prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.87 of 91.80 AH used of 24V (43.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.04 of 61.20 AH used of 10V (59.08% remains) | |
| • Surface angle -49.5 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 90.5 m at 400.1 m, depth 491 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 390 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 139 | done | -1.30 | - | - | 420 | - | - | - | 2125 | - | -117.3 | -111.70 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 2.1 | -1.5 | 5 | 159 | roll | -1.30 | 10.43 | 0.135 | 2438 | 193.5 | 2.47 | 0.051 | 743 | -559.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 23.1 | -12.1 | 10 | 289 | done | -1.03 | 0.32 | 0.093 | 2506 | 212.5 | 2.50 | 0.048 | 2153 | 564.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 57.4 | -9.9 | 25 | 604 | roll | -0.99 | - | - | 2506 | - | 2.50 | 0.057 | 3557 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 62.7 | -9.7 | 27 | 662 | done | -0.91 | 0.12 | 0.101 | 2530 | 200.0 | 2.45 | 0.042 | 2166 | -567.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 89.8 | -7.4 | 43 | 977 | roll | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.55 | 0.057 | 3565 | 548.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 91.1 | -6.8 | 44 | 994 | done | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.42 | 0.043 | 2187 | -569.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 112.0 | -5.7 | 60 | 1323 | roll | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.55 | 0.056 | 750 | -563.5 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 114.1 | -6.1 | 61 | 1359 | done | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.55 | 0.048 | 2182 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 130.3 | -5.7 | 77 | 1674 | roll | -0.96 | - | - | 2530 | - | 2.58 | 0.056 | 747 | -556.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 134.4 | -7.7 | 79 | 1732 | done | -0.96 | - | - | 2530 | - | 2.55 | 0.050 | 2179 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 159.6 | -8.4 | 95 | 2043 | done | -1.01 | - | - | 2530 | - | - | - | 2180 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 184.7 | -7.8 | 110 | 2357 | roll | -1.06 | 0.15 | 0.051 | 2482 | -320.0 | 2.60 | 0.058 | 749 | -550.4 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 191.4 | -9.0 | 113 | 2430 | done | -0.95 | 0.17 | 0.091 | 2518 | 211.8 | 2.55 | 0.051 | 2177 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 217.2 | -8.6 | 128 | 2745 | roll | -0.95 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.059 | 742 | -556.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | 224.3 | -8.9 | 131 | 2825 | done | -0.95 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.051 | 2169 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | 252.4 | -8.0 | 147 | 3139 | roll | -0.95 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.060 | 746 | -551.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 257.4 | -8.1 | 150 | 3201 | done | -0.95 | - | - | 2518 | - | 2.53 | 0.051 | 2158 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 277.3 | -5.2 | 166 | 3529 | roll | -0.95 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.060 | 747 | -553.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 281.3 | -6.1 | 169 | 3597 | done | -0.95 | - | - | 2518 | - | 2.50 | 0.051 | 2144 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 295.7 | -4.2 | 185 | 3919 | roll | -0.95 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.064 | 3561 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 296.3 | -4.3 | 185 | 3933 | done | -0.95 | - | - | 2518 | - | 2.53 | 0.051 | 2150 | -557.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 313.3 | -6.0 | 201 | 4247 | roll | -0.95 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.063 | 3557 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 315.7 | -7.1 | 202 | 4282 | done | -0.95 | - | - | 2518 | - | 2.50 | 0.050 | 2154 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 338.9 | -7.1 | 218 | 4597 | roll | -0.95 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.064 | 3563 | 546.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 339.8 | -7.1 | 218 | 4610 | done | -0.95 | - | - | 2518 | - | 2.53 | 0.051 | 2151 | -558.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 365.7 | -9.4 | 234 | 4920 | done | -0.95 | - | - | 2518 | - | - | - | 2138 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 395.0 | -9.2 | 249 | 5233 | roll | -0.95 | - | - | 2518 | - | 2.60 | 0.065 | 3560 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 412.9 | -9.0 | 257 | 5418 | done | -0.95 | - | - | 2518 | - | 2.53 | 0.051 | 2146 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 435.2 | -6.7 | 272 | 5735 | roll | -0.95 | - | - | 2518 | - | 2.60 | 0.068 | 3555 | 541.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 435.9 | -6.6 | 272 | 5748 | done | -0.95 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.055 | 2129 | -552.