WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.78 of 91.80 AH used of 24V (51.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.73 of 61.20 AH used of 10V (62.87% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.56, SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 425 - - - 2103 - -127.1 -40.97 - 2301 - - - - - - - - - - -
55 - -6.3 4 104 roll -0.88 12.15 0.179 2533 173.5 2.55 0.075 725 -540.4 -127.1 -30.73 - 3351 -34.2 - - - - - - - - - -
169 - -13.4 15 173 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.044 2114 549.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
474 - -11.6 62 478 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.060 723 -535.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
504 - -11.7 68 508 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.044 2122 553.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
809 - -10.8 113 817 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1119 - -8.5 144 1123 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.065 730 -529.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1154 - -8.6 147 1158 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.048 2114 547.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1469 - -7.9 174 1487 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1789 - -8.6 190 1807 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2109 - -7.1 206 2127 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2429 - -8.1 222 2447 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2749 - -6.8 238 2767 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3069 - -6.5 254 3087 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3389 - -6.9 270 3393 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 721 -526.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3419 - -7.3 271 3423 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.056 2119 541.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3749 - -6.8 277 3807 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4109 - -7.1 283 4167 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4469 - -7.6 289 4527 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4829 - -7.9 295 4833 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.078 722 -523.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4854 - -8.4 295 4857 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.060 2121 538.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5189 - -7.1 301 5247 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5549 - -6.5 307 5607 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5909 - -6.6 313 5967 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6269 - -5.9 319 6273 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.121 3520 490.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6294 - -6.9 319 6298 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.077 2133 -523.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6629 - -6.3 325 6687 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6989 - -6.3 331 7047 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7349 - -6.0 337 7407 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7709 - -5.8 343 7713 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.116 3520 491.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7739 - -6.4 343 7743 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.079 2128 -521.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8069 - -5.5 349 8127 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8429 - -5.2 355 8487 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8789 - -6.2 361 8793 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.117 3520 488.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8824 - -6.9 361 8828 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.079 2119 -524.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9149 - -6.0 367 9207 done -0.88 - - 2534 - - - 2100 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9509 - -5.5 373 9513 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.119 3520 489.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9554 - -6.5 373 9558 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.080 2118 -525.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9869 - -5.7 379 9927 done -0.88 - - 2534 - - - 2103 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10229 - -6.2 385 10288 done -0.88 - - 2534 - - - 2103 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10589 - -6.5 391 10593 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3520 488.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10624 - -7.0 391 10628 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2118 -519.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10949 - -6.4 397 11007 done -0.88 - - 2534 - - - 2103 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11309 - -6.4 403 11313 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.122 3520 485.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11344 - -7.0 403 11348 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.083 2121 -518.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11669 - -6.0 409 11727 done -0.88 - - 2533 - - - 2105 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12029 - -5.3 415 12087 done -0.88 - - 2533 - - - 2105 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12389 - -5.0 421 12393 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.123 3520 484.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12429 - -6.1 421 12433 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.084 2121 -518.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12749 - -5.5 427 12807 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13109 - -5.9 433 13167 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13469 - -6.1 439 13473 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.125 3520 479.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13509 - -6.7 439 13513 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.085 2115 -516.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13829 - -5.7 445 13887 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14189 - -5.9 451 14247 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14549 - -5.9 457 14553 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.129 3520 476.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14589 - -6.5 457 14593 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.087 2120 -514.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14600 - 5.7 457 14728 done -0.29 0.60 0.094 2664 216.7 - - 2120 - - 114.15 1.528 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14729 - 3.8 460 14848 roll 0.88 1.20 0.067 2924 216.7 3.17 0.125 3576 459.3 127.1 114.15 1.495 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
