WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  277 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -143.47354 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014937,4702.861,-12744.652,34,1.2,34 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.067
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  164969.4,37.4,51.9,-321863.0,1312.3
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  44881.1,360.6,285.2,-165393.5,-2409.4
GPS2  015427,4702.855,-12744.640,11,1.5,11,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.5,210543,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29538,0.00,0.000,0,0,1246,388.56 _10V_AH  9.9,22.725
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  30914,1018
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,44.780

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.97 0.000 2 0.000 0.000 425 2103 2301
55 -0.88 -127.1 -6.3 4 104 12.15 2.55 -30.73 0.000 4 0.179 0.075 2533 725 3351
169 -0.88 -127.1 -13.4 15 173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2533 2114 3352
474 -0.88 -127.1 -11.6 62 478 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 723 3353
504 -0.88 -127.1 -11.7 68 508 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2534 2122 3353
809 -0.88 -127.1 -10.8 113 817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
1119 -0.88 -127.1 -8.5 144 1123 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2534 730 3358
1154 -0.88 -127.1 -8.6 147 1158 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2114 3358
1469 -0.88 -127.1 -7.9 174 1487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3358
1789 -0.88 -127.1 -8.6 190 1807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3358
2109 -0.88 -127.1 -7.1 206 2127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3358
2429 -0.88 -127.1 -8.1 222 2447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3358
2749 -0.88 -127.1 -6.8 238 2767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3358
3069 -0.88 -127.1 -6.5 254 3087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3358
3389 -0.88 -127.1 -6.9 270 3393 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 721 3358
3419 -0.88 -127.1 -7.3 271 3423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2119 3358
3749 -0.88 -127.1 -6.8 277 3807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3356
4109 -0.88 -127.1 -7.1 283 4167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3356
4469 -0.88 -127.1 -7.6 289 4527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3355
4829 -0.88 -127.1 -7.9 295 4833 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2533 722 3354
4854 -0.88 -127.1 -8.4 295 4857 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2121 3354
5189 -0.88 -127.1 -7.1 301 5247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3353
5549 -0.88 -127.1 -6.5 307 5607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3353
5909 -0.88 -127.1 -6.6 313 5967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3352
6269 -0.88 -127.1 -5.9 319 6273 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2534 3520 3352
6294 -0.88 -127.1 -6.9 319 6298 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2133 3352
6629 -0.88 -127.1 -6.3 325 6687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3350
6989 -0.88 -127.1 -6.3 331 7047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3350
7349 -0.88 -127.1 -6.0 337 7407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3349
7709 -0.88 -127.1 -5.8 343 7713 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3520 3348
7739 -0.88 -127.1 -6.4 343 7743 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2128 3348
8069 -0.88 -127.1 -5.5 349 8127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3347
8429 -0.88 -127.1 -5.2 355 8487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3347
8789 -0.88 -127.1 -6.2 361 8793 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3520 3347
8824 -0.88 -127.1 -6.9 361 8828 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2119 3347
9149 -0.88 -127.1 -6.0 367 9207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2100 3346
9509 -0.88 -127.1 -5.5 373 9513 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2534 3520 3346
9554 -0.88 -127.1 -6.5 373 9558 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2118 3346
9869 -0.88 -127.1 -5.7 379 9927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2103 3345
10229 -0.88 -127.1 -6.2 385 10288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2103 3345
10589 -0.88 -127.1 -6.5 391 10593 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3520 3345
10624 -0.88 -127.1 -7.0 391 10628 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2118 3346
10949 -0.88 -127.1 -6.4 397 11007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2103 3345
11309 -0.88 -127.1 -6.4 403 11313 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2534 3520 3345
11344 -0.88 -127.1 -7.0 403 11348 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2534 2121 3344
11669 -0.88 -127.1 -6.0 409 11727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2105 3345
12029 -0.88 -127.1 -5.3 415 12087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2105 3345
12389 -0.88 -127.1 -5.0 421 12393 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3520 3344
12429 -0.88 -127.1 -6.1 421 12433 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2121 3344
12749 -0.88 -127.1 -5.5 427 12807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3344
13109 -0.88 -127.1 -5.9 433 13167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3344
13469 -0.88 -127.1 -6.1 439 13473 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2534 3520 3344
13509 -0.88 -127.1 -6.7 439 13513 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2534 2115 3342
13829 -0.88 -127.1 -5.7 445 13887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3342
14189 -0.88 -127.1 -5.9 451 14247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3342
14549 -0.88 -127.1 -5.9 457 14553 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2534 3520 3342
14589 -0.88 -127.1 -6.5 457 14593 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2534 2120 3342
14600 -0.29 0.0 5.7 457 14728 0.60 0.00 114.15 1.528 6 0.094 0.000 2664 2120 2830
14729 0.88 127.1 3.8 460 14848 1.20 3.17 114.15 1.495 4 0.067 0.125 2924 3576 2311
14914 0.88 127.1 7.4 463 14918 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2924 2177 2311
15269 0.88 127.1 7.2 469 15327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2310
15629 0.88 127.1 6.8 475 15687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2310
15989 0.88 127.1 6.9 481 16047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2309
16349 0.88 127.1 7.8 487 16353 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2924 3576 2309
16404 0.88 127.1 8.4 487 16408 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2925 2180 2309
16709 0.88 127.1 8.3 493 16767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2179 2309
17069 0.88 127.1 8.1 499 17127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2179 2309
17429 0.88 127.1 7.1 505 17487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2179 2309
17789 0.88 127.1 6.3 511 17847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2179 2308
18149 0.88 127.1 6.1 517 18153 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2925 3579 2308
18199 0.88 127.1 8.1 517 18203 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2161 2308
18509 0.88 127.1 6.3 523 18567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2161 2308
18869 0.88 127.1 6.7 529 18927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2160 2308
19229 0.88 127.1 6.5 535 19233 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2925 3578 2308
19274 0.88 127.1 7.6 535 19278 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2924 2174 2308
19589 0.88 127.1 6.4 541 19647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2308
19949 0.88 127.1 6.5 547 20007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2308
20309 0.88 127.1 6.6 553 20367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2308
20669 0.88 127.1 6.0 559 20727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
21029 0.88 157.8 5.0 565 21088 0.00 0.00 25.48 1.285 6 0.000 0.000 2924 2174 2186
21389 0.92 181.6 5.2 571 21448 0.00 0.00 20.35 1.264 6 0.000 0.000 2925 2173 2089
21749 0.96 185.7 5.9 577 21808 0.00 0.00 3.25 1.326 6 0.000 0.000 2925 2173 2073
22109 0.96 185.7 6.4 583 22167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2073
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