WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.86 of 91.80 AH used of 24V (52.22% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 22.20 of 61.20 AH used of 10V (63.73% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -1.49 - - 431 - - - 2147 - -34.9 -30.77 - 2244 - - - - - - - - - - -
45 - -6.6 3 84 roll -1.49 11.32 0.177 2397 173.7 2.63 0.089 3516 520.5 -34.9 -22.40 - 2975 -32.6 - - - - - - - - - -
119 - -23.2 10 123 done -1.49 - - 2396 - 2.58 0.053 2117 -542.2 -34.9 - - 2975 - - - - - - - - - - -
424 - -16.3 61 428 roll -1.49 - - 2397 - 2.70 0.077 3519 519.3 -34.9 - - 2977 - - - - - - - - - - -
439 - -16.9 64 443 done -1.49 - - 2397 - 2.58 0.053 2117 -543.4 -34.9 - - 2977 - - - - - - - - - - -
744 - -15.1 96 748 roll -1.49 - - 2397 - 2.58 0.064 716 -543.0 -34.9 - - 2980 - - - - - - - - - - -
804 - -13.9 102 808 done -1.49 - - 2397 - 2.55 0.047 2121 551.0 -34.9 - - 2981 - - - - - - - - - - -
1124 - -10.9 124 1128 roll -1.49 - - 2397 - 2.65 0.066 718 -529.4 -34.9 - - 2984 - - - - - - - - - - -
1174 - -11.9 126 1178 done -1.49 - - 2397 - 2.55 0.051 2112 546.7 -34.9 - - 2984 - - - - - - - - - - -
1484 - -13.3 142 1488 roll -1.49 - - 2397 - 2.63 0.068 723 -528.1 -34.9 - - 2984 - - - - - - - - - - -
1584 - -13.1 147 1588 done -1.49 - - 2397 - 2.55 0.054 2112 544.7 -34.9 - - 2984 - - - - - - - - - - -
1904 - -11.5 163 1922 done -1.49 - - 2397 - - - 2112 - -34.9 - - 2984 - - - - - - - - - - -
2244 - -11.3 178 2248 roll -1.49 - - 2397 - 2.65 0.071 709 -529.4 -34.9 - - 2984 - - - - - - - - - - -
2284 - -11.3 178 2288 done -1.49 - - 2397 - 2.60 0.057 2116 541.2 -34.9 - - 2984 - - - - - - - - - - -
2604 - -11.0 184 2662 done -1.49 - - 2397 - - - 2116 - -34.9 - - 2984 - - - - - - - - - - -
2964 - -10.5 190 2968 roll -1.49 - - 2397 - 2.83 0.108 3530 499.6 -34.9 - - 2983 - - - - - - - - - - -
2994 - -11.5 190 2998 done -1.49 - - 2397 - 2.67 0.071 2123 -527.0 -34.9 - - 2983 - - - - - - - - - - -
3324 - -10.6 196 3328 roll -1.49 - - 2397 - 2.65 0.075 706 -534.7 -34.9 - - 2981 - - - - - - - - - - -
3379 - -11.4 196 3383 done -1.49 - - 2397 - 2.63 0.062 2118 536.9 -34.9 - - 2981 - - - - - - - - - - -
3684 - -10.3 202 3742 done -1.49 - - 2397 - - - 2118 - -34.9 - - 2981 - - - - - - - - - - -
4044 - -9.9 208 4048 roll -1.49 - - 2397 - 2.70 0.077 710 -521.5 -34.9 - - 2980 - - - - - - - - - - -
4084 - -10.5 208 4088 done -1.49 - - 2397 - 2.63 0.063 2121 536.5 -34.9 - - 2980 - - - - - - - - - - -
4404 - -10.3 214 4462 done -1.49 - - 2397 - - - 2121 - -34.9 - - 2979 - - - - - - - - - - -
4764 - -9.9 220 4822 done -1.49 - - 2397 - - - 2121 - -34.9 - - 2978 - - - - - - - - - - -
5124 - -9.9 226 5128 roll -1.49 - - 2397 - 2.70 0.081 716 -520.4 -34.9 - - 2977 - - - - - - - - - - -
5199 - -10.9 227 5203 done -1.49 - - 2397 - 2.63 0.067 2114 531.6 -34.9 - - 2977 - - - - - - - - - - -