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6058 | 455.9 | -6.1 | 288 | 6059 | done | -1.00 | - | - | 2518 | - | - | - | 2111 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 473.7 | -5.7 | 303 | 6372 | roll | -1.00 | - | - | 2518 | - | 2.50 | 0.070 | 745 | -546.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | 475.6 | -6.1 | 304 | 6407 | done | -1.00 | - | - | 2518 | - | 2.53 | 0.059 | 2132 | 548.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6514 | 481.7 | 5.8 | 310 | 6615 | done | -0.33 | 0.65 | 0.081 | 2655 | 210.8 | - | - | 2130 | - | - | 97.35 | 1.147 | 2620 | -4.9 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6615 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6619 | 483.4 | - | 315 | 6725 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.067 | 3012 | 216.4 | 2.75 | 0.069 | 694 | -522.2 | 117.3 | 96.53 | 1.112 | 2141 | -5.0 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 472.8 | 9.7 | 321 | 6765 | done | 1.20 | - | - | 3012 | - | 2.58 | 0.059 | 2102 | 545.7 | 117.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | 442.2 | 9.2 | 337 | 7081 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.094 | 2979 | -220.0 | 2.58 | 0.070 | 3507 | 544.6 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 429.9 | 8.9 | 343 | 7220 | done | 1.12 | - | - | 2979 | - | 2.55 | 0.058 | 2115 | -545.9 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7532 | 401.3 | 9.2 | 358 | 7536 | roll | 1.12 | - | - | 2979 | - | 2.60 | 0.070 | 3508 | 535.8 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 393.5 | 9.8 | 361 | 7616 | done | 1.12 | - | - | 2979 | - | 2.53 | 0.057 | 2122 | -547.8 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 368.7 | 7.9 | 377 | 7930 | roll | 1.13 | - | - | 2979 | - | 2.60 | 0.069 | 3508 | 533.1 | 119.5 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 357.7 | 8.9 | 382 | 8055 | done | 1.13 | - | - | 2979 | - | 2.50 | 0.054 | 2131 | -550.8 | 119.5 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 332.9 | 7.9 | 398 | 8375 | roll | 1.13 | - | - | 2979 | - | 2.58 | 0.065 | 3508 | 533.7 | 122.4 | 5.30 | 0.818 | 2119 | -3.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | 328.7 | 7.9 | 400 | 8419 | done | 1.14 | - | - | 2979 | - | 2.45 | 0.053 | 2162 | -549.4 | 124.4 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8731 | 304.6 | 8.2 | 415 | 8736 | roll | 1.14 | - | - | 2978 | - | 2.50 | 0.065 | 3515 | 541.2 | 124.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8787 | 299.3 | 9.3 | 417 | 8793 | done | 1.14 | - | - | 2979 | - | 2.42 | 0.051 | 2172 | -555.0 | 124.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 272.8 | 8.2 | 433 | 9107 | roll | 1.14 | - | - | 2978 | - | 2.67 | 0.064 | 685 | -556.9 | 124.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9147 | 269.0 | 8.3 | 435 | 9152 | done | 1.14 | - | - | 2978 | - | 2.67 | 0.054 | 2176 | 558.4 | 124.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 245.9 | 7.2 | 451 | 9491 | roll | 1.16 | - | - | 2979 | - | 2.45 | 0.061 | 3508 | 543.7 | 141.1 | 16.33 | 0.950 | 2043 | -4.6 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9537 | 240.2 | 8.7 | 454 | 9541 | done | 1.16 | - | - | 2978 | - | 2.42 | 0.050 | 2167 | -554.1 | 141.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 210.5 | 10.1 | 470 | 9866 | done | 1.20 | - | - | 2979 | - | - | - | 2167 | - | 141.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10173 | 177.9 | 10.1 | 485 | 10178 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.057 | 3010 | 310.0 | 2.45 | 0.060 | 3509 | 547.8 | 141.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10214 | 173.5 | 11.6 | 487 | 10218 | done | 1.19 | - | - | 3010 | - | 2.38 | 0.048 | 2180 | -558.4 | 141.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10541 | 143.2 | 8.5 | 503 | 10543 | done | 1.15 | 0.15 | 0.090 | 2980 | -200.0 | - | - | 2180 | - | 141.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10850 | 117.3 | 9.0 | 518 | 10855 | roll | 1.21 | - | - | 2980 | - | 2.42 | 0.059 | 3513 | 550.8 | 141.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | 110.7 | 9.7 | 521 | 10923 | done | 1.25 | 0.10 | 0.057 | 3010 | 300.0 | 2.35 | 0.047 | 2193 | -561.7 | 141.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11240 | 82.0 | 8.2 | 537 | 11241 | done | 1.25 | - | - | 3011 | - | - | - | 2192 | - | 141.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11550 | 58.1 | 6.9 | 552 | 11573 | done | 1.29 | - | - | 3011 | - | - | - | 2191 | - | 166.2 | 21.30 | 0.822 | 1942 | -4.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11880 | 30.9 | 9.1 | 568 | 11884 | roll | 1.29 | - | - | 3011 | - | 2.40 | 0.058 | 3514 | 551.2 | 166.2 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11924 | 26.1 | 10.4 | 570 | 11928 | done | 1.29 | - | - | 3011 | - | 2.33 | 0.044 | 2209 | -560.1 | 166.2 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12180 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12180 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12203 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12203 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 420 | - | - | - | 2139 | - | 547.02 | 227.52 | 0.766 | 389 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||