WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.08 of 91.80 AH used of 24V (51.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.37 of 61.20 AH used of 10V (63.45% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -1.60 - - 427 - - - 2102 - -30.1 -30.88 - 2253 - - - - - - - - - - -
45 - -6.0 3 83 done -1.60 11.20 0.177 2372 173.7 - - 2088 - -30.1 -22.23 - 2954 -31.5 - - - - - - - - - -
384 - -18.4 54 388 done -1.60 - - 2373 - - - 2090 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
694 - -15.2 89 698 roll -1.60 - - 2372 - 2.53 0.065 745 -531.6 -30.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
779 - -14.4 97 783 done -1.60 - - 2373 - 2.47 0.046 2114 554.3 -30.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1084 - -12.6 117 1102 done -1.60 - - 2373 - - - 2114 - -30.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1404 - -12.3 133 1408 roll -1.60 - - 2373 - 2.60 0.068 742 -527.7 -30.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1469 - -12.7 136 1473 done -1.60 - - 2373 - 2.53 0.053 2118 543.9 -30.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1784 - -11.7 152 1788 roll -1.60 - - 2373 - 2.60 0.070 746 -527.7 -30.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1824 - -12.5 154 1828 done -1.60 - - 2373 - 2.53 0.055 2116 541.5 -30.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2144 - -12.2 168 2202 done -1.60 - - 2373 - - - 2116 - -30.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2504 - -13.0 174 2562 done -1.60 - - 2373 - - - 2116 - -30.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2864 - -13.1 180 2922 done -1.60 - - 2373 - - - 2116 - -30.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3224 - -11.7 186 3282 done -1.60 - - 2373 - - - 2116 - -30.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3584 - -10.5 192 3588 roll -1.60 - - 2373 - 2.63 0.077 739 -523.6 -30.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3659 - -10.9 193 3663 done -1.60 - - 2373 - 2.58 0.062 2120 535.3 -30.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4004 - -10.2 199 4062 done -1.60 - - 2373 - - - 2121 - -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4364 - -9.9 205 4422 done -1.60 - - 2373 - - - 2121 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4724 - -10.2 211 4728 roll -1.60 - - 2373 - 2.65 0.081 743 -520.0 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4774 - -11.4 211 4778 done -1.60 - - 2373 - 2.58 0.065 2117 532.6 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5084 - -9.9 217 5142 done -1.60 - - 2373 - - - 2117 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5444 - -9.7 223 5448 roll -1.60 - - 2372 - 2.65 0.083 743 -518.5 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5489 - -10.5 223 5493 done -1.60 - - 2373 - 2.58 0.068 2115 531.8 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5804 - -9.2 229 5862 done -1.60 - - 2373 - - - 2115 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6164 - -9.2 235 6168 roll -1.60 - - 2373 - 2.67 0.084 737 -516.1 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6199 - -9.6 235 6203 done -1.60 - - 2373 - 2.63 0.068 2120 525.9 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6524 - -8.9 241 6582 done -1.60 - - 2373 - - - 2120 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6884 - -8.0 247 6942 done -1.60 - - 2372 - - - 2120 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7244 - -7.5 253 7248 roll -1.60 - - 2373 - 2.67 0.087 745 -515.0 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7314 - -7.4 254 7318 done -1.60 - - 2373 - 2.63 0.071 2120 522.8 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7664 - -7.4 260 7668 roll -1.60 - - 2373 - 2.92 0.127 3529 482.5 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7729 - -8.4 261 7733 done -1.60 - - 2373 - 2.70 0.085 2149 -511.1 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8084 - -7.4 267 8142 done -1.60 - - 2373 - - - 2149 - -30.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8444 - -7.4 273 8502 done -1.60 - - 2372 - - - 2149 - -30.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8804 - -7.5 279 8862 done -1.60 - - 2373 - - - 2149 - -30.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9164 - -7.4 285 9168 roll -1.60 - - 2373 - 2.78 0.092 708 -518.3 -30.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9229 - -8.4 286 9233 done -1.60 - - 2373 - 2.70 0.076 2123 524.1 -30.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9465 - 7.1 290 9523 done -0.29 1.45 0.123 2663 200.0 - - 2123 - - 26.98 1.565 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
9524 - 5.7 291 9583 done 1.60 1.90 0.067 3078 218.4 - - 2123 - 30.1 27.25 1.540 2707 -4.5 - - - - - - - - - -
9884 - 0.8 297 9923 roll 1.60 - - 3078 - 2.75 0.090 768 -492.7 68.9 34.78 1.530 2549 -4.5 - - - - - - - - - -
9964 - 5.9 298 9968 done 1.65 - - 3078 - 2.75 0.077 2176 512.0 69.7 - - 2549 - - - - - - - - - - -
10304 - 7.7 304 10362 done 1.66 - - 3078 - - - 2176 - 69.7 - - 2548 - - - - - - - - - - -
10664 - 7.1 310 10722 done 1.66 - - 3078 - - - 2176 - 69.7 - - 2548 - - - - - - - - - - -
11024 - 6.5 316 11028 roll 1.66 - - 3078 - 2.90 0.123 3586 486.2 69.7 - - 2548 - - - - - - - - - - -
11059 - 8.1 316 11063 done 1.66 - - 3078 - 2.75 0.082 2172 -514.2 69.7 - - 2547 - - - - - - - - - - -
11384 - 6.9 322 11388 roll 1.66 - - 3078 - 2.92 0.117 3582 482.9 69.7 - - 2547 - - - - - - - - - - -
11459 - 7.8 323 11463 done 1.66 - - 3078 - 2.72 0.080 2175 -517.3 69.7 - - 2548 - - - - - - - - - - -
11804 - 7.4 329 11862 done 1.66 - - 3078 - - - 2175 - 69.7 - - 2547 - - - - - - - - - - -
12164 - 6.8 335 12168 roll 1.66 - - 3078 - 2.90 0.114 3583 485.5 69.7 - - 2547 - - - - - - - - - - -
12219 - 7.6 335 12223 done 1.66 - - 3078 - 2.72 0.077 2174 -518.0 69.7 - - 2547 - - - - - - - - - - -
12524 - 6.9 341 12582 done 1.66 - - 3078 - - - 2175 - 69.7 - - 2546 - - - - - - - - - - -
12884 - 7.0 347 12942 done 1.66 - - 3078 - - - 2175 - 69.7 - - 2546 - - - - - - - - - - -
13244 - 6.8 353 13302 done 1.66 - - 3078 - - - 2175 - 69.7 - - 2546 - - - - - - - - - - -
13604 - 6.3 359 13662 done 1.66 - - 3078 - - - 2175 - 69.7 - - 2546 - - - - - - - - - - -
13964 - 5.6 365 14023 done 1.66 - - 3078 - - - 2174 - 73.0 3.38 1.474 2532 -4.1 - - - - - - - - - -
14324 - 5.5 371 14383 done 1.66 - - 3078 - - - 2173 - 77.0 2.95 1.467 2516 -5.4 - - - - - - - - - -
14684 - 5.7 377 14693 roll 1.67 - - 3078 - 2.85 0.107 3582 494.4 79.6 2.42 1.461 2504 -5.0 - - - - - - - - - -
14824 - 5.8 379 14828 done 1.67 - - 3078 - 2.70 0.071 2173 -521.9 80.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
15164 - 6.1 385 15168 roll 1.67 - - 3078 - 2.85 0.107 3583 494.7 80.8 - - 2504 - - - - - - - - - - -
15244 - 6.0 386 15248 done 1.67 - - 3078 - 2.67 0.071 2180 -525.5 80.8 - - 2504 - - - - - - - - - - -
15584 - 6.1 392 15588 roll 1.67 - - 3078 - 2.65 0.077 768 -532.8 80.8 - - 2504 - - - - - - - - - - -
15739 - 6.6 394 15743 done 1.67 - - 3078 - 2.65 0.062 2184 534.3 80.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
16064 - 6.2 400 16122 done 1.67 - - 3078 - - - 2184 - 80.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
16424 - 5.3 406 16433 roll 1.67 - - 3078 - 2.80 0.108 3577 497.5 86.2 5.18 1.345 2478 -4.8 - - - - - - - - - -
16524 - 6.7 407 16528 done 1.68 - - 3078 - 2.67 0.069 2173 -525.8 86.2 - - 2478 - - - - - - - - - - -
16844 - 5.6 413 16903 done 1.68 - - 3078 - - - 2172 - 89.2 2.80 1.360 2466 -4.3 - - - - - - - - - -
17204 - 5.8 419 17262 done 1.68 - - 3078 - - - 2173 - 90.6 - - 2466 - - - - - - - - - - -
17564 - 5.3 425 17578 roll 1.68 - - 3078 - 2.88 0.101 3581 488.9 96.2 6.05 1.287 2436 -5.0 - - - - - - - - - -
17634 - 6.1 426 17638 done 1.69 - - 3078 - 2.67 0.069 2178 -525.5 96.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
17984 - 6.1 432 18042 done 1.69 - - 3078 - - - 2178 - 96.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
18344 - 5.7 438 18402 done 1.69 - - 3078 - - - 2178 - 98.6 - - 2436 - - - - - - - - - - -
18704 - 5.7 444 18713 roll 1.70 - - 3078 - 2.80 0.101 3578 500.0 100.6 3.30 1.269 2419 -5.2 - - - - - - - - - -
18764 - 6.7 445 18768 done 1.70 - - 3078 - 2.67 0.067 2167 -528.5 100.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
19124 - 6.2 451 19128 roll 1.70 - - 3078 - 2.83 0.099 3578 498.6 100.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
19174 - 8.0 451 19178 done 1.70 - - 3077 - 2.65 0.066 2177 -528.7 100.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
19484 - 6.3 457 19542 done 1.70 - - 3078 - - - 2177 - 100.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
19844 - 6.0 463 19848 roll 1.70 - - 3078 - 2.65 0.074 762 -534.0 100.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
20004 - 5.3 465 20013 done 1.70 - - 3078 - 2.60 0.058 2173 542.7 106.1 4.85 1.193 2397 -4.5 - - - - - - - - - -
20324 - 5.8 471 20383 done 1.71 0.10 0.078 3106 280.0 - - 2173 - 107.3 - - 2397 - - - - - - - - - - -
20684 - 6.3 477 20688 roll 1.71 - - 3106 - 2.75 0.098 3575 509.8 107.3 - - 2397 - - - - - - - - - - -
20864 - 7.1 482 20868 done 1.71 - - 3106 - 2.63 0.064 2179 -530.8 107.3 - - 2396 - - - - - - - - - - -
21184 - 6.4 498 21202 done 1.71 - - 3107 - - - 2179 - 107.3 - - 2396 - - - - - - - - - - -
21504 - 5.5 514 21523 done 1.71 - - 3106 - - - 2178 - 111.2 4.30 1.129 2375 -4.9 - - - - - - - - - -
21824 - 5.8 530 21842 done 1.71 - - 3107 - - - 2178 - 112.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22144 - 5.6 546 22163 done 1.72 - - 3106 - - - 2178 - 115.3 3.30 1.109 2358 -5.2 - - - - - - - - - -
22464 - 6.6 562 22468 roll 1.72 - - 3106 - 2.65 0.074 767 -532.5 115.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
22709 - 7.5 574 22713 done 1.72 - - 3107 - 2.60 0.054 2174 541.2 115.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
23024 - 5.5 590 23033 roll 1.72 - - 3107 - 2.70 0.092 3573 518.1 118.7 2.60 1.082 2345 -5.0 - - - - - - - - - -
23099 - 8.2 593 23103 done 1.72 - - 3106 - 2.63 0.062 2175 -531.6 118.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
23404 - 4.8 618 23418 roll 1.72 - - 3106 - 2.63 0.071 767 -535.4 127.6 7.10 1.007 2308 -5.2 - - - - - - - - - -
23549 - 3.2 632 23573 done 1.74 - - 3106 - 2.58 0.053 2170 543.8 148.3 16.52 0.965 2225 -5.0 - - - - - - - - - -
23874 - 4.6 665 23883 done 1.77 - - 3106 - - - 2170 - 158.7 8.32 0.973 2182 -5.2 - - - - - - - - - -
24184 - 4.1 696 24203 roll 1.78 - - 3106 - 2.67 0.067 763 -527.0 173.2 12.12 0.945 2122 -5.0 - - - - - - - - - -
24284 - 6.2 706 24288 done 1.80 - - 3106 - 2.63 0.054 2177 537.6 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24594 - 2.9 737 24618 roll 1.80 - - 3106 - 2.70 0.067 771 -520.7 196.5 18.52 0.912 2028 -5.1 - - - - - - - - - -
24814 - 7.3 779 24818 done 1.83 - - 3106 - 2.60 0.053 2176 540.4 196.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25119 - 4.5 840 25134 roll 1.83 0.10 0.072 3133 270.0 2.75 0.090 3573 508.0 208.0 8.73 0.900 1981 -5.3 - - - - - - - - - -
25224 - 3.9 861 25244 done 1.85 - - 3133 - 2.60 0.060 2172 -538.8 223.8 12.70 0.878 1916 -5.1 - - - - - - - - - -
25549 - 2.1 905 25578 done 1.87 - - 3133 - - - 2172 - 253.2 23.45 0.841 1796 -5.1 - - - - - - - - - -
25879 - 6.2 938 25888 done 1.91 - - 3133 - - - 2172 - 253.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -