prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 51.73 of 91.80 AH used of 24V (43.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.98 of 61.20 AH used of 10V (59.19% remains) | |
| • Surface angle -52.8 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 18.5 m at 19.3 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 42.0 m at 450.8 m, depth 493 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 331 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 142 | done | -1.30 | - | - | 418 | - | - | - | 2121 | - | -117.3 | -112.22 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 1.9 | -1.3 | 5 | 162 | roll | -1.30 | 10.43 | 0.136 | 2435 | 193.4 | 2.42 | 0.051 | 760 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 19.2 | -12.8 | 9 | 263 | done | -1.03 | 0.32 | 0.092 | 2503 | 212.5 | 2.50 | 0.047 | 2162 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 58.1 | -15.1 | 25 | 586 | roll | -0.96 | - | - | 2503 | - | 2.50 | 0.057 | 3564 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 65.4 | -14.8 | 27 | 631 | done | -0.89 | 0.17 | 0.091 | 2539 | 211.8 | 2.47 | 0.042 | 2160 | -568.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 91.0 | -4.5 | 43 | 950 | done | -0.94 | - | - | 2539 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 105.0 | -5.5 | 58 | 1263 | roll | -1.01 | 0.12 | 0.054 | 2501 | -316.7 | 2.50 | 0.054 | 751 | -556.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 109.2 | -9.2 | 60 | 1314 | done | -0.95 | 0.10 | 0.100 | 2521 | 200.0 | 2.50 | 0.048 | 2150 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 136.9 | -9.2 | 75 | 1630 | roll | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.53 | 0.059 | 3564 | 558.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 143.7 | -9.0 | 78 | 1702 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.50 | 0.045 | 2152 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 173.4 | -10.0 | 93 | 2018 | roll | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.50 | 0.058 | 749 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 180.3 | -10.0 | 96 | 2085 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.53 | 0.050 | 2159 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 206.3 | -7.1 | 112 | 2403 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | - | - | 2157 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 226.5 | -6.3 | 127 | 2713 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | - | - | 2157 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 246.4 | -6.5 | 142 | 3022 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | - | - | 2157 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 265.1 | -5.9 | 157 | 3331 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | - | - | 2157 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 281.5 | -5.3 | 172 | 3644 | roll | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.53 | 0.063 | 3561 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 286.4 | -7.6 | 175 | 3711 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.50 | 0.049 | 2160 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | 312.6 | -8.5 | 191 | 4029 | done | -0.95 | - | - | 2520 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | 334.9 | -6.7 | 206 | 4342 | roll | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.50 | 0.061 | 748 | -557.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 341.5 | -6.7 | 210 | 4437 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.50 | 0.053 | 2152 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 358.4 | -4.7 | 225 | 4754 | roll | -1.00 | - | - | 2520 | - | 2.55 | 0.064 | 3565 | 554.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4874 | 365.1 | -5.8 | 230 | 4880 | done | -1.00 | - | - | 2521 | - | 2.45 | 0.050 | 2162 | -572.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 383.8 | -6.7 | 246 | 5195 | roll | -1.04 | - | - | 2521 | - | 2.53 | 0.061 | 759 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5343 | 395.2 | -7.5 | 253 | 5348 | done | -1.04 | - | - | 2521 | - | 2.47 | 0.054 | 2135 | 557.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 423.7 | -9.6 | 269 | 5675 | roll | -1.10 | 0.15 | 0.054 | 2475 | -306.7 | 2.53 | 0.064 | 760 | -543.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5828 | 439.6 | -8.8 | 276 | 5833 | done | -1.00 | 0.17 | 0.095 | 2511 | 211.8 | 2.45 | 0.057 | 2112 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 461.7 | -6.2 | 292 | 6156 | roll | -1.00 | - | - | 2511 | - | 2.47 | 0.067 | 761 | -547.0 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 467.1 | -7.9 | 295 | 6229 | done | -1.00 | - | - | 2511 | - | 2.45 | 0.060 | 2104 | 548.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6483 | 483.8 | 6.2 | 307 | 6583 | done | -0.33 | 0.68 | 0.084 | 2651 | 205.9 | - | - | 2103 | - | - | 96.95 | 1.156 | 2620 | -4.9 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6583 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6583 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6587 | 485.7 | - | 312 | 6688 | done | 1.30 | 1.67 | 0.065 | 3013 | 216.8 | - | - | 2104 | - | 117.3 | 96.53 | 1.124 | 2141 | -5.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991 | 450.6 | 9.1 | 332 | 6996 | roll | 1.21 | - | - | 3013 | - | 2.58 | 0.071 | 3507 | 543.8 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7025 | 446.8 | 10.5 | 333 | 7032 | done | 1.08 | 0.25 | 0.087 | 2965 | -192.0 | 2.55 | 0.060 | 2124 | -542.4 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 422.0 | 9.2 | 349 | 7343 | done | 1.14 | - | - | 2965 | - | - | - | 2104 | - | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 397.6 | 6.7 | 364 | 7681 | roll | 1.24 | 0.15 | 0.054 | 3007 | 280.0 | 2.65 | 0.071 | 3506 | 529.1 | 146.3 | 24.50 | 1.083 | 2023 | -4.7 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7774 | 386.7 | 9.4 | 369 | 7781 | done | 1.16 | 0.12 | 0.099 | 2984 | -191.7 | 2.55 | 0.058 | 2118 | -544.3 | 146.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8090 | 363.5 | 7.9 | 385 | 8099 | roll | 1.17 | - | - | 2984 | - | 2.60 | 0.069 | 3507 | 534.2 | 149.0 | 3.88 | 0.708 | 2012 | -2.6 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8106 | 362.2 | 8.1 | 385 | 8113 | done | 1.17 | - | - | 2984 | - | 2.50 | 0.058 | 2146 | -544.4 | 149.0 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 329.0 | 11.0 | 401 | 8427 | roll | 1.17 | - | - | 2984 | - | 2.55 | 0.068 | 3509 | 534.5 | 149.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8462 | 324.3 | 11.2 | 403 | 8467 | done | 1.17 | - | - | 2984 | - | 2.45 | 0.055 | 2158 | -551.4 | 149.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8789 | 289.9 | 9.7 | 419 | 8794 | roll | 1.17 | - | - | 2984 | - | 2.50 | 0.065 | 3511 | 541.2 | 149.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 285.9 | 10.3 | 421 | 8835 | done | 1.17 | - | - | 2984 | - | 2.42 | 0.052 | 2168 | -555.0 | 149.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9158 | 258.5 | 7.7 | 437 | 9172 | roll | 1.18 | - | - | 2984 | - | 2.55 | 0.064 | 3509 | 525.9 | 156.0 | 7.10 | 0.865 | 1983 | -3.8 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9207 | 254.5 | 7.9 | 439 | 9216 | done | 1.18 | - | - | 2984 | - | 2.42 | 0.051 | 2172 | -552.5 | 158.8 | 4.12 | 0.686 | 1972 | -2.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | 228.9 | 8.2 | 455 | 9538 | roll | 1.22 | - | - | 2984 | - | 2.45 | 0.063 | 3508 | 545.3 | 158.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9568 | 225.8 | 8.9 | 456 | 9573 | done | 1.22 | - | - | 2984 | - | 2.40 | 0.050 | 2177 | -554.6 | 158.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9885 | 198.0 | 9.4 | 472 | 9886 | done | 1.27 | - | - | 2984 | - | - | - | 2177 | - | 158.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 166.1 | 10.3 | 487 | 10195 | done | 1.32 | 0.15 | 0.050 | 3026 | 280.0 | - | - | 2177 | - | 158.8 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10503 | 134.2 | 9.6 | 502 | 10507 | roll | 1.24 | 0.12 | 0.094 | 3003 | -191.7 | 2.42 | 0.060 | 3508 | 550.0 | 158.8 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10530 | 131.7 | 9.3 | 503 | 10535 | done | 1.24 | - | - | 3002 | - | 2.35 | 0.048 | 2190 | -560.9 | 158.8 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10848 | 105.2 | 8.8 | 518 | 10852 | roll | 1.24 | - | - | 3002 | - | 2.40 | 0.060 | 3509 | 549.6 | 158.8 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10876 | 102.2 | 10.7 | 519 | 10880 | done | 1.24 | - | - | 3003 | - | 2.35 | 0.047 | 2192 | -560.4 | 158.8 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11192 | 66.2 | 12.2 | 534 | 11197 | roll | 1.24 | - | - | 3003 | - | 2.70 | 0.060 | 679 | -560.4 | 158.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11214 | 63.3 | 12.2 | 535 | 11219 | done | 1.24 | - | - | 3003 | - | 2.72 | 0.051 | 2206 | 561.4 | 158.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11537 | 37.7 | 4.6 | 551 | 11603 | roll | 1.36 | 0.12 | 0.052 | 3038 | 291.7 | 2.45 | 0.058 | 3514 | 533.9 | 233.1 | 58.78 | 0.828 | 1668 | -5.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11627 | 29.4 | 11.6 | 555 | 11632 | done | 1.32 | 0.12 | 0.091 | 3014 | -200.0 | 2.33 | 0.047 | 2220 | -555.4 | 233.1 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11883 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11883 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11908 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11908 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 420 | - | - | - | 2112 | - | 547.02 | 188.55 | 0.772 | 389 | -6.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||