14914 - 7.4 463 14918 done 0.88 - - 2924 - 2.78 0.085 2177 -503.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15269 - 7.2 469 15327 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15629 - 6.8 475 15687 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15989 - 6.9 481 16047 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16349 - 7.8 487 16353 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.120 3576 479.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16404 - 8.4 487 16408 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.081 2180 -513.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16709 - 8.3 493 16767 done 0.88 - - 2925 - - - 2179 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17069 - 8.1 499 17127 done 0.88 - - 2925 - - - 2179 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17429 - 7.1 505 17487 done 0.88 - - 2924 - - - 2179 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17789 - 6.3 511 17847 done 0.88 - - 2924 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18149 - 6.1 517 18153 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.115 3579 482.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18199 - 8.1 517 18203 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.077 2161 -521.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18509 - 6.3 523 18567 done 0.88 - - 2925 - - - 2161 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18869 - 6.7 529 18927 done 0.88 - - 2925 - - - 2160 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19229 - 6.5 535 19233 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.112 3578 489.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19274 - 7.6 535 19278 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.074 2174 -520.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19589 - 6.4 541 19647 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19949 - 6.5 547 20007 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20309 - 6.6 553 20367 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20669 - 6.0 559 20727 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21029 - 5.0 565 21088 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 157.8 25.48 1.285 2186 -4.8 - - - - - - - - - -
21389 - 5.2 571 21448 done 0.92 - - 2925 - - - 2173 - 181.6 20.35 1.264 2089 -4.8 - - - - - - - - - -
21749 - 5.9 577 21808 done 0.96 - - 2925 - - - 2173 - 185.7 3.25 1.326 2073 -4.9 - - - - - - - - - -
22109 - 6.4 583 22167 done 0.96 - - 2925 - - - 2173 - 185.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22469 - 7.2 589 22473 roll 0.96 - - 2925 - 2.85 0.104 3579 493.3 185.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22534 - 9.0 590 22538 done 0.96 - - 2925 - 2.67 0.070 2177 -525.1 185.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22889 - 8.2 596 22947 done 0.96 - - 2924 - - - 2177 - 185.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23249 - 8.2 602 23307 done 0.96 - - 2924 - - - 2177 - 185.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23609 - 7.3 608 23667 done 0.96 - - 2925 - - - 2177 - 185.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23969 - 6.9 614 24027 done 0.96 - - 2925 - - - 2177 - 185.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24329 - 7.2 620 24387 done 0.96 - - 2925 - - - 2177 - 185.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24689 - 7.0 626 24747 done 0.96 - - 2925 - - - 2177 - 185.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25049 - 6.7 634 25067 done 0.96 - - 2925 - - - 2176 - 185.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25369 - 6.2 650 25373 roll 0.96 - - 2925 - 2.80 0.098 3578 500.7 185.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25434 - 7.7 653 25438 done 0.96 - - 2924 - 2.65 0.065 2175 -529.4 185.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25749 - 6.3 669 25767 done 0.96 - - 2925 - - - 2175 - 185.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26069 - 5.8 685 26083 roll 0.96 - - 2925 - 2.83 0.096 3579 496.1 192.7 5.85 1.086 2043 -5.1 - - - - - - - - - -
26109 - 5.4 687 26128 done 0.97 - - 2925 - 2.63 0.065 2175 -533.8 212.1 15.80 1.036 1965 -4.9 - - - - - - - - - -
26429 - 6.8 703 26448 done 1.00 0.08 0.077 2949 300.0 - - 2175 - 212.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26749 - 7.6 719 26767 done 1.00 - - 2949 - - - 2175 - 212.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27069 - 6.5 735 27073 roll 1.00 - - 2949 - 2.80 0.095 3583 502.9 212.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27109 - 7.4 737 27113 done 1.00 - - 2949 - 2.65 0.063 2176 -530.9 212.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27419 - 4.7 763 27458 done 1.00 - - 2949 - - - 2176 - 252.3 32.87 0.942 1801 -5.0 - - - - - - - - - -
27759 - 7.8 797 27763 roll 1.06 - - 2949 - 2.65 0.074 770 -530.6 252.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
27819 - 8.2 803 27823 done 1.06 - - 2949 - 2.60 0.054 2173 539.6 252.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
28129 - 3.2 834 28208 roll 1.06 - - 2949 - 2.83 0.094 3580 497.2 341.1 71.43 0.881 1438 -5.1 - - - - - - - - - -
28229 - 5.9 844 28238 done 1.18 0.15 0.053 2996 313.3 2.65 0.061 2170 -532.1 344.7 2.45 0.950 1424 -5.7 - - - - - - - - - -
28539 - 8.3 898 28543 done 1.19 - - 2996 - - - 2170 - 344.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
28844 - 5.3 956 28863 done 1.19 - - 2996 - - - 2170 - 367.4 17.73 0.859 1331 -5.2 - - - - - - - - - -
29164 - 5.3 988 29183 done 1.22 - - 2996 - - - 2170 - 388.1 16.67 0.834 1246 -5.1 - - - - - - - - - -