WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.61 of 91.80 AH used of 24V (51.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.64 of 61.20 AH used of 10V (63.01% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.87, SM_CC=325)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 427 - - - 2107 - -127.1 -51.03 - 2205 - - - - - - - - - - -
65 - -4.1 5 118 roll -0.88 12.10 0.176 2535 174.2 2.58 0.074 727 -534.9 -127.1 -36.80 - 3351 -31.1 - - - - - - - - - -
189 - -14.0 17 193 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.044 2121 551.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
494 - -11.9 62 498 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.081 3519 523.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
524 - -12.0 68 528 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.053 2130 -544.7 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
829 - -9.2 115 833 roll -0.88 - - 2536 - 2.60 0.063 720 -542.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
874 - -8.4 119 878 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.044 2119 553.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1179 - -8.5 150 1188 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1489 - -7.2 179 1493 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.094 3524 510.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1514 - -7.9 180 1518 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.061 2119 -534.2 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1829 - -7.4 196 1847 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2149 - -7.8 212 2167 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2469 - -7.9 228 2487 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2789 - -7.7 244 2807 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3109 - -7.0 260 3127 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3429 - -6.8 276 3433 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.100 3519 499.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3459 - -7.0 277 3463 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2123 -530.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3789 - -6.7 283 3847 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4149 - -7.3 289 4207 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4509 - -7.4 295 4513 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.105 3519 493.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4544 - -7.7 295 4548 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2120 -527.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4869 - -7.2 301 4927 done -0.88 - - 2535 - - - 2102 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5229 - -6.2 307 5233 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.108 3518 496.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5264 - -6.2 307 5268 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 2121 -527.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5589 - -5.2 313 5647 done -0.88 - - 2535 - - - 2105 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5949 - -6.2 319 5953 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.110 3519 496.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5989 - -6.6 319 5993 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.074 2124 -526.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6309 - -6.4 325 6367 done -0.88 - - 2536 - - - 2111 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6669 - -6.1 331 6673 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3524 490.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6699 - -6.7 331 6703 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.075 2120 -529.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7029 - -6.3 337 7087 done -0.88 - - 2535 - - - 2104 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7389 - -6.7 343 7393 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3517 490.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7419 - -7.4 343 7423 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.076 2121 -526.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7749 - -6.5 349 7807 done -0.88 - - 2535 - - - 2103 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8109 - -5.8 355 8167 done -0.88 - - 2535 - - - 2103 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8469 - -6.1 361 8473 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.117 3518 491.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8504 - -7.2 361 8508 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2115 -525.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8829 - -6.6 367 8887 done -0.88 - - 2535 - - - 2102 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9189 - -6.9 373 9247 done -0.88 - - 2535 - - - 2102 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9549 - -6.4 379 9553 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.120 3523 486.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9594 - -6.6 379 9598 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.081 2122 -524.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9909 - -5.8 385 9967 done -0.88 - - 2536 - - - 2104 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10269 - -5.3 391 10273 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.121 3518 487.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10309 - -5.7 391 10313 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2120 -517.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10629 - -5.2 397 10687 done -0.88 - - 2535 - - - 2103 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10989 - -5.5 403 10993 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3520 485.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11029 - -5.8 403 11033 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2121 -518.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11349 - -5.5 409 11407 done -0.88 - - 2535 - - - 2104 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11709 - -5.6 415 11713 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3519 484.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11744 - -6.1 415 11748 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.082 2118 -518.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12069 - -4.8 421 12127 done -0.88 - - 2536 - - - 2105 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12429 - -4.8 427 12433 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3519 484.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12464 - -6.1 427 12468 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.082 2118 -518.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12789 - -5.3 433 12847 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13149 - -5.1 439 13153 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.124 3518 483.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13204 - -5.9 439 13208 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.084 2122 -517.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13509 - -4.7 445 13567 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13869 - -4.3 451 13927 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14229 - -4.5 457 14233 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.127 3517 477.