prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.57 of 91.80 AH used of 24V (43.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.91 of 61.20 AH used of 10V (59.29% remains) | |
| • Surface angle -51.8 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 18.8 m at 19.7 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 386 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 140 | done | -1.30 | - | - | 416 | - | - | - | 2108 | - | -117.3 | -112.15 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 2.0 | -1.6 | 5 | 160 | roll | -1.30 | 10.45 | 0.136 | 2438 | 193.5 | 2.47 | 0.052 | 737 | -555.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 26.7 | -12.5 | 11 | 314 | done | -1.04 | 0.30 | 0.092 | 2501 | 210.0 | 2.53 | 0.046 | 2155 | 560.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 48.9 | -5.8 | 26 | 630 | roll | -0.98 | - | - | 2501 | - | 2.55 | 0.054 | 741 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 66.0 | -9.0 | 36 | 854 | done | -0.92 | 0.15 | 0.094 | 2533 | 213.3 | 2.45 | 0.048 | 2114 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 96.6 | -10.5 | 52 | 1175 | roll | -0.92 | - | - | 2533 | - | 2.47 | 0.055 | 744 | -554.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 102.7 | -11.1 | 54 | 1233 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.40 | 0.048 | 2089 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 135.4 | -10.2 | 70 | 1548 | roll | -0.97 | - | - | 2532 | - | 2.62 | 0.058 | 3561 | 561.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 147.6 | -9.2 | 75 | 1673 | done | -0.97 | - | - | 2533 | - | 2.60 | 0.045 | 2088 | -566.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 171.1 | -6.9 | 91 | 1989 | roll | -1.02 | 0.12 | 0.053 | 2494 | -325.0 | 2.40 | 0.056 | 738 | -562.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 175.1 | -8.2 | 93 | 2040 | done | -0.95 | 0.12 | 0.096 | 2520 | 216.7 | 2.42 | 0.050 | 2091 | 559.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 194.9 | -5.9 | 108 | 2356 | roll | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.62 | 0.060 | 3561 | 561.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 197.5 | -6.8 | 110 | 2396 | done | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.60 | 0.047 | 2086 | -567.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 214.6 | -4.9 | 126 | 2724 | roll | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.67 | 0.059 | 3552 | 549.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 216.8 | -5.0 | 128 | 2769 | done | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.58 | 0.047 | 2103 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | 231.8 | -6.2 | 144 | 3087 | done | -0.95 | - | - | 2520 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 261.6 | -10.7 | 159 | 3396 | done | -0.95 | - | - | 2520 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 285.1 | -5.8 | 174 | 3709 | roll | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.42 | 0.061 | 747 | -560.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 287.6 | -6.1 | 176 | 3750 | done | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.45 | 0.052 | 2116 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 312.0 | -8.4 | 192 | 4076 | roll | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.47 | 0.061 | 749 | -553.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | 329.1 | -10.9 | 200 | 4254 | done | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.40 | 0.052 | 2087 | 557.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 361.0 | -8.9 | 216 | 4587 | roll | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.65 | 0.064 | 3557 | 554.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 374.2 | -5.3 | 224 | 4765 | done | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.60 | 0.049 | 2092 | -563.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5087 | 383.1 | -4.0 | 240 | 5091 | roll | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.40 | 0.061 | 748 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 389.2 | -8.4 | 244 | 5177 | done | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.40 | 0.054 | 2081 | 555.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 415.9 | -7.1 | 260 | 5505 | roll | -1.00 | - | - | 2520 | - | 2.42 | 0.066 | 749 | -550.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 428.7 | -7.1 | 268 | 5689 | done | -1.04 | - | - | 2520 | - | 2.38 | 0.056 | 2059 | 550.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 448.2 | -6.1 | 284 | 6012 | roll | -1.09 | 0.15 | 0.054 | 2478 | -280.0 | 2.72 | 0.068 | 3557 | 550.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 453.0 | -8.0 | 287 | 6076 | done | -0.99 | 0.15 | 0.095 | 2510 | 213.3 | 2.70 | 0.056 | 2057 | -555.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 472.8 | -7.1 | 303 | 6402 | roll | -0.99 | - | - | 2510 | - | 2.38 | 0.069 | 743 | -552.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6544 | 484.5 | -8.9 | 309 | 6550 | done | -0.99 | - | - | 2510 | - | 2.38 | 0.061 | 2041 | 545.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | 494.2 | - | 325 | 6866 | roll | -1.60 | 0.55 | 0.048 | 2376 | -243.6 | 2.75 | 0.071 | 3553 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7119 | 494.2 | 0.3 | 336 | 7125 | done | -2.09 | 0.45 | 0.048 | 2267 | -242.2 | 2.72 | 0.058 | 2050 | -552.6 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7349 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7349 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7357 | 494.1 | - | 348 | 7458 | done | -0.33 | 1.80 | 0.067 | 2658 | 217.2 | - | - | 2123 | - | - | 97.00 | 1.181 | 2620 | -4.9 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7458 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7462 | 494.1 | - | 353 | 7568 | roll | 1.30 | 1.62 | 0.063 | 3013 | 219.1 | 2.75 | 0.071 | 693 | -520.0 | 117.3 | 96.60 | 1.144 | 2141 | -5.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7687 | 475.4 | 8.4 | 363 | 7691 | done | 1.21 | - | - | 3013 | - | 2.58 | 0.061 | 2092 | 542.2 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8004 | 446.9 | 9.4 | 378 | 8005 | done | 1.12 | 0.20 | 0.093 | 2976 | -185.0 | - | - | 2091 | - | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | 420.0 | 9.1 | 393 | 8316 | roll | 1.12 | - | - | 2976 | - | 2.60 | 0.071 | 3511 | 546.2 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 415.0 | 9.5 | 395 | 8366 | done | 1.12 | - | - | 2976 | - | 2.58 | 0.060 | 2110 | -543.0 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8678 | 383.2 | 10.6 | 410 | 8679 | done | 1.12 | - | - | 2976 | - | - | - | 2098 | - | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 357.4 | 7.2 | 425 | 9009 | roll | 1.15 | - | - | 2976 | - | 2.65 | 0.068 | 3509 | 532.5 | 134.0 | 14.52 | 1.037 | 2073 | -4.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9094 | 349.5 | 7.6 | 429 | 9108 | done | 1.16 | - | - | 2976 | - | 2.53 | 0.056 | 2130 | -545.1 | 142.4 | 8.68 | 0.961 | 2038 | -4.0 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 323.9 | 7.7 | 446 | 9443 | roll | 1.21 | - | - | 2976 | - | 2.60 | 0.067 | 3508 | 530.0 | 148.0 | 6.10 | 0.868 | 2016 | -3.6 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9501 | 317.9 | 8.9 | 449 | 9506 | done | 1.25 | 0.12 | 0.055 | 3009 | 275.0 | 2.50 | 0.055 | 2139 | -547.6 | 148.0 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9823 | 282.7 | 10.5 | 465 | 9828 | roll | 1.21 | - | - | 3009 | - | 2.62 | 0.064 | 682 | -556.1 | 148.0 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9842 | 280.8 | 9.4 | 466 | 9847 | done | 1.15 | 0.15 | 0.091 | 2980 | -193.3 | 2.65 | 0.056 | 2151 | 554.3 | 148.0 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10170 | 255.5 | 7.9 | 482 | 10174 | roll | 1.20 | - | - | 2980 | - | 2.45 | 0.064 | 3508 | 553.9 | 149.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | 251.9 | 8.6 | 484 | 10213 | done | 1.20 | - | - | 2980 | - | 2.42 | 0.051 | 2158 | -557.9 | 149.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10537 | 224.1 | 8.1 | 500 | 10541 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.058 | 3010 | 300.0 | 2.47 | 0.061 | 3510 | 547.4 | 149.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | 220.5 | 10.3 | 502 | 10582 | done | 1.20 | - | - | 3010 | - | 2.40 | 0.049 | 2168 | -559.2 | 149.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10905 | 195.0 | 7.0 | 518 | 10929 | roll | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.50 | 0.061 | 3509 | 536.4 | 170.7 | 19.40 | 0.930 | 1924 | -4.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10964 | 190.4 | 7.8 | 520 | 10975 | done | 1.25 | - | - | 3010 | - | 2.40 | 0.049 | 2181 | -553.3 | 175.7 | 6.03 | 0.772 | 1903 | -3.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | 159.0 | 10.9 | 537 | 11301 | roll | 1.25 | - | - | 3010 | - | 2.42 | 0.060 | 3510 | 549.2 | 175.7 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11331 | 155.0 | 11.4 | 538 | 11337 | done | 1.25 | - | - | 3010 | - | 2.38 | 0.048 | 2187 | -555.9 | 175.7 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11648 | 119.0 | 12.1 | 554 | 11649 | done | 1.25 | - | - | 3010 | - | - | - | 2186 | - | 175.7 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11956 | 85.4 | 10.0 | 569 | 11961 | roll | 1.25 | - | - | 3010 | - | 2.40 | 0.059 | 3510 | 551.7 | 175.7 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11978 | 82.8 | 11.0 | 570 | 11982 | done | 1.25 | - | - | 3010 | - | 2.35 | 0.047 | 2190 | -561.7 | 175.7 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12301 | 51.0 | 8.9 | 586 | 12305 | roll | 1.25 | - | - | 3010 | - | 2.67 | 0.058 | 690 | -561.8 | 175.7 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12341 | 47.8 | 7.5 | 588 | 12357 | done | 1.26 | - | - | 3010 | - | 2.67 | 0.050 | 2191 | 562.2 | 186.2 | 10.35 | 0.775 | 1860 | -4.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12669 | 21.3 | 9.0 | 603 | 12673 | roll | 1.26 | - | - | 3010 | - | 2.72 | 0.058 | 688 | -552.6 | 186.2 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12759 | 11.8 | 10.6 | 607 | 12763 | done | 1.26 | - | - | 3010 | - | 2.67 | 0.049 | 2189 | 562.2 | 186.2 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12893 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12893 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 417 | - | - | - | 2112 | - | 547.02 | 215.00 | 0.779 | 390 | -6.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||