WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  280 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -97.791023 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  40

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032137,4706.384,-12726.405,39,1.1,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,0.006
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  168489.8,-315.3,-238.4,-302173.4,2114.6
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  46836.4,526.1,600.0,-161258.8,-783.8
GPS2  033003,4706.413,-12726.391,10,1.5,10,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.9,187802,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30609,0.00,0.000,0,0,1178,405.24 _10V_AH  9.9,23.001
HUMID  1184 DATA_FILE_SIZE  33864,1101
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,45.305

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.97 0.000 2 0.000 0.000 430 2098 2390
65 -0.88 -127.1 -5.7 5 108 12.12 2.55 -27.05 0.000 4 0.177 0.075 2536 733 3349
249 -0.88 -127.1 -13.6 23 253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2535 2113 3351
554 -0.88 -127.1 -10.7 77 558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3353
864 -0.88 -127.1 -10.7 119 868 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2535 741 3356
894 -0.88 -127.1 -9.6 122 898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2536 2121 3357
1204 -0.88 -127.1 -8.6 153 1208 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2535 735 3358
1239 -0.88 -127.1 -8.8 156 1243 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2120 3358
1554 -0.88 -127.1 -7.9 180 1572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3358
1874 -0.88 -127.1 -7.0 196 1878 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 743 3358
1909 -0.88 -127.1 -7.3 197 1913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2122 3358
2214 -0.88 -127.1 -6.7 213 2232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3358
2534 -0.88 -127.1 -8.4 229 2552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3357
2854 -0.88 -127.1 -6.9 245 2872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3357
3174 -0.88 -127.1 -7.3 261 3192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3355
3534 -0.88 -127.1 -7.1 275 3592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3354
3894 -0.88 -127.1 -7.4 281 3952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3354
4254 -0.88 -127.1 -7.6 287 4258 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2535 731 3353
4279 -0.88 -127.1 -8.2 287 4283 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2120 3353
4614 -0.88 -127.1 -6.8 293 4672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3351
4974 -0.88 -127.1 -6.2 299 5032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3351
5334 -0.88 -127.1 -5.7 305 5392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3350
5694 -0.88 -127.1 -6.3 311 5752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3349
6054 -0.88 -127.1 -6.3 317 6112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3349
6414 -0.88 -127.1 -6.3 323 6472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3347
6774 -0.88 -127.1 -6.1 329 6778 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3521 3346
6804 -0.88 -127.1 -7.0 329 6808 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2134 3346
7134 -0.88 -127.1 -6.3 335 7192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3346
7494 -0.88 -127.1 -6.6 341 7498 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3523 3345
7524 -0.88 -127.1 -6.9 341 7528 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2119 3345
7854 -0.88 -127.1 -6.5 347 7912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2101 3345
8214 -0.88 -127.1 -5.9 353 8218 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2536 3526 3344
8259 -0.88 -127.1 -6.9 353 8263 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2115 3344
8574 -0.88 -127.1 -6.0 359 8578 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3522 3344
8604 -0.88 -127.1 -7.1 359 8608 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2115 3344
8934 -0.88 -127.1 -6.0 365 8992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2100 3343
9294 -0.88 -127.1 -6.2 371 9352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2100 3343
9654 -0.88 -127.1 -5.9 377 9658 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3526 3342
9694 -0.88 -127.1 -7.1 377 9698 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2122 3343
10014 -0.88 -127.1 -5.7 383 10072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2109 3343
10374 -0.88 -127.1 -5.6 389 10378 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3520 3342
10409 -0.88 -127.1 -6.5 389 10413 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2115 3342
10734 -0.88 -127.1 -5.7 395 10792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2101 3341
11094 -0.88 -127.1 -5.6 401 11098 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3521 3340
11139 -0.88 -127.1 -5.5 401 11143 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2535 2117 3340
11454 -0.88 -127.1 -5.2 407 11512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2102 3341
11814 -0.88 -127.1 -5.5 413 11818 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2536 3520 3340
11859 -0.88 -127.1 -6.2 413 11863 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2121 3340
12174 -0.88 -127.1 -5.8 419 12232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3340
12534 -0.88 -127.1 -5.9 425 12538 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3524 3340
12579 -0.88 -127.1 -6.9 425 12583 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2121 3340
12894 -0.88 -127.1 -5.7 431 12952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3340
13254 -0.88 -127.1 -5.9 437 13258 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3520 3340
13284 -0.88 -127.1 -5.9 437 13288 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2125 3339
13614 -0.88 -127.1 -5.6 443 13672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3339
13974 -0.88 -127.1 -5.5 449 13978 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2536 3522 3339
14024 -0.88 -127.1 -6.3 449 14028 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2535 2115 3339
14334 -0.88 -127.1 -5.1 455 14392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3339
14694 -0.88 -127.1 -5.4 461 14752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3339
14875 -0.29 0.0 5.3 464 14993 0.60 0.00 113.45 1.536 6 0.091 0.000 2666 2115 2830
14994 0.88 127.1 4.4 466 15113 1.20 2.70 114.15 1.493 4 0.066 0.092 2925 769 2311
15164 0.88 127.1 7.9 468 15168 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2177 2311
15474 0.88 127.1 7.9 474 15478 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2925 3583 2311
15534 0.88 127.1 8.5 475 15538 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2925 2177 2310
15894 0.88 127.1 7.9 481 15952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2311
16254 0.88 127.1 7.5 487 16258 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2925 3581 2310
16329 0.88 127.1 9.3 488 16333 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2925 2174 2310
16674 0.88 127.1 7.6 494 16732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2309
17034 0.88 127.1 7.3 500 17038 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2926 3580 2310
17074 0.88 127.1 8.6 500 17078 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2926 2173 2309
17394 0.88 127.1 6.7 506 17452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2309
17754 0.88 127.1 6.4 512 17758 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2926 3582 2308
17804 0.88 127.1 7.4 512 17808 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2172 2309
18114 0.88 127.1 6.5 518 18172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2309
18474 0.88 127.1 6.9 524 18532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2309
18834 0.88 127.1 6.9 530 18892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2309
19194 0.88 127.1 6.5 536 19252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2309
19554 0.88 127.1 6.6 542 19558 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2926 3585 2309
19604 0.88 127.1 7.7 542 19608 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2178 2308
19914 0.88 127.1 6.4 548 19972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2308
20274 0.88 127.1 6.4 554 20332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2308
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20994 0.88 127.1 6.4 566 20998 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2925 3583 2308
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