WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  273 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -146.2912 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  49

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163708,4700.693,-12802.668,66,1.2,66 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.078,0.069
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  160268.4,-403.1,8.5,-338918.3,3982.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  49450.7,-13.9,7.6,-173367.1,-1877.1
GPS2  164151,4700.665,-12802.646,14,1.6,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.3,3562,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26153,51.53,0.785,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.9,22.366
HUMID  1200 DATA_FILE_SIZE  29770,964
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,44.075

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.60 -30.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.88 0.000 2 0.000 0.000 427 2102 2253
45 -1.60 -30.1 -6.0 3 83 11.20 0.00 -22.23 0.000 6 0.177 0.000 2372 2088 2954
384 -1.60 -30.1 -18.4 54 388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2090 2956
694 -1.60 -30.1 -15.2 89 698 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2372 745 2960
779 -1.60 -30.1 -14.4 97 783 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2373 2114 2961
1084 -1.60 -30.1 -12.6 117 1102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2114 2962
1404 -1.60 -30.1 -12.3 133 1408 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2373 742 2962
1469 -1.60 -30.1 -12.7 136 1473 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2373 2118 2962
1784 -1.60 -30.1 -11.7 152 1788 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2373 746 2962
1824 -1.60 -30.1 -12.5 154 1828 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2373 2116 2962
2144 -1.60 -30.1 -12.2 168 2202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2116 2962
2504 -1.60 -30.1 -13.0 174 2562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2116 2962
2864 -1.60 -30.1 -13.1 180 2922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2116 2961
3224 -1.60 -30.1 -11.7 186 3282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2116 2960
3584 -1.60 -30.1 -10.5 192 3588 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2373 739 2960
3659 -1.60 -30.1 -10.9 193 3663 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2373 2120 2959
4004 -1.60 -30.1 -10.2 199 4062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2121 2958
4364 -1.60 -30.1 -9.9 205 4422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2121 2957
4724 -1.60 -30.1 -10.2 211 4728 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2373 743 2956
4774 -1.60 -30.1 -11.4 211 4778 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2373 2117 2956
5084 -1.60 -30.1 -9.9 217 5142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2117 2955
5444 -1.60 -30.1 -9.7 223 5448 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2372 743 2954
5489 -1.60 -30.1 -10.5 223 5493 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2373 2115 2954
5804 -1.60 -30.1 -9.2 229 5862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2115 2954
6164 -1.60 -30.1 -9.2 235 6168 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2373 737 2953
6199 -1.60 -30.1 -9.6 235 6203 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2373 2120 2953
6524 -1.60 -30.1 -8.9 241 6582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2120 2953
6884 -1.60 -30.1 -8.0 247 6942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2120 2953
7244 -1.60 -30.1 -7.5 253 7248 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2373 745 2952
7314 -1.60 -30.1 -7.4 254 7318 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2373 2120 2952
7664 -1.60 -30.1 -7.4 260 7668 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2373 3529 2952
7729 -1.60 -30.1 -8.4 261 7733 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2373 2149 2952
8084 -1.60 -30.1 -7.4 267 8142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2149 2951
8444 -1.60 -30.1 -7.4 273 8502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2149 2951
8804 -1.60 -30.1 -7.5 279 8862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2149 2950
9164 -1.60 -30.1 -7.4 285 9168 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2373 708 2950
9229 -1.60 -30.1 -8.4 286 9233 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2373 2123 2950
9465 -0.29 0.0 7.1 290 9523 1.45 0.00 26.98 1.565 6 0.123 0.000 2663 2123 2830
9524 1.60 30.1 5.7 291 9583 1.90 0.00 27.25 1.540 6 0.067 0.000 3078 2123 2707
9884 1.60 68.9 0.8 297 9923 0.00 2.75 34.78 1.530 4 0.000 0.090 3078 768 2549
9964 1.65 69.7 5.9 298 9968 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3078 2176 2549
10304 1.66 69.7 7.7 304 10362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2176 2548
10664 1.66 69.7 7.1 310 10722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2176 2548
11024 1.66 69.7 6.5 316 11028 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3078 3586 2548
11059 1.66 69.7 8.1 316 11063 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 3078 2172 2547
11384 1.66 69.7 6.9 322 11388 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3078 3582 2547
11459 1.66 69.7 7.8 323 11463 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 3078 2175 2548
11804 1.66 69.7 7.4 329 11862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2175 2547
12164 1.66 69.7 6.8 335 12168 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3078 3583 2547
12219 1.66 69.7 7.6 335 12223 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3078 2174 2547
12524 1.66 69.7 6.9 341 12582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2175 2546
12884 1.66 69.7 7.0 347 12942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2175 2546
13244 1.66 69.7 6.8 353 13302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2175 2546
13604 1.66 69.7 6.3 359 13662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2175 2546
13964 1.66 73.0 5.6 365 14023 0.00 0.00 3.38 1.474 6 0.000 0.000 3078 2174 2532
14324 1.66 77.0 5.5 371 14383 0.00 0.00 2.95 1.467 6 0.000 0.000 3078 2173 2516
14684 1.67 79.6 5.7 377 14693 0.00 2.85 2.42 1.461 4 0.000 0.107 3078 3582 2504
14824 1.67 80.8 5.8 379 14828 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3078 2173 2503
15164 1.67 80.8 6.1 385 15168 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3078 3583 2504
15244 1.67 80.8 6.0 386 15248 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3078 2180 2504
15584 1.67 80.8 6.1 392 15588 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3078 768 2504
15739 1.67 80.8 6.6 394 15743 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3078 2184 2503
16064 1.67 80.8 6.2 400 16122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2184 2503
16424 1.67 86.2 5.3 406 16433 0.00 2.80 5.18 1.345 4 0.000 0.108 3078 3577 2478
16524 1.68 86.2 6.7 407 16528 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3078 2173 2478
16844 1.68 89.2 5.6 413 16903 0.00 0.00 2.80 1.360 6 0.000 0.000 3078 2172 2466
17204 1.68 90.6 5.8 419 17262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2173 2466
17564 1.68 96.2 5.3 425 17578 0.00 2.88 6.05 1.287 4 0.000 0.101 3078 3581 2436
17634 1.69 96.2 6.1 426 17638 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3078 2178 2436
17984 1.69 96.2 6.1 432 18042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2178 2436
18344 1.69 98.6 5.7 438 18402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2178 2436
18704 1.70 100.6 5.7 444 18713 0.00 2.80 3.30 1.269 4 0.000 0.101 3078 3578 2419
18764 1.70 100.6 6.7 445 18768 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3078 2167 2419
19124 1.70 100.6 6.2 451 19128 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3078 3578 2419
19174 1.70 100.6 8.0 451 19178 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3077 2177 2419
19484 1.70 100.6 6.3 457 19542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2177 2419
19844 1.70 100.8 6.0 463 19848 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3078 762 2419
20004 1.70 106.1 5.3 465 20013 0.00 2.60 4.85 1.193 6 0.000 0.058 3078 2173 2397
20324 1.71 107.3 5.8 471 20383 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 3106 2173 2397
20684 1.71 107.3 6.3 477 20688 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3106 3575 2397
20864 1.71 107.3 7.1 482 20868 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3106 2179 2396
21184 1.71 107.3 6.4 498 21202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2179 2396
21504 1.71 111.2 5.5 514 21523 0.00 0.00 4.30 1.129 6 0.000 0.000 3106 2178 2375
21824 1.71 112.3 5.8 530 21842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2178 2375
22144 1.72 115.3 5.6 546 22163 0.00 0.00 3.30 1.109 6 0.000 0.000 3106 2178 2358
22464 1.72 115.3 6.6 562 22468 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3106 767 2359
22709 1.72 115.3 7.5 574 22713 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3107 2174 2358
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23099 1.72 118.7 8.2 593 23103 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3106 2175 2345
23404 1.72 127.6 4.8 618 23418 0.00 2.63 7.10 1.007 4 0.000 0.071 3106 767 2308
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25119 1.83 208.0 4.5 840 25134 0.10 2.75 8.73 0.900 4 0.072 0.090 3133 3573 1981
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