WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  278 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -394.30203 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100906,4703.716,-12738.284,39,1.4,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,0.039
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  166790.1,-123.7,-102.2,-315516.0,2257.3
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  44553.8,-23.0,310.8,-163222.5,-1576.0
GPS2  101657,4703.659,-12738.282,11,1.4,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.8,202560,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30098,0.00,0.000,0,0,1261,384.88 _10V_AH  9.9,22.817
HUMID  1184 DATA_FILE_SIZE  32378,1056
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,44.954

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 429 2098 2225
55 -0.88 -127.1 -6.0 4 108 12.05 2.55 -34.87 0.000 4 0.175 0.074 2533 719 3349
199 -0.88 -127.1 -14.9 18 203 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2533 2122 3350
504 -0.88 -127.1 -11.6 67 508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3352
809 -0.88 -127.1 -11.7 114 813 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2533 726 3355
819 -0.88 -127.1 -11.7 115 823 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2533 2115 3355
1129 -0.88 -127.1 -8.9 146 1137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3356
1439 -0.88 -127.1 -8.2 174 1443 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 725 3356
1479 -0.88 -127.1 -8.3 176 1483 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2121 3357
1799 -0.88 -127.1 -8.0 192 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3357
2119 -0.88 -127.1 -7.8 208 2137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3357
2439 -0.88 -127.1 -7.1 224 2443 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 713 3357
2469 -0.88 -127.1 -7.3 225 2473 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2124 3357
2779 -0.88 -127.1 -7.3 241 2797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3357
3099 -0.88 -127.1 -7.2 257 3103 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2533 3522 3356
3129 -0.88 -127.1 -7.7 258 3133 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2126 3356
3459 -0.88 -127.1 -7.3 273 3517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3355
3819 -0.88 -127.1 -7.9 279 3877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3354
4179 -0.88 -127.1 -7.2 285 4237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3353
4539 -0.88 -127.1 -7.3 291 4597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3352
4899 -0.88 -127.1 -6.5 297 4957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3351
5259 -0.88 -127.1 -6.1 303 5317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3351
5619 -0.88 -127.1 -6.6 309 5677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3350
5979 -0.88 -127.1 -6.5 315 6037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3349
6339 -0.88 -127.1 -6.4 321 6397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3348
6699 -0.88 -127.1 -6.9 327 6757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3346
7059 -0.88 -127.1 -7.2 333 7063 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3524 3346
7084 -0.88 -127.1 -7.7 333 7088 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2122 3346
7419 -0.88 -127.1 -6.6 339 7477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3346
7779 -0.88 -127.1 -6.4 345 7783 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3520 3345
7824 -0.88 -127.1 -6.7 345 7828 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2128 3345
8139 -0.88 -127.1 -6.5 351 8197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3344
8499 -0.88 -127.1 -6.6 357 8557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3344
8859 -0.88 -127.1 -6.5 363 8863 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3520 3344
8904 -0.88 -127.1 -7.1 363 8908 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2113 3344
9219 -0.88 -127.1 -5.6 369 9277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2099 3344
9579 -0.88 -127.1 -5.5 375 9583 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3523 3343
9614 -0.88 -127.1 -5.8 375 9618 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2119 3344
9939 -0.88 -127.1 -5.1 381 9997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3343
10299 -0.88 -127.1 -5.7 387 10303 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3524 3343
10344 -0.88 -127.1 -7.2 387 10348 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2120 3343
10659 -0.88 -127.1 -6.3 393 10717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3343
11019 -0.88 -127.1 -6.5 399 11023 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3521 3342
11054 -0.88 -127.1 -7.0 399 11058 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2121 3341
11379 -0.88 -127.1 -6.5 405 11437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3341
11739 -0.88 -127.1 -6.0 411 11743 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3520 3341
11774 -0.88 -127.1 -5.8 411 11778 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2114 3341
12099 -0.88 -127.1 -5.7 417 12157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3341
12459 -0.88 -127.1 -5.6 423 12463 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2533 3524 3340
12509 -0.88 -127.1 -5.8 423 12513 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2533 2121 3340
12819 -0.88 -127.1 -5.2 429 12877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3340
13179 -0.88 -127.1 -5.5 435 13183 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2533 3520 3340
