prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.17 of 91.80 AH used of 24V (43.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.17 of 61.20 AH used of 10V (58.87% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 91.4 m at 400.4 m, depth 492 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 381 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 139 | done | -1.30 | - | - | 419 | - | - | - | 2176 | - | -117.3 | -111.72 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 2.1 | -1.5 | 5 | 159 | roll | -1.30 | 10.48 | 0.137 | 2438 | 192.7 | 2.58 | 0.051 | 740 | -556.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 36.2 | -12.5 | 15 | 394 | done | -1.05 | 0.30 | 0.093 | 2500 | 206.7 | 2.53 | 0.046 | 2158 | 560.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 62.6 | -7.8 | 31 | 715 | roll | -1.00 | - | - | 2501 | - | 2.55 | 0.053 | 741 | -555.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 80.2 | -8.2 | 41 | 937 | done | -0.94 | 0.10 | 0.101 | 2521 | 200.0 | 2.42 | 0.047 | 2108 | 564.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 100.9 | -5.3 | 57 | 1263 | roll | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.47 | 0.055 | 740 | -553.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 103.1 | -5.2 | 59 | 1304 | done | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.40 | 0.048 | 2099 | 566.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 119.6 | -4.9 | 75 | 1631 | roll | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.47 | 0.058 | 739 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 123.5 | -6.1 | 78 | 1699 | done | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.40 | 0.049 | 2078 | 557.9 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 143.5 | -6.5 | 94 | 2021 | roll | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.42 | 0.058 | 744 | -551.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 144.8 | -6.9 | 95 | 2040 | done | -0.94 | - | - | 2520 | - | 2.38 | 0.051 | 2070 | 557.1 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 168.4 | -7.6 | 111 | 2368 | roll | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.65 | 0.061 | 3553 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 169.3 | -7.6 | 111 | 2382 | done | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.62 | 0.048 | 2074 | -564.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 193.4 | -7.5 | 127 | 2696 | roll | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.70 | 0.061 | 3552 | 547.4 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 195.7 | -7.9 | 128 | 2724 | done | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.62 | 0.048 | 2077 | -563.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 217.8 | -6.6 | 143 | 3041 | roll | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.70 | 0.062 | 3561 | 549.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 220.1 | -6.6 | 144 | 3076 | done | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.62 | 0.048 | 2088 | -562.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 238.5 | -5.8 | 160 | 3391 | roll | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.67 | 0.061 | 3559 | 550.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 239.2 | -5.7 | 160 | 3404 | done | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.62 | 0.049 | 2083 | -563.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 258.5 | -5.9 | 176 | 3718 | roll | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.67 | 0.062 | 3552 | 550.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 259.6 | -6.1 | 177 | 3735 | done | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.58 | 0.050 | 2107 | -560.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 279.2 | -6.1 | 193 | 4060 | done | -0.94 | - | - | 2521 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4367 | 298.0 | -6.3 | 208 | 4372 | roll | -0.98 | - | - | 2521 | - | 2.62 | 0.063 | 3556 | 553.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 298.8 | -6.4 | 208 | 4385 | done | -0.98 | - | - | 2521 | - | 2.60 | 0.051 | 2099 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | 319.1 | -6.4 | 224 | 4700 | roll | -0.98 | - | - | 2521 | - | 2.65 | 0.064 | 3556 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 320.0 | -6.2 | 224 | 4712 | done | -0.98 | - | - | 2521 | - | 2.60 | 0.051 | 2105 | -558.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5024 | 340.1 | -6.3 | 240 | 5028 | roll | -1.02 | - | - | 2521 | - | 2.65 | 0.064 | 3552 | 546.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5079 | 343.8 | -6.1 | 242 | 5085 | done | -1.02 | - | - | 2521 | - | 2.55 | 0.051 | 2121 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5396 | 362.6 | -5.8 | 258 | 5398 | done | -1.07 | 0.12 | 0.056 | 2484 | -308.3 | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5706 | 380.4 | -5.4 | 273 | 5711 | roll | -1.01 | 0.12 | 0.096 | 2510 | 216.7 | 2.62 | 0.064 | 3552 | 546.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5717 | 381.0 | -5.1 | 273 | 5723 | done | -0.95 | - | - | 2510 | - | 2.60 | 0.053 | 2106 | -556.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6034 | 399.7 | -6.6 | 289 | 6041 | roll | -0.95 | - | - | 2511 | - | 2.65 | 0.065 | 3552 | 545.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 405.1 | -8.9 | 291 | 6103 | done | -0.95 | - | - | 2510 | - | 2.53 | 0.051 | 2145 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 430.8 | -7.9 | 307 | 6417 | roll | -0.95 | - | - | 2510 | - | 2.60 | 0.067 | 3562 | 545.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6603 | 446.5 | -7.4 | 315 | 6610 | done | -0.95 | - | - | 2510 | - | 2.53 | 0.054 | 2148 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 468.8 | -7.1 | 331 | 6921 | done | -0.95 | - | - | 2510 | - | - | - | 2140 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7123 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7130 | 482.5 | 7.0 | 341 | 7231 | done | -0.33 | 0.70 | 0.081 | 2658 | 211.4 | - | - | 2140 | - | - | 97.22 | 1.141 | 2620 | -4.9 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7231 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7231 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7234 | 484.2 | - | 346 | 7340 | roll | 1.30 | 1.62 | 0.064 | 3012 | 218.5 | 2.60 | 0.067 | 3501 | 523.5 | 117.3 | 96.50 | 1.111 | 2141 | -5.0 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 474.3 | 10.1 | 353 | 7388 | done | 1.19 | - | - | 3011 | - | 2.55 | 0.057 | 2113 | -544.3 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7711 | 441.3 | 10.2 | 369 | 7716 | roll | 1.10 | 0.17 | 0.092 | 2975 | -211.8 | 2.60 | 0.067 | 3506 | 535.8 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 438.1 | 10.7 | 370 | 7745 | done | 1.10 | - | - | 2975 | - | 2.58 | 0.057 | 2101 | -544.6 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057 | 417.0 | 4.8 | 385 | 8120 | roll | 1.21 | - | - | 2975 | - | 2.72 | 0.067 | 3502 | 515.1 | 187.0 | 57.53 | 1.092 | 1857 | -4.9 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 410.5 | 6.1 | 390 | 8224 | done | 1.35 | 0.22 | 0.048 | 3030 | 250.0 | 2.53 | 0.058 | 2131 | -541.9 | 227.8 | 34.12 | 1.068 | 1691 | -4.9 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8544 | 375.2 | 10.3 | 408 | 8548 | roll | 1.28 | - | - | 3029 | - | 2.58 | 0.067 | 3508 | 533.7 | 227.8 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8577 | 371.2 | 11.6 | 409 | 8583 | done | 1.20 | 0.20 | 0.093 | 2992 | -185.0 | 2.50 | 0.055 | 2142 | -546.4 | 227.8 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8893 | 346.1 | 7.9 | 425 | 8899 | done | 1.26 | - | - | 2992 | - | - | - | 2141 | - | 230.7 | 3.80 | 0.667 | 1679 | -2.9 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9203 | 319.5 | 9.1 | 440 | 9208 | roll | 1.31 | 0.10 | 0.059 | 3020 | 280.0 | 2.53 | 0.063 | 3504 | 538.7 | 230.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9236 | 315.7 | 11.4 | 441 | 9242 | done | 1.31 | - | - | 3020 | - | 2.42 | 0.051 | 2158 | -556.2 | 230.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 281.0 | 11.2 | 457 | 9552 | done | 1.31 | - | - | 3020 | - | - | - | 2158 | - | 230.7 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9861 | 245.2 | 11.6 | 472 | 9862 | done | 1.31 | - | - | 3020 | - | - | - | 2158 | - | 230.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10170 | 207.9 | 12.5 | 487 | 10171 | done | 1.31 | - | - | 3020 | - | - | - | 2158 | - | 230.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10479 | 168.3 | 12.7 | 502 | 10483 | roll | 1.31 | - | - | 3020 | - | 2.47 | 0.061 | 3504 | 544.9 | 230.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10535 | 161.2 | 12.5 | 504 | 10541 | done | 1.31 | - | - | 3020 | - | 2.42 | 0.048 | 2153 | -558.3 | 230.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10851 | 125.9 | 10.7 | 520 | 10855 | roll | 1.31 | - | - | 3020 | - | 2.62 | 0.061 | 690 | -558.4 | 230.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10878 | 122.9 | 10.7 | 521 | 10883 | done | 1.31 | - | - | 3020 | - | 2.67 | 0.052 | 2178 | 557.3 | 230.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11196 | 89.3 | 10.9 | 536 | 11198 | done | 1.31 | - | - | 3020 | - | - | - | 2178 | - | 230.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11503 | 58.7 | 8.9 | 551 | 11505 | done | 1.31 | - | - | 3020 | - | - | - | 2178 | - | 230.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11813 | 32.1 | 9.1 | 566 | 11817 | roll | 1.31 | - | - | 3020 | - | 2.70 | 0.058 | 690 | -551.1 | 230.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11840 | 29.2 | 10.8 | 567 | 11845 | done | 1.31 | - | - | 3020 | - | 2.65 | 0.050 | 2173 | 559.6 | 230.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12092 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12092 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 417 | - | - | - | 2115 | - | 547.02 | 188.57 | 0.776 | 390 | -6.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||