5544 - -9.7 233 5602 done -1.49 - - 2397 - - - 2115 - -34.9 - - 2975 - - - - - - - - - - -
5904 - -9.4 239 5908 roll -1.49 - - 2397 - 2.70 0.082 716 -518.1 -34.9 - - 2975 - - - - - - - - - - -
5959 - -9.3 239 5963 done -1.49 - - 2397 - 2.65 0.067 2117 528.7 -34.9 - - 2974 - - - - - - - - - - -
6264 - -8.6 245 6322 done -1.49 - - 2397 - - - 2117 - -34.9 - - 2974 - - - - - - - - - - -
6624 - -7.9 251 6628 roll -1.49 - - 2396 - 2.70 0.084 714 -519.6 -34.9 - - 2973 - - - - - - - - - - -
6659 - -9.0 251 6663 done -1.49 - - 2396 - 2.65 0.068 2114 528.3 -34.9 - - 2974 - - - - - - - - - - -
6984 - -7.5 257 7042 done -1.49 - - 2397 - - - 2114 - -34.9 - - 2973 - - - - - - - - - - -
7344 - -7.9 263 7402 done -1.49 - - 2397 - - - 2114 - -34.9 - - 2972 - - - - - - - - - - -
7704 - -8.6 269 7708 roll -1.49 - - 2397 - 2.72 0.087 715 -514.3 -34.9 - - 2972 - - - - - - - - - - -
7829 - -10.1 271 7833 done -1.49 - - 2397 - 2.65 0.072 2113 527.5 -34.9 - - 2972 - - - - - - - - - - -
8184 - -8.9 277 8188 roll -1.49 - - 2397 - 2.95 0.130 3526 479.0 -34.9 - - 2971 - - - - - - - - - - -
8254 - -10.3 278 8258 done -1.49 - - 2397 - 2.70 0.084 2123 -519.6 -34.9 - - 2971 - - - - - - - - - - -
8604 - -8.4 284 8662 done -1.49 - - 2396 - - - 2123 - -34.9 - - 2971 - - - - - - - - - - -
8964 - -8.0 290 9022 done -1.49 - - 2397 - - - 2123 - -34.9 - - 2970 - - - - - - - - - - -
9324 - -7.7 296 9328 roll -1.49 - - 2397 - 2.95 0.126 3526 475.6 -34.9 - - 2970 - - - - - - - - - - -
9394 - -8.6 297 9398 done -1.49 - - 2397 - 2.75 0.087 2120 -511.3 -34.9 - - 2970 - - - - - - - - - - -
9684 - 7.6 302 9743 done -0.29 1.30 0.117 2662 203.8 - - 2120 - - 31.65 1.558 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
9744 - 6.3 303 9803 done 1.49 1.80 0.067 3054 217.8 - - 2120 - 34.9 31.80 1.536 2687 -4.5 - - - - - - - - - -
10104 - 2.2 309 10163 done 1.49 - - 3054 - - - 2120 - 68.1 29.48 1.529 2552 -4.6 - - - - - - - - - -
10464 - 7.1 315 10468 roll 1.54 - - 3054 - 3.05 0.122 3578 478.0 68.1 - - 2551 - - - - - - - - - - -
10694 - 8.2 318 10698 done 1.54 - - 3054 - 2.72 0.084 2178 -514.7 68.1 - - 2551 - - - - - - - - - - -
11004 - 6.9 324 11062 done 1.54 - - 3054 - - - 2178 - 68.1 - - 2550 - - - - - - - - - - -
11364 - 7.3 330 11422 done 1.54 - - 3054 - - - 2177 - 68.1 - - 2550 - - - - - - - - - - -
11724 - 7.5 336 11728 roll 1.54 - - 3054 - 2.92 0.119 3580 480.5 68.1 - - 2550 - - - - - - - - - - -
11919 - 7.7 339 11923 done 1.54 - - 3054 - 2.72 0.077 2165 -520.2 68.1 - - 2550 - - - - - - - - - - -
12264 - 6.9 345 12322 done 1.54 - - 3054 - - - 2165 - 68.1 - - 2550 - - - - - - - - - - -
12624 - 6.5 351 12628 roll 1.54 - - 3054 - 2.67 0.084 760 -526.2 68.1 - - 2550 - - - - - - - - - - -
12799 - 6.8 353 12803 done 1.54 - - 3054 - 2.67 0.070 2169 527.7 68.1 - - 2550 - - - - - - - - - - -