13209 -0.88 -127.1 -6.7 435 13213 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2533 2117 3340
13539 -0.88 -127.1 -5.7 441 13597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3340
13899 -0.88 -127.1 -5.7 447 13903 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2533 3520 3340
13934 -0.88 -127.1 -6.2 447 13938 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2533 2118 3340
14259 -0.88 -127.1 -5.5 453 14317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3340
14440 -0.29 0.0 5.5 456 14558 0.60 0.00 113.53 1.533 6 0.091 0.000 2663 2118 2830
14559 0.88 127.1 4.7 458 14678 1.20 2.72 113.97 1.494 4 0.067 0.092 2921 764 2311
14734 0.88 127.1 6.2 460 14738 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2170 2311
15039 0.88 127.1 6.5 466 15097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2311
15399 0.88 127.1 6.8 472 15403 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2921 3583 2311
15479 0.88 127.1 7.6 473 15483 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2920 2176 2310
15819 0.88 127.1 7.0 479 15877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2310
16179 0.88 127.1 7.2 485 16237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2309
16539 0.88 127.1 7.0 491 16597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2309
16899 0.88 127.1 6.6 497 16903 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2921 3580 2309
16969 0.88 127.1 7.9 498 16973 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2921 2175 2309
17319 0.88 127.1 6.2 504 17377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2308
17679 0.88 127.1 6.2 510 17737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2308
18039 0.88 127.1 6.3 516 18097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2309
18399 0.88 127.1 6.4 522 18457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2308
18759 0.88 127.1 6.3 528 18817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2308
19119 0.88 127.1 6.2 534 19123 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2920 767 2308
19159 0.88 127.1 7.6 534 19163 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2921 2188 2308
19479 0.88 127.1 6.7 540 19537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2188 2308
19839 0.88 127.1 7.1 546 19897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2188 2308
20199 0.88 127.1 7.1 552 20257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2188 2308
20559 0.88 127.1 6.4 558 20617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2188 2308
20919 0.88 134.0 5.8 564 20978 0.00 0.00 5.22 1.359 6 0.000 0.000 2921 2188 2283
21279 0.89 153.6 5.4 570 21338 0.00 0.00 16.73 1.287 6 0.000 0.000 2921 2188 2203
21639 0.92 163.9 5.7 576 21698 0.00 0.00 8.82 1.292 6 0.000 0.000 2921 2188 2161
21999 0.93 163.9 6.4 582 22003 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2921 3579 2160
22034 0.93 163.9 7.2 582 22038 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2921 2169 2160
22359 0.93 163.9 6.8 588 22417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2169 2160
22719 0.93 163.9 6.7 594 22777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2160
23079 0.93 163.9 7.0 600 23137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2160
23439 0.93 163.9 6.7 606 23497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2169 2160
23799 0.93 163.9 6.0 612 23857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2169 2160
24159 0.93 170.8 5.8 618 24218 0.00 0.00 5.45 1.201 6 0.000 0.000 2921 2169 2133
24519 0.94 170.8 6.5 624 24523 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2921 3585 2133
24584 0.94 170.8 6.9 625 24588 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2920 2174 2132
24939 0.94 170.8 6.5 631 24997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2133
25299 0.94 170.8 6.5 637 25303 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2921 3586 2133
25334 0.94 170.8 7.4 637 25338 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2921 2174 2132
25639 0.94 180.1 5.7 652 25658 0.00 0.00 7.72 1.110 6 0.000 0.000 2921 2174 2095
25959 0.96 180.1 6.1 668 25977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2094
26279 0.96 180.1 7.5 684 26297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2095
26599 0.96 180.1 6.4 700 26617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2095
26919 0.96 225.4 4.6 716 26963 0.00 2.85 37.22 0.992 4 0.000 0.094 2921 3583 1910
26994 1.02 225.4 6.4 719 26998 0.10 2.67 0.00 0.000 6 0.047 0.063 2958 2184 1910
27299 1.02 225.4 8.7 735 27317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2184 1910
27619 1.02 225.4 7.1 752 27627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2184 1910
27929 1.02 225.4 6.2 783 27933 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2958 771 1909
27974 1.02 265.4 4.7 787 28013 0.00 2.58 32.58 0.928 6 0.000 0.053 2957 2177 1748
28319 1.08 265.4 6.9 822 28323 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2957 771 1747
28379 1.08 265.4 8.0 828 28383 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2957 2174 1747
28684 1.08 298.7 4.9 860 28718 0.00 2.80 26.27 0.890 4 0.000 0.094 2957 3575 1612
28739 1.12 323.3 5.2 871 28764 0.00 2.65 19.83 0.880 6 0.000 0.063 2958 2172 1512
29064 1.16 323.3 6.7 936 29068 0.08 2.63 0.00 0.000 4 0.069 0.072 2986 770 1510
29089 1.16 323.3 7.0 941 29093 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2986 2176 1510
29394 1.16 356.8 4.9 993 29428 0.00 2.72 26.30 0.841 4 0.000 0.067 2986 765 1374
29459 1.20 384.8 5.1 999 29488 0.00 2.58 22.23 0.829 6 0.000 0.048 2986 2171 1260
29794 1.24 384.8 6.0 1033 29803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2171 1261