WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.87 of 91.80 AH used of 24V (89.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.17 of 61.20 AH used of 10V (85.01% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.03 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) • surface range 50.1 m at 50.0 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 320
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 121 VBD -1.31 - - 434 - - - 2111 - -146.6 -99.75 - 2742 - - - - - - - - - - -
122 4.4 -8.8 10 152 done -1.31 12.30 0.188 2556 172.5 - - 2105 - -146.6 -9.60 - 3224 -50.2 - - - - - - - - - -
532 91.9 -17.1 59 540 done -1.31 - - 2556 - - - 2105 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
859 145.3 -16.0 90 867 roll -1.31 - - 2555 - 2.58 0.069 3500 540.7 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
915 154.2 -15.4 94 923 done -1.31 - - 2556 - 2.58 0.056 2100 -542.6 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1245 203.8 -15.0 110 1265 done -1.31 - - 2556 - - - 2099 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1575 251.0 -14.2 126 1594 done -1.31 - - 2556 - - - 2100 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1905 298.4 -14.3 142 1924 done -1.31 - - 2556 - - - 2099 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2227 344.5 -14.3 148 2287 done -1.31 - - 2556 - - - 2099 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2590 396.4 -14.2 154 2650 done -1.31 - - 2556 - - - 2099 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2953 446.7 -13.9 160 3013 done -1.31 - - 2556 - - - 2099 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3316 496.8 -13.9 166 3377 done -1.31 - - 2556 - - - 2099 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3680 546.5 -13.5 172 3687 roll -1.31 - - 2556 - 2.62 0.077 688 -538.5 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3723 552.3 -14.6 172 3730 done -1.31 - - 2556 - 2.55 0.057 2091 550.2 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4058 597.5 -13.5 178 4065 roll -1.31 - - 2556 - 2.65 0.077 692 -527.9 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4079 600.3 -13.7 178 4086 done -1.31 - - 2556 - 2.58 0.058 2101 546.1 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4436 647.2 -13.0 184 4443 roll -1.31 - - 2556 - 2.67 0.079 692 -527.7 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4462 650.6 -12.9 184 4470 done -1.31 - - 2556 - 2.58 0.060 2100 545.7 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4814 694.2 -12.5 190 4822 roll -1.31 - - 2556 - 2.67 0.079 689 -528.5 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4857 699.7 -13.0 190 4866 done -1.31 - - 2556 - 2.58 0.060 2095 545.0 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5193 741.0 -12.3 196 5201 roll -1.31 - - 2556 - 2.67 0.081 687 -527.3 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5225 745.3 -13.7 196 5233 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.061 2101 543.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5571 788.8 -12.5 202 5631 done -1.31 - - 2556 - - - 2101 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5935 835.9 -13.0 208 5942 roll -1.31 - - 2556 - 2.67 0.081 694 -527.0 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5977 841.6 -13.8 208 5985 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.062 2103 541.9 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6313 881.2 -11.7 214 6372 done -1.31 - - 2556 - - - 2103 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6675 924.9 -12.0 220 6683 roll -1.31 - - 2556 - 2.70 0.082 688 -524.1 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6714 929.5 -12.6 220 6722 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.064 2100 543.1 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7055 968.7 -11.2 226 7062 roll -1.31 - - 2556 - 2.67 0.082 693 -527.0 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7104 974.4 -11.7 226 7111 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.064 2097 540.0 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7254 990.9 11.1 229 7432 done -0.31 1.12 0.110 2779 200.0 - - 2298 - - 130.15 1.534 2624 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
7434 995.8 4.5 232 7573 roll 1.31 1.67 0.074 3133 212.0 2.72 0.092 3699 515.1 146.6 126.55 1.499 2027 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
7649 983.2 10.8 235 7656 done 1.31 - - 3133 - 2.65 0.067 2302 -527.2 146.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8012 950.9 8.6 241 8072 done 1.31 - - 3133 - - - 2302 - 177.8 27.25 1.490 1900 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
8375 916.5 9.5 247 8389 roll 1.35 - - 3133 - 2.70 0.081 892 -522.2 188.1 9.05 1.513 1857 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
8425 911.8 10.1 247 8433 done 1.36 - - 3133 - 2.65 0.064 2296 529.8 188.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8754 880.9 9.5 253 8815 done 1.36 - - 3133 - - - 2295 - 199.4 9.48 1.504 1812 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
9117 844.7 10.3 259 9125 roll 1.38 - - 3133 - 2.70 0.090 3699 520.0 199.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9200 835.6 11.3 260 9208 done 1.38 - - 3134 - 2.62 0.065 2296 -535.5 199.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9564 800.1 9.7 266 9578 roll 1.38 - - 3133 - 2.65 0.080 896 -528.3 206.1 5.82 1.494 1783 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
9619 794.2 11.1 266 9627 done 1.38 - - 3133 - 2.62 0.063 2299 535.5 206.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
9943 761.5 10.1 272 10003 done 1.38 - - 3133 - - - 2297 - 206.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
10306 726.0 9.6 278 10320 done 1.38 - - 3133 - - - 2297 - 214.3 6.65 1.444 1750 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
10681 690.2 9.5 284 10695 done 1.39 - - 3133 - - - 2298 - 226.1 10.15 1.406 1702 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
11056 654.9 9.3 290 11077 roll 1.41 0.10 0.066 3160 270.0 2.75 0.084 3699 509.5 242.5 13.73 1.364 1635 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
11141 645.2 12.0 291 11149 done 1.43 - - 3160 - 2.62 0.064 2305 -532.1 242.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11504 603.7 11.3 297 11564 done 1.43 - - 3160 - - - 2305 - 242.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11867 565.1 10.6 303 11875 roll 1.43 - - 3160 - 2.70 0.084 3699 516.3 242.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11927 558.1 11.0 303 11935 done 1.43 - - 3160 - 2.60 0.064 2303 -536.9 242.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12245 522.2 11.4 309 12305 done 1.43 - - 3160 - - - 2303 - 242.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12608 480.1 11.5 315 12668 done 1.43 - - 3160 - - - 2302 - 242.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12971 440.7 10.7 321 12979 roll 1.43 - - 3160 - 2.67 0.081 3696 522.1 242.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13026 434.7 11.1 321 13033 done 1.43 - - 3160 - 2.58 0.061 2302 -540.3 242.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13350 400.5 10.5 327 13410 done 1.43 - - 3160 - - - 2302 - 242.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13713 362.5 10.8 333 13773 done 1.43 - - 3160 - - - 2302 - 242.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14076 324.5 10.4 339 14136 done 1.43 - - 3160 - - - 2302 - 242.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14442 287.8 9.7 349 14456 roll 1.43 - - 3160 - 2.67 0.078 3699 523.2 250.1 5.85 1.140 1605 -5.0 0.131 - - - - - - - - -
14520 279.5 10.8 352 14528 done 1.44 - - 3160 - 2.58 0.058 2309 -538.8 250.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14850 245.1 10.8 368 14870 done 1.44 - - 3160 - - - 2309 - 250.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
15180 210.5 10.2 384 15199 done 1.44 - - 3160 - - - 2310 - 250.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
15510 179.1 9.0 400 15536 roll 1.44 - - 3160 - 2.72 0.074 3702 511.8 271.6 17.70 1.009 1516 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
15578 172.1 10.8 403 15585 done 1.46 - - 3160 - 2.60 0.058 2303 -538.1 271.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15907 139.0 10.0 423 15915 roll 1.46 - - 3160 - 2.62 0.074 892 -538.5 272.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15958 133.5 10.6 427 15965 done 1.47 - - 3160 - 2.58 0.054 2305 547.7 272.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16293 103.5 8.3 458 16334 roll 1.47 - - 3160 - 2.65 0.074 3699 526.0 310.3 30.17 0.937 1360 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
16359 97.6 9.0 463 16386 done 1.51 - - 3160 - 2.60 0.058 2304 -536.5 332.3 17.85 0.928 1269 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
16759 59.6 8.5 510 16793 roll 1.54 0.10 0.058 3189 290.0 2.67 0.071 3702 523.6 366.0 27.08 0.897 1130 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
16860 50.0 10.0 523 16869 done 1.58 - - 3189 - 2.60 0.058 2303 -538.1 366.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
17220 17.6 8.4 561 17256 roll 1.58 - - 3189 - 2.70 0.072 893 -522.2 401.3 28.65 0.860 988 -5.0 0.011 - - - - - - - - -
17306 10.2 9.5 567 17322 done 1.62 - - 3189 - 2.58 0.050 2303 546.5 412.1 9.27 0.867 944 -4.7 0.006 - - - - - - - - -