13104 - 6.0 359 13108 roll 1.54 - - 3055 - 2.72 0.081 760 -518.0 68.5 - - 2550 - - - - - - - - - - -
13199 - 6.3 360 13203 done 1.54 - - 3054 - 2.67 0.069 2171 528.5 68.5 - - 2549 - - - - - - - - - - -
13524 - 5.8 366 13582 done 1.54 - - 3054 - - - 2171 - 70.5 - - 2550 - - - - - - - - - - -
13884 - 5.8 372 13893 roll 1.54 - - 3054 - 2.85 0.117 3578 493.7 72.2 3.00 1.497 2535 -5.0 - - - - - - - - - -
13939 - 6.9 372 13943 done 1.54 - - 3054 - 2.70 0.074 2174 -520.0 72.2 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14244 - 6.4 378 14302 done 1.54 - - 3054 - - - 2174 - 72.2 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14604 - 6.0 384 14608 roll 1.54 - - 3054 - 2.88 0.110 3583 489.2 72.2 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14724 - 6.4 386 14728 done 1.54 - - 3054 - 2.67 0.071 2173 -528.1 72.2 - - 2535 - - - - - - - - - - -
15084 - 5.0 392 15098 roll 1.54 - - 3054 - 2.88 0.107 3579 488.2 81.1 7.55 1.392 2498 -4.9 - - - - - - - - - -
15139 - 6.4 392 15143 done 1.56 - - 3054 - 2.70 0.071 2175 -520.0 81.1 - - 2498 - - - - - - - - - - -
15444 - 6.0 398 15448 roll 1.56 - - 3054 - 2.85 0.108 3579 492.6 81.1 - - 2498 - - - - - - - - - - -
15579 - 5.8 400 15583 done 1.56 - - 3054 - 2.67 0.071 2177 -525.1 82.8 - - 2498 - - - - - - - - - - -
15924 - 5.4 406 15983 done 1.56 - - 3054 - - - 2175 - 87.8 5.35 1.372 2472 -4.9 - - - - - - - - - -
16284 - 6.7 412 16342 done 1.57 - - 3054 - - - 2175 - 87.8 - - 2472 - - - - - - - - - - -
16644 - 6.7 418 16702 done 1.57 - - 3054 - - - 2175 - 87.8 - - 2472 - - - - - - - - - - -
17004 - 6.2 424 17062 done 1.57 - - 3054 - - - 2175 - 87.8 - - 2472 - - - - - - - - - - -
17364 - 5.6 430 17373 roll 1.57 - - 3054 - 2.83 0.103 3580 496.5 91.1 2.90 1.348 2458 -4.8 - - - - - - - - - -
17494 - 6.6 432 17498 done 1.57 - - 3054 - 2.67 0.067 2169 -528.5 91.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
17844 - 6.3 438 17902 done 1.57 - - 3054 - - - 2170 - 91.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
18204 - 6.1 444 18208 roll 1.57 - - 3054 - 2.83 0.103 3580 498.2 91.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
18334 - 6.6 446 18338 done 1.57 - - 3054 - 2.65 0.067 2175 -530.2 91.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
18684 - 5.3 452 18693 roll 1.57 - - 3054 - 2.85 0.101 3579 492.6 96.9 5.03 1.257 2434 -4.8 - - - - - - - - - -
18824 - 6.7 454 18828 done 1.58 - - 3054 - 2.65 0.067 2179 -528.3 96.9 - - 2434 - - - - - - - - - - -
19164 - 5.7 460 19223 done 1.58 - - 3054 - - - 2175 - 99.9 2.28 1.284 2422 -5.3 - - - - - - - - - -
19524 - 5.5 466 19583 done 1.58 - - 3054 - - - 2173 - 103.9 3.50 1.235 2406 -4.6 - - - - - - - - - -
19884 - 5.5 472 19893 roll 1.59 - - 3054 - 2.80 0.099 3579 502.1 108.2 3.47 1.221 2387 -5.5 - - - - - - - - - -
20024 - 6.6 474 20028 done 1.59 - - 3054 - 2.65 0.064 2178 -528.7 108.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
20364 - 5.9 480 20423 done 1.59 0.10 0.077 3080 260.0 - - 2177 - 108.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
20724 - 6.4 486 20782 done 1.60 - - 3080 - - - 2177 - 108.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
21084 - 6.1 492 21102 done 1.60 - - 3080 - - - 2177 - 108.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
21404 - 6.0 508 21422 done 1.60 - - 3080 - - - 2177 - 108.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
21724 - 6.5 524 21742 done 1.60 - - 3080 - - - 2177 - 108.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
22044 - 5.9 540 22062 done 1.60 - - 3080 - - - 2176 - 110.1 - - 2387 - - - - - - - - - - -
22364 - 6.0 556 22368 roll 1.60 - - 3080 - 2.78 0.094 3581 505.4 110.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
22409 - 6.8 558 22413 done 1.60 - - 3080 - 2.63 0.062 2178 -533.5 110.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
22724 - 5.2 574 22738 roll 1.60 - - 3080 - 2.78 0.093 3580 504.3 116.8 7.25 1.054 2352 -4.8 - - - - - - - - - -
22769 - 6.7 576 22773 done 1.61 - - 3080 - 2.65 0.061 2177 -529.4 116.8 - - 2352 - - - - - - - - - - -
23084 - 6.3 592 23088 roll 1.61 - - 3081 - 2.80 0.094 3585 502.9 116.8 - - 2352 - - - - - - - - - - -
23204 - 5.1 598 23218 done 1.61 - - 3081 - 2.63 0.061 2175 -536.1 124.6 6.00 1.032 2321 -5.2 - - - - - - - - - -
23524 - 5.6 614 23543 done 1.62 - - 3081 - - - 2175 - 127.8 2.17 1.073 2309 -5.5 - - - - - - - - - -
23844 - 5.4 643 23853 roll 1.62 - - 3080 - 2.80 0.091 3579 501.4 132.9 4.38 1.019 2287 -5.0 - - - - - - - - - -
24064 - 5.4 665 24073 done 1.63 - - 3080 - 2.60 0.060 2181 -537.7 137.7 3.85 1.009 2268 -4.9 - - - - - - - - - -
24374 - 0.2 696 24423 roll 1.64 - - 3080 - 2.83 0.090 3580 494.3 188.1 40.70 0.926 2062 -5.1 - - - - - - - - - -
24434 - 3.7 702 24453 done 1.71 - - 3081 - 2.67 0.062 2165 -530.0 207.9 15.90 0.922 1982 -5.0 - - - - - - - - - -
24754 - 8.0 734 24763 done 1.73 0.10 0.071 3110 290.0 - - 2165 - 207.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25064 - 6.7 789 25068 roll 1.73 - - 3110 - 2.63 0.077 779 -527.0 207.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25199 - 7.2 816 25203 done 1.73 - - 3110 - 2.58 0.051 2180 543.0 207.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25504 - 0.3 877 25549 roll 1.73 - - 3110 - 2.72 0.067 776 -516.2 257.2 39.75 0.857 1780 -5.0 - - - - - - - - - -
25579 - 3.2 892 25604 done 1.80 - - 3110 - 2.58 0.050 2177 543.0 282.0 19.35 0.851 1680 -5.2 - - - - - - - - - -
25904 - 6.5 925 25908 roll 1.84 - - 3110 - 2.70 0.086 3572 516.7 282.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26054 - 7.8 940 26058 done 1.84 - - 3110 - 2.60 0.057 2173 -538.1 282.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -