WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.67 of 91.80 AH used of 24V (89.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.01 of 61.20 AH used of 10V (85.28% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.02 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) • surface range 23.0 m at 23.9 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 256
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 115 VBD -1.31 - - 433 - - - 2083 - -146.6 -94.60 - 2567 - - - - - - - - - - -
117 3.5 -6.4 9 154 roll -1.31 12.30 0.189 2556 172.6 2.58 0.081 3503 550.4 -146.6 -14.18 - 3223 -46.3 - - - - - - - - - -
465 72.5 -17.3 47 475 done -1.31 - - 2554 - 2.58 0.056 2103 -542.6 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
810 129.9 -16.1 81 817 roll -1.31 - - 2555 - 2.62 0.068 3500 533.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
866 139.2 -16.3 85 875 done -1.31 - - 2554 - 2.58 0.057 2101 -542.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1185 191.0 -15.9 104 1204 done -1.31 - - 2555 - - - 2101 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1513 238.3 -14.4 120 1533 done -1.31 - - 2555 - - - 2101 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1843 287.3 -14.4 136 1862 done -1.31 - - 2555 - - - 2101 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2187 335.2 -13.8 145 2195 roll -1.31 - - 2555 - 2.62 0.075 688 -539.3 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2214 339.0 -14.4 145 2221 done -1.31 - - 2555 - 2.55 0.053 2096 552.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2566 388.8 -14.2 151 2573 roll -1.31 - - 2555 - 2.65 0.074 689 -530.9 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2587 391.9 -14.4 151 2595 done -1.31 - - 2555 - 2.55 0.055 2096 551.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2945 442.1 -13.8 157 3005 done -1.31 - - 2555 - - - 2096 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3308 489.4 -12.8 163 3368 done -1.31 - - 2555 - - - 2096 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3671 536.8 -13.2 169 3679 roll -1.31 - - 2555 - 2.65 0.076 694 -529.1 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3737 546.0 -13.7 169 3745 done -1.31 - - 2555 - 2.55 0.058 2091 547.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4047 589.6 -14.1 175 4107 done -1.31 - - 2555 - - - 2091 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4410 640.6 -14.1 181 4470 done -1.31 - - 2555 - - - 2091 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4774 690.6 -13.5 187 4834 done -1.31 - - 2555 - - - 2091 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5137 737.6 -13.1 193 5197 done -1.31 - - 2555 - - - 2091 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5500 783.8 -12.5 199 5560 done -1.31 - - 2555 - - - 2091 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5863 830.1 -12.8 205 5870 roll -1.31 - - 2555 - 2.67 0.081 688 -525.5 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5917 836.9 -12.9 205 5925 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.063 2097 541.9 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6241 852.6 -1.8 211 6301 done -1.31 - - 2555 - - - 2097 - -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6425 852.7 - 214 6604 done -0.31 1.08 0.085 2780 208.3 - - 2300 - - 127.80 1.426 2625 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
6605 852.5 -0.1 217 6784 done 1.31 1.67 0.073 3136 213.2 - - 2300 - 146.6 125.45 1.390 2027 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
7086 819.5 8.4 225 7125 roll 1.31 - - 3136 - 2.75 0.091 3698 508.4 181.8 30.02 1.386 1883 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
7184 810.7 9.5 226 7198 done 1.35 - - 3136 - 2.62 0.064 2307 -530.9 192.7 8.90 1.401 1839 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
7536 777.4 9.5 232 7557 roll 1.37 - - 3136 - 2.65 0.077 889 -535.1 203.7 10.30 1.406 1793 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
7581 772.8 10.6 232 7589 done 1.38 - - 3136 - 2.65 0.062 2296 530.9 203.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
7916 741.7 9.3 238 7977 done 1.38 - - 3136 - - - 2294 - 219.5 12.93 1.391 1730 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
8279 707.0 9.6 244 8293 roll 1.40 - - 3136 - 2.75 0.087 3698 510.5 228.0 7.90 1.396 1694 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
8340 700.4 11.3 244 8348 done 1.41 - - 3135 - 2.62 0.064 2306 -531.3 228.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
8658 666.6 10.6 250 8718 done 1.41 - - 3136 - - - 2306 - 228.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9021 629.7 10.2 256 9081 done 1.41 - - 3136 - - - 2305 - 228.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9385 595.7 9.2 262 9405 roll 1.41 - - 3136 - 2.78 0.084 3696 500.4 246.4 14.68 1.315 1620 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
9464 587.4 10.9 263 9471 done 1.43 0.08 0.054 3162 325.0 2.62 0.064 2301 -532.4 246.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9833 544.0 11.8 269 9893 done 1.43 - - 3162 - - - 2301 - 246.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10196 502.8 11.2 275 10256 done 1.43 - - 3162 - - - 2301 - 246.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10559 464.3 10.5 281 10619 done 1.43 - - 3162 - - - 2300 - 246.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10922 428.0 10.0 287 10982 done 1.43 - - 3162 - - - 2300 - 246.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11285 389.5 10.9 293 11293 roll 1.43 - - 3162 - 2.67 0.081 3693 521.7 246.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11352 381.8 11.5 293 11360 done 1.43 - - 3162 - 2.58 0.062 2307 -537.2 246.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11663 348.2 10.7 299 11723 done 1.43 - - 3162 - - - 2307 - 246.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12025 311.5 10.0 305 12086 done 1.43 - - 3162 - - - 2306 - 246.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12394 273.3 10.4 319 12401 roll 1.43 - - 3162 - 2.65 0.077 3699 525.7 246.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12437 268.6 10.8 320 12445 done 1.43 - - 3162 - 2.58 0.060 2304 -540.7 246.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12755 236.2 10.0 336 12762 roll 1.43 - - 3162 - 2.65 0.076 3698 526.0 246.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12815 229.9 10.4 338 12823 done 1.43 - - 3162 - 2.58 0.059 2301 -541.5 246.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13139 199.7 9.1 354 13160 done 1.43 - - 3162 - - - 2300 - 265.9 15.73 1.030 1539 -5.1 0.103 - - - - - - - - -
13470 169.8 9.5 370 13489 done 1.46 - - 3163 - - - 2301 - 277.4 8.73 1.018 1494 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
13802 134.8 10.6 392 13811 done 1.47 - - 3163 - - - 2301 - 277.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14132 100.7 9.9 423 14140 roll 1.47 - - 3162 - 2.67 0.074 3702 524.7 279.8 2.03 1.036 1483 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
14223 91.2 9.9 430 14233 done 1.47 - - 3162 - 2.58 0.058 2303 -542.2 282.0 1.65 1.032 1474 -5.5 0.051 - - - - - - - - -
14624 54.8 6.5 481 14696 roll 1.48 - - 3162 - 2.67 0.072 3697 522.1 358.4 61.30 0.884 1162 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
14769 44.4 7.8 500 14818 done 1.57 0.10 0.044 3197 350.0 2.60 0.059 2300 -537.3 407.8 40.28 0.864 961 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
15147 9.2 10.4 537 15154 roll 1.63 - - 3197 - 2.62 0.072 889 -538.5 407.8 - - 960 - - - - - - - - - - -