841 28743 roll 1.05 - - 2957 - 2.70 0.073 768 -520.7 262.9 14.43 0.924 1757 -5.0 - - - - - - - - - -
28779 - 6.9 846 28783 done 1.07 - - 2957 - 2.63 0.053 2176 535.4 262.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
29084 - 4.6 877 29124 roll 1.07 - - 2956 - 2.80 0.094 3573 498.9 308.2 36.10 0.882 1572 -5.1 - - - - - - - - - -
29179 - 6.1 893 29183 done 1.14 - - 2957 - 2.65 0.061 2175 -527.5 308.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
29484 - 5.2 954 29508 done 1.14 - - 2957 - - - 2175 - 334.6 20.90 0.871 1466 -5.0 - - - - - - - - - -
29809 - 3.8 1019 29869 done 1.17 0.13 0.060 2997 307.7 - - 2175 - 405.2 56.33 0.831 1178 -5.1 - - - - - - - - - -
30174 - 6.6 1065 30178 roll 1.27 - - 2996 - 2.63 0.068 764 -536.5 405.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
30204 - 6.7 1068 30208 done 1.27 - - 2996 - 2.58 0.048 2176 547.3 405.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -