prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.42 of 91.80 AH used of 24V (43.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.84 of 61.20 AH used of 10V (59.40% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 18.6 m at 19.2 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 72.3 m at 450.6 m, depth 523 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 327 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 141 | done | -1.30 | - | - | 422 | - | - | - | 2132 | - | -117.3 | -111.95 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 1.9 | -1.5 | 5 | 161 | roll | -1.30 | 10.48 | 0.137 | 2439 | 192.5 | 2.45 | 0.050 | 756 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 35.8 | -14.9 | 13 | 364 | done | -1.07 | 0.28 | 0.092 | 2495 | 200.0 | 2.50 | 0.047 | 2163 | 562.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 64.0 | -5.2 | 29 | 680 | roll | -1.00 | - | - | 2495 | - | 2.55 | 0.054 | 749 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 64.8 | -4.9 | 29 | 695 | done | -0.93 | 0.15 | 0.092 | 2527 | 213.3 | 2.47 | 0.047 | 2143 | 564.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 73.7 | -4.1 | 45 | 1010 | roll | -0.93 | - | - | 2527 | - | 2.50 | 0.055 | 757 | -554.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 75.9 | -7.0 | 46 | 1045 | done | -0.93 | - | - | 2527 | - | 2.40 | 0.048 | 2109 | 563.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 108.5 | -13.2 | 62 | 1360 | roll | -0.93 | - | - | 2527 | - | 2.58 | 0.058 | 3553 | 559.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 110.3 | -13.9 | 62 | 1373 | done | -0.93 | - | - | 2527 | - | 2.55 | 0.045 | 2110 | -565.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 153.3 | -12.1 | 78 | 1686 | roll | -0.93 | - | - | 2527 | - | 2.42 | 0.056 | 743 | -564.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 158.8 | -10.7 | 80 | 1737 | done | -0.93 | - | - | 2527 | - | 2.40 | 0.049 | 2089 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 180.3 | -4.3 | 95 | 2051 | done | -0.97 | - | - | 2527 | - | - | - | 2089 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 193.3 | -5.1 | 110 | 2363 | roll | -1.01 | - | - | 2527 | - | 2.42 | 0.058 | 750 | -553.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 196.2 | -6.5 | 112 | 2408 | done | -1.01 | - | - | 2527 | - | 2.40 | 0.050 | 2095 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 220.3 | -8.1 | 128 | 2727 | done | -1.06 | 0.12 | 0.052 | 2488 | -325.0 | - | - | 2095 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 246.7 | -7.8 | 143 | 3041 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.094 | 2514 | 216.7 | 2.45 | 0.059 | 750 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 248.5 | -7.5 | 144 | 3062 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.42 | 0.051 | 2102 | 558.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 270.4 | -7.4 | 160 | 3380 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 296.7 | -8.5 | 175 | 3689 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 314.3 | -3.8 | 190 | 3998 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 320.1 | -1.7 | 205 | 4311 | roll | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.62 | 0.064 | 3559 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 320.4 | -2.0 | 205 | 4325 | done | -0.99 | - | - | 2515 | - | 2.60 | 0.052 | 2103 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 344.8 | -11.2 | 221 | 4636 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | - | - | 2084 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 387.0 | -13.2 | 236 | 4948 | roll | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.67 | 0.065 | 3553 | 550.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 393.8 | -11.5 | 238 | 5006 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.60 | 0.051 | 2097 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 417.1 | -5.1 | 254 | 5320 | roll | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.42 | 0.063 | 742 | -559.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5326 | 417.5 | -4.4 | 254 | 5332 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.42 | 0.054 | 2087 | 555.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5643 | 423.2 | -0.7 | 270 | 5647 | roll | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.67 | 0.067 | 3563 | 552.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 423.3 | -0.8 | 271 | 5675 | done | -0.99 | - | - | 2515 | - | 2.60 | 0.054 | 2116 | -556.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | 426.9 | -2.5 | 286 | 5991 | roll | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.67 | 0.067 | 3562 | 541.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 433.3 | -4.8 | 292 | 6139 | done | -0.99 | - | - | 2515 | - | 2.58 | 0.053 | 2122 | -558.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6449 | 453.8 | -7.6 | 308 | 6454 | roll | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.65 | 0.071 | 3551 | 539.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6513 | 459.1 | -8.4 | 311 | 6518 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.55 | 0.057 | 2138 | -554.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6840 | 486.8 | -8.7 | 327 | 6844 | roll | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.65 | 0.071 | 3560 | 536.6 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6867 | 489.0 | -8.0 | 328 | 6872 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.58 | 0.057 | 2132 | -553.5 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7180 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7188 | 513.1 | 6.6 | 343 | 7288 | done | -0.33 | 0.68 | 0.085 | 2655 | 207.4 | - | - | 2113 | - | - | 97.22 | 1.189 | 2620 | -4.9 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7289 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7292 | 515.6 | - | 348 | 7398 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.069 | 3012 | 216.4 | 2.72 | 0.069 | 689 | -523.5 | 117.3 | 96.55 | 1.157 | 2141 | -5.0 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7443 | 503.9 | 11.0 | 355 | 7448 | done | 1.19 | 0.15 | 0.094 | 2984 | -186.7 | 2.60 | 0.060 | 2098 | 541.9 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | 474.6 | 9.0 | 371 | 7769 | roll | 1.19 | - | - | 2984 | - | 2.60 | 0.071 | 3505 | 541.2 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7933 | 457.2 | 10.5 | 378 | 7939 | done | 1.19 | - | - | 2984 | - | 2.55 | 0.059 | 2119 | -543.5 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8249 | 428.5 | 7.2 | 394 | 8271 | roll | 1.22 | - | - | 2984 | - | 2.67 | 0.069 | 3514 | 522.5 | 135.5 | 16.00 | 1.077 | 2067 | -4.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 420.5 | 8.5 | 398 | 8354 | done | 1.22 | - | - | 2984 | - | 2.55 | 0.058 | 2127 | -543.9 | 135.5 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8666 | 394.7 | 7.9 | 413 | 8670 | roll | 1.22 | - | - | 2984 | - | 2.58 | 0.070 | 3506 | 534.5 | 136.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | 389.3 | 10.0 | 415 | 8728 | done | 1.22 | - | - | 2984 | - | 2.50 | 0.058 | 2134 | -548.8 | 136.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9037 | 353.3 | 12.8 | 431 | 9042 | roll | 1.22 | - | - | 2984 | - | 2.58 | 0.068 | 3513 | 534.5 | 136.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9088 | 346.0 | 14.1 | 433 | 9093 | done | 1.22 | - | - | 2984 | - | 2.50 | 0.055 | 2137 | -550.4 | 136.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9404 | 310.1 | 9.1 | 448 | 9408 | roll | 1.22 | - | - | 2984 | - | 2.53 | 0.066 | 3507 | 541.5 | 136.7 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | 305.1 | 8.7 | 450 | 9465 | done | 1.22 | - | - | 2984 | - | 2.42 | 0.053 | 2165 | -554.5 | 136.7 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9776 | 278.1 | 10.1 | 466 | 9780 | roll | 1.22 | - | - | 2984 | - | 2.47 | 0.065 | 3511 | 544.9 | 136.7 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9843 | 270.4 | 11.2 | 469 | 9847 | done | 1.22 | - | - | 2984 | - | 2.38 | 0.051 | 2193 | -553.8 | 136.7 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10164 | 238.8 | 9.1 | 485 | 10165 | done | 1.22 | - | - | 2984 | - | - | - | 2193 | - | 136.7 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10473 | 211.3 | 9.3 | 500 | 10475 | done | 1.22 | - | - | 2984 | - | - | - | 2193 | - | 136.7 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10782 | 181.7 | 9.1 | 515 | 10783 | done | 1.22 | - | - | 2984 | - | - | - | 2193 | - | 136.7 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11092 | 161.7 | 4.8 | 530 | 11155 | roll | 1.33 | 0.15 | 0.051 | 3030 | 306.7 | 2.47 | 0.060 | 3508 | 532.4 | 206.2 | 56.47 | 0.938 | 1778 | -5.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11198 | 155.0 | 7.2 | 534 | 11217 | done | 1.30 | - | - | 3030 | - | 2.35 | 0.049 | 2210 | -552.3 | 223.1 | 14.88 | 0.867 | 1710 | -4.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11530 | 122.0 | 14.0 | 550 | 11535 | roll | 1.26 | 0.15 | 0.091 | 2999 | -206.7 | 2.75 | 0.059 | 680 | -556.4 | 223.1 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11575 | 114.6 | 15.9 | 552 | 11580 | done | 1.31 | - | - | 2998 | - | 2.78 | 0.051 | 2225 | 555.8 | 223.1 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11897 | 68.2 | 14.0 | 568 | 11899 | done | 1.36 | 0.12 | 0.051 | 3034 | 300.0 | - | - | 2225 | - | 223.1 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12208 | 27.9 | 12.5 | 583 | 12213 | roll | 1.36 | - | - | 3034 | - | 2.78 | 0.058 | 687 | -553.2 | 223.1 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12286 | 17.0 | 13.5 | 586 | 12293 | done | 1.31 | - | - | 3034 | - | 2.70 | 0.050 | 2208 | 563.3 | 223.1 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12416 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12416 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12436 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12436 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 416 | - | - | - | 2107 | - | 547.02 | 195.82 | 0.783 | 390 | -6.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||