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14269 - -5.3 457 14273 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2122 -512.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14589 - -4.6 463 14647 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14949 - -5.0 469 14953 roll -0.88 - - 2536 - 2.95 0.127 3524 475.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14984 - -6.4 469 14988 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.086 2119 -516.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15310 - 5.2 475 15428 done -0.29 0.60 0.093 2664 213.3 - - 2120 - - 114.07 1.536 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15429 - 4.4 477 15548 done 0.88 1.20 0.067 2922 215.0 - - 2119 - 127.1 113.65 1.490 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15849 - 6.8 484 15853 roll 0.88 - - 2922 - 3.08 0.123 3573 472.1 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15964 - 7.8 485 15968 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.085 2175 -508.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16269 - 6.5 491 16327 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16629 - 7.1 497 16633 roll 0.88 - - 2922 - 2.95 0.122 3576 474.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16669 - 8.1 497 16673 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.084 2173 -510.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16989 - 7.0 503 17047 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17349 - 7.2 509 17407 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17709 - 7.1 515 17713 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.118 3576 480.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17749 - 8.7 515 17753 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.080 2173 -515.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18069 - 7.0 521 18127 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18429 - 6.7 527 18488 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18789 - 7.0 533 18847 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19149 - 7.2 539 19153 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.114 3579 484.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19199 - 8.0 539 19203 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.077 2172 -521.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19509 - 6.9 545 19567 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19869 - 6.4 551 19927 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20229 - 5.7 557 20288 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 135.3 6.22 1.416 2278 -4.8 - - - - - - - - - -
20589 - 6.0 563 20647 done 0.89 - - 2922 - - - 2171 - 135.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20949 - 5.7 569 20963 roll 0.89 - - 2922 - 2.92 0.109 3571 479.5 146.0 9.52 1.361 2233 -4.7 - - - - - - - - - -
20969 - 5.5 569 20988 done 0.91 - - 2922 - 2.70 0.071 2166 -520.4 160.4 12.00 1.331 2175 -4.8 - - - - - - - - - -
21309 - 5.9 575 21318 roll 0.93 - - 2922 - 2.88 0.107 3574 488.9 164.7 3.72 1.388 2158 -4.6 - - - - - - - - - -
21364 - 7.7 575 21368 done 0.93 - - 2922 - 2.70 0.071 2175 -518.1 164.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21669 - 6.2 581 21727 done 0.93 - - 2921 - - - 2175 - 164.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22029 - 7.2 587 22087 done 0.93 - - 2923 - - - 2175 - 164.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22389 - 7.9 593 22447 done 0.93 - - 2922 - - - 2175 - 164.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22749 - 7.8 599 22807 done 0.93 - - 2922 - - - 2175 - 164.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23109 - 7.3 605 23113 roll 0.93 - - 2922 - 2.65 0.077 770 -530.2 164.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23149 - 7.6 605 23152 done 0.93 - - 2921 - 2.63 0.060 2172 533.1 164.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23469 - 6.8 611 23527 done 0.93 - - 2922 - - - 2172 - 164.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23829 - 6.1 617 23887 done 0.93 - - 2922 - - - 2172 - 164.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24189 - 5.6 623 24203 roll 0.93 - - 2922 - 2.75 0.075 766 -511.3 176.2 9.63 1.203 2111 -4.8 - - - - - - - - - -
24229 - 6.4 623 24233 done 0.95 - - 2922 - 2.65 0.059 2171 530.2 176.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24549 - 5.6 629 24608 done 0.95 - - 2922 - - - 2171 - 187.7 9.98 1.183 2063 -4.7 - - - - - - - - - -
24909 - 6.4 635 24967 done 0.97 - - 2922 - - - 2171 - 187.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25269 - 6.7 641 25273 roll 0.97 - - 2922 - 2.80 0.104 3577 502.1 187.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25314 - 6.6 641 25317 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.067 2180 -527.2 187.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25629 - 6.4 647 25687 done 0.97 - - 2922 - - - 2180 - 187.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25989 - 6.5 653 26007 done 0.97 - - 2922 - - - 2181 - 187.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26309 - 7.3 669 26313 roll 0.97 - - 2922 - 2.80 0.098 3582 500.4 187.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26349 - 8.4 671 26353 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.066 2174 -531.3 187.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26669 - 7.8 687 26687 done 0.97 - - 2922 - - - 2174 - 187.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26989 - 7.2 703 26993 roll 0.97 - - 2922 - 2.80 0.097 3575 500.4 187.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27049 - 7.8 706 27053 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.064 2173 -529.1 187.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27369 - 5.6 722 27383 roll 0.97 - - 2922 - 2.83 0.095 3568 492.9 200.1 9.65 1.038 2013 -5.1 - - - - - - - - - -
27429 - 5.6 725 27443 done 0.98 0.08 0.073 2949 337.5 2.63 0.063 2168 -532.3 212.1 9.70 1.020 1964 -5.1 - - - - - - - - - -
27749 - 7.9 741 27753 roll 1.00 - - 2949 - 2.80 0.094 3578 503.6 212.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27799 - 7.9 743 27803 done 1.00 - - 2949 - 2.65 0.063 2175 -529.4 212.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
28109 - 4.3 763 28158 roll 1.00 - - 2949 - 2.67 0.074 769 -526.6 265.0 43.15 0.941 1748 -5.0 - - - - - - - - - -
28184 - 4.6 770 28223 done 1.07 - - 2948 - 2.60 0.054 2170 538.8 308.8 35.30 0.921 1571 -5.0 - - - - - - - - - -
28529 - 6.9 805 28538 done 1.14 0.10 0.061 2983 350.0 - - 2170 - 308.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
28839 - 7.7 836 28847 done 1.14 - - 2982 - - - 2170 - 308.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
29149 - 6.5 882 29153 roll 1.14 - - 2983 - 2.75 0.095 3574 510.5 308.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
29209 - 7.7 894 29213 done 1.14 - - 2984 - 2.63 0.062 2179 -530.4 308.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
29514 - 5.2 955 29539 roll 1.14 - - 2983 - 2.67 0.070 769 -528.1 334.8 20.50 0.871 1465 -5.0 - - - - - - - - - -
29594 - 7.1 971 29598 done 1.17 - - 2983 - 2.60 0.051 2175 540.8 334.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
29899 - 4.8 1002 29933 roll 1.17 - - 2983 - 2.70 0.066 760 -524.1 371.5 28.70 0.825 1314 -5.2 - - - - - - - - - -
30004 - 6.2 1012 30008 done 1.22 - - 2983 - 2.60 0.048 2170 542.3 371.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -