WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  276 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -24.126896 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171607,4702.437,-12751.279,30,1.4,30 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.036
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  163640.5,-144.5,49.1,-328503.6,2225.2
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  45821.9,74.7,-12.7,-166563.0,-1387.3
GPS2  172057,4702.417,-12751.241,12,1.8,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.4,218860,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30383,0.00,0.000,0,0,1314,371.87 _10V_AH  9.9,22.638
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  31924,1043
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,44.611

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.03 0.000 2 0.000 0.000 427 2107 2205
65 -0.88 -127.1 -4.1 5 118 12.10 2.58 -36.80 0.000 4 0.176 0.074 2535 727 3351
189 -0.88 -127.1 -14.0 17 193 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2535 2121 3351
494 -0.88 -127.1 -11.9 62 498 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2535 3519 3353
524 -0.88 -127.1 -12.0 68 528 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2535 2130 3354
829 -0.88 -127.1 -9.2 115 833 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2536 720 3356
874 -0.88 -127.1 -8.4 119 878 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2535 2119 3357
1179 -0.88 -127.1 -8.5 150 1188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3358
1489 -0.88 -127.1 -7.2 179 1493 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2535 3524 3358
1514 -0.88 -127.1 -7.9 180 1518 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2535 2119 3359
1829 -0.88 -127.1 -7.4 196 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3358
2149 -0.88 -127.1 -7.8 212 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3358
2469 -0.88 -127.1 -7.9 228 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3358
2789 -0.88 -127.1 -7.7 244 2807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3358
3109 -0.88 -127.1 -7.0 260 3127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3358
3429 -0.88 -127.1 -6.8 276 3433 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2535 3519 3357
3459 -0.88 -127.1 -7.0 277 3463 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2123 3357
3789 -0.88 -127.1 -6.7 283 3847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
4149 -0.88 -127.1 -7.3 289 4207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3355
4509 -0.88 -127.1 -7.4 295 4513 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2536 3519 3355
4544 -0.88 -127.1 -7.7 295 4548 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2120 3355
4869 -0.88 -127.1 -7.2 301 4927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2102 3353
5229 -0.88 -127.1 -6.2 307 5233 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2535 3518 3353
5264 -0.88 -127.1 -6.2 307 5268 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2121 3353
5589 -0.88 -127.1 -5.2 313 5647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2105 3352
5949 -0.88 -127.1 -6.2 319 5953 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3519 3352
5989 -0.88 -127.1 -6.6 319 5993 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2124 3351
6309 -0.88 -127.1 -6.4 325 6367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2111 3351
6669 -0.88 -127.1 -6.1 331 6673 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3524 3350
6699 -0.88 -127.1 -6.7 331 6703 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2120 3350
7029 -0.88 -127.1 -6.3 337 7087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2104 3349
7389 -0.88 -127.1 -6.7 343 7393 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3517 3348
7419 -0.88 -127.1 -7.4 343 7423 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2121 3348
7749 -0.88 -127.1 -6.5 349 7807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2103 3347
8109 -0.88 -127.1 -5.8 355 8167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2103 3347
8469 -0.88 -127.1 -6.1 361 8473 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3518 3347
8504 -0.88 -127.1 -7.2 361 8508 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2115 3347
8829 -0.88 -127.1 -6.6 367 8887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2102 3346
9189 -0.88 -127.1 -6.9 373 9247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2102 3346
9549 -0.88 -127.1 -6.4 379 9553 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3523 3345
9594 -0.88 -127.1 -6.6 379 9598 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2122 3345
9909 -0.88 -127.1 -5.8 385 9967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2104 3345
10269 -0.88 -127.1 -5.3 391 10273 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3518 3345
10309 -0.88 -127.1 -5.7 391 10313 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2120 3345
10629 -0.88 -127.1 -5.2 397 10687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2103 3344
10989 -0.88 -127.1 -5.5 403 10993 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3520 3345
11029 -0.88 -127.1 -5.8 403 11033 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2121 3344
11349 -0.88 -127.1 -5.5 409 11407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2104 3344
11709 -0.88 -127.1 -5.6 415 11713 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3519 3344
11744 -0.88 -127.1 -6.1 415 11748 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2118 3344
12069 -0.88 -127.1 -4.8 421 12127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2105 3343
12429 -0.88 -127.1 -4.8 427 12433 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3519 3343
12464 -0.88 -127.1 -6.1 427 12468 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2118 3343
12789 -0.88 -127.1 -5.3 433 12847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2106 3344
13149 -0.88 -127.1 -5.1 439 13153 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2535 3518 3343
13204 -0.88 -127.1 -5.9 439 13208 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2536 2122 3343
13509 -0.88 -127.1 -4.7 445 13567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3343
13869 -0.88 -127.1 -4.3 451 13927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3342
14229 -0.88 -127.1 -4.5 457 14233 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2536 3517 3342
14269 -0.88 -127.1 -5.3 457 14273 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2122 3342
14589 -0.88 -127.1 -4.6 463 14647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3342
14949 -0.88 -127.1 -5.0 469 14953 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2536 3524 3341
14984 -0.88 -127.1 -6.4 469 14988 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2536 2119 3342
15310 -0.29 0.0 5.2 475 15428 0.60 0.00 114.07 1.536 6 0.093 0.000 2664 2120 2830
15429 0.88 127.1 4.4 477 15548 1.20 0.00 113.65 1.490 6 0.067 0.000 2922 2119 2311
15849 0.88 127.1 6.8 484 15853 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2922 3573 2311
15964 0.88 127.1 7.8 485 15968 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2922 2175 2310
16269 0.88 127.1 6.5 491 16327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2310
16629 0.88 127.1 7.1 497 16633 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2922 3576 2309
16669 0.88 127.1 8.1 497 16673 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2922 2173 2310
16989 0.88 127.1 7.0 503 17047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2309
17349 0.88 127.1 7.2 509 17407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2309
17709 0.88 127.1 7.1 515 17713 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2922 3576 2309
17749 0.88 127.1 8.7 515 17753 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2922 2173 2309
18069 0.88 127.1 7.0 521 18127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2309
18429 0.88 127.1 6.7 527 18488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2308
18789 0.88 127.1 7.0 533 18847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2308
19149 0.88 127.1 7.2 539 19153 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3579 2308
19199 0.88 127.1 8.0 539 19203 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2172 2308
19509 0.88 127.1 6.9 545 19567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2308
19869 0.88 127.1 6.4 551 19927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2308
20229 0.88 135.3 5.7 557 20288 0.00 0.00 6.22 1.416 6 0.000 0.000 2922 2171 2278
20589 0.89 135.9 6.0 563 20647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2278
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