WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.95 of 91.80 AH used of 24V (51.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.82 of 61.20 AH used of 10V (62.72% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.88, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 429 - - - 2098 - -127.1 -40.65 - 2225 - - - - - - - - - - -
55 - -6.0 4 108 roll -0.88 12.05 0.175 2533 174.6 2.55 0.074 719 -540.8 -127.1 -34.87 - 3349 -32.2 - - - - - - - - - -
199 - -14.9 18 203 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.044 2122 550.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
504 - -11.6 67 508 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
809 - -11.7 114 813 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 726 -530.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
819 - -11.7 115 823 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.045 2115 549.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1129 - -8.9 146 1137 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1439 - -8.2 174 1443 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 725 -528.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1479 - -8.3 176 1483 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.051 2121 547.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1799 - -8.0 192 1817 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2119 - -7.8 208 2137 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2439 - -7.1 224 2443 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 713 -527.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2469 - -7.3 225 2473 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.055 2124 542.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2779 - -7.3 241 2797 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3099 - -7.2 257 3103 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.105 3522 502.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3129 - -7.7 258 3133 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2126 -530.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3459 - -7.3 273 3517 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3819 - -7.9 279 3877 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4179 - -7.2 285 4237 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4539 - -7.3 291 4597 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4899 - -6.5 297 4957 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5259 - -6.1 303 5317 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5619 - -6.6 309 5677 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5979 - -6.5 315 6037 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6339 - -6.4 321 6397 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6699 - -6.9 327 6757 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7059 - -7.2 333 7063 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.115 3524 485.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7084 - -7.7 333 7088 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2122 -525.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7419 - -6.6 339 7477 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7779 - -6.4 345 7783 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3520 491.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7824 - -6.7 345 7828 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.078 2128 -521.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8139 - -6.5 351 8197 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8499 - -6.6 357 8557 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8859 - -6.5 363 8863 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3520 487.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8904 - -7.1 363 8908 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2113 -521.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9219 - -5.6 369 9277 done -0.88 - - 2533 - - - 2099 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9579 - -5.5 375 9583 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.119 3523 487.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9614 - -5.8 375 9618 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2119 -520.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9939 - -5.1 381 9997 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10299 - -5.7 387 10303 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.121 3524 483.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10344 - -7.2 387 10348 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.082 2120 -520.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10659 - -6.3 393 10717 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11019 - -6.5 399 11023 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.122 3521 482.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11054 - -7.0 399 11058 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.083 2121 -518.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11379 - -6.5 405 11437 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11739 - -6.0 411 11743 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3520 482.9 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11774 - -5.8 411 11778 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.083 2114 -516.9 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12099 - -5.7 417 12157 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12459 - -5.6 423 12463 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.125 3524 479.0 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12509 - -5.8 423 12513 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.086 2121 -515.8 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12819 - -5.2 429 12877 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13179 - -5.5 435 13183 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.125 3520 479.1 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13209 - -6.7 435 13213 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.085 2117 -515.8 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13539 - -5.7 441 13597 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13899 - -5.7 447 13903 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.127 3520 475.6 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13934 - -6.2 447 13938 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.085 2118 -515.4 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14259 - -5.5 453 14317 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14440 - 5.5 456 14558 done -0.29 0.60 0.091 2663 216.7 - - 2118 - - 113.53 1.533 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14559 - 4.7 458 14678 roll 0.88 1.20 0.067 2921 215.0 2.72 0.092 764 -497.8 127.1 113.97 1.494 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14734 - 6.2 460 14738 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.077 2170 511.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15039 - 6.5 466 15097 done 0.88 - - 2921 - - - 2170 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15399 - 6.8 472 15403 roll 0.88 - - 2921 - 2.95 0.126 3583 479.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15479 - 7.6 473 15483 done 0.88 - - 2920 - 2.75 0.083 2176 -511.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15819 - 7.0 479 15877 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16179 - 7.2 485 16237 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16539 - 7.0 491 16597 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16899 - 6.6 497 16903 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.117 3580 481.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16969 - 7.9 498 16973 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.080 2175 -516.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17319 - 6.2 504 17377 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17679 - 6.2 510 17737 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18039 - 6.3 516 18097 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18399 - 6.4 522 18457 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18759 - 6.3 528 18817 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19119 - 6.2 534 19123 roll 0.88 - - 2920 - 2.67 0.081 767 -527.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19159 - 7.6 534 19163 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.066 2188 532.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19479 - 6.7 540 19537 done 0.88 - - 2921 - - - 2188 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19839 - 7.1 546 19897 done 0.88 - - 2921 - - - 2188 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20199 - 7.1 552 20257 done 0.88 - - 2921 - - - 2188 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20559 - 6.4 558 20617 done 0.88 - - 2921 - - - 2188 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20919 - 5.8 564 20978 done 0.88 - - 2921 - - - 2188 - 134.0 5.22 1.359 2283 -4.8 - - - - - - - - - -
21279 - 5.4 570 21338 done 0.89 - - 2921 - - - 2188 - 153.6 16.73 1.287 2203 -4.8 - - - - - - - - - -
21639 - 5.7 576 21698 done 0.92 - - 2921 - - - 2188 - 163.9 8.82 1.292 2161 -4.8 - - - - - - - - - -
21999 - 6.4 582 22003 roll 0.93 - - 2921 - 2.80 0.110 3579 496.8 163.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22034 - 7.2 582 22038 done 0.93 - - 2921 - 2.70 0.071 2169 -522.2 163.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22359 - 6.8 588 22417 done 0.93 - - 2921 - - - 2169 - 163.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22719 - 6.7 594 22777 done 0.93 - - 2921 - - - 2170 - 163.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23079 - 7.0 600 23137 done 0.93 - - 2921 - - - 2170 - 163.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23439 - 6.7 606 23497 done 0.93 - - 2921 - - - 2169 - 163.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23799 - 6.0 612 23857 done 0.93 - - 2921 - - - 2169 - 163.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24159 - 5.8 618 24218 done 0.93 - - 2921 - - - 2169 - 170.8 5.45 1.201 2133 -5.0 - - - - - - - - - -
24519 - 6.5 624 24523 roll 0.94 - - 2921 - 2.85 0.100 3585 496.8 170.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24584 - 6.9 625 24588 done 0.94 - - 2920 - 2.67 0.066 2174 -528.5 170.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24939 - 6.5 631 24997 done 0.94 - - 2921 - - - 2175 - 170.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25299 - 6.5 637 25303 roll 0.94 - - 2921 - 2.83 0.099 3586 498.6 170.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25334 - 7.4 637 25338 done 0.94 - - 2921 - 2.67 0.065 2174 -528.8 170.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
25639 - 5.7 652 25658 done 0.94 - - 2921 - - - 2174 - 180.1 7.72 1.110 2095 -4.8 - - - - - - - - - -
25959 - 6.1 668 25977 done 0.96 - - 2921 - - - 2174 - 180.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
26279 - 7.5 684 26297 done 0.96 - - 2921 - - - 2173 - 180.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26599 - 6.4 700 26617 done 0.96 - - 2921 - - - 2174 - 180.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26919 - 4.6 716 26963 roll 0.96 - - 2921 - 2.85 0.094 3583 494.4 225.4 37.22 0.992 1910 -5.0 - - - - - - - - - -
26994 - 6.4 719 26998 done 1.02 0.10 0.047 2958 370.0 2.67 0.063 2184 -524.0 225.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
27299 - 8.7 735 27317 done 1.02 - - 2958 - - - 2184 - 225.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
27619 - 7.1 752 27627 done 1.02 - - 2958 - - - 2184 - 225.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
27929 - 6.2 783 27933 roll 1.02 - - 2958 - 2.67 0.078 771 -529.2 225.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
27974 - 4.7 787 28013 done 1.02 - - 2957 - 2.58 0.053 2177 545.0 265.4 32.58 0.928 1748 -4.9 - - - - - - - - - -
28319 - 6.9 822 28323 roll 1.08 - - 2957 - 2.70 0.074 771 -520.7 265.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
28379 - 8.0 828 28383 done 1.08 - - 2957 - 2.60 0.054 2174 539.6 265.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
28684 - 4.9 860 28718 roll 1.08 - - 2957 - 2.80 0.094 3575 500.4 298.7 26.27 0.890 1612 -5.1 - - - - - - - - - -
28739 - 5.2 871 28764 done 1.12 - - 2958 - 2.65 0.063 2172 -529.4 323.3 19.83 0.880 1512 -5.0 - - - - - - - - - -
29064 - 6.7 936 29068 roll 1.16 0.08 0.069 2986 350.0 2.63 0.072 770 -533.1 323.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
29089 - 7.0 941 29093 done 1.16 - - 2986 - 2.60 0.051 2176 540.8 323.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
29394 - 4.9 993 29428 roll 1.16 - - 2986 - 2.72 0.067 765 -518.8 356.8 26.30 0.841 1374 -5.2 - - - - - - - - - -
29459 - 5.1 999 29488 done 1.20 - - 2986 - 2.58 0.048 2171 545.0 384.8 22.23 0.829 1260 -5.1 - - - - - - - - - -
29794 - 6.0 1033 29803 done 1.24 - - 2986 - - - 2171 - 384.8 - - 1261 - - - - - - - - - - -