WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  271 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -295.22406 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020025,4659.912,-12801.617,61,1.4,61 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.090,0.068
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  156643.5,-269.7,-388.7,-333750.2,4923.1
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  52342.1,183.6,88.2,-177988.5,-2005.6
GPS2  020621,4659.876,-12801.604,16,1.4,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.8,2038,-25.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26158,32.87,0.802,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.9,22.198
HUMID  1184 DATA_FILE_SIZE  29184,949
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.9,43.860

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.49 -34.9 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.77 0.000 2 0.000 0.000 431 2147 2244
45 -1.49 -34.9 -6.6 3 84 11.32 2.63 -22.40 0.000 4 0.177 0.089 2397 3516 2975
119 -1.49 -34.9 -23.2 10 123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2396 2117 2975
424 -1.49 -34.9 -16.3 61 428 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2397 3519 2977
439 -1.49 -34.9 -16.9 64 443 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2397 2117 2977
744 -1.49 -34.9 -15.1 96 748 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2397 716 2980
804 -1.49 -34.9 -13.9 102 808 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2397 2121 2981
1124 -1.49 -34.9 -10.9 124 1128 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2397 718 2984
1174 -1.49 -34.9 -11.9 126 1178 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2397 2112 2984
1484 -1.49 -34.9 -13.3 142 1488 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2397 723 2984
1584 -1.49 -34.9 -13.1 147 1588 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2397 2112 2984
1904 -1.49 -34.9 -11.5 163 1922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2112 2984
2244 -1.49 -34.9 -11.3 178 2248 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2397 709 2984
2284 -1.49 -34.9 -11.3 178 2288 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2397 2116 2984
2604 -1.49 -34.9 -11.0 184 2662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2116 2984
2964 -1.49 -34.9 -10.5 190 2968 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2397 3530 2983
2994 -1.49 -34.9 -11.5 190 2998 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2397 2123 2983
3324 -1.49 -34.9 -10.6 196 3328 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2397 706 2981
3379 -1.49 -34.9 -11.4 196 3383 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2397 2118 2981
3684 -1.49 -34.9 -10.3 202 3742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2118 2981
4044 -1.49 -34.9 -9.9 208 4048 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2397 710 2980
4084 -1.49 -34.9 -10.5 208 4088 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2397 2121 2980
4404 -1.49 -34.9 -10.3 214 4462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2121 2979
4764 -1.49 -34.9 -9.9 220 4822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2121 2978
5124 -1.49 -34.9 -9.9 226 5128 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2397 716 2977
5199 -1.49 -34.9 -10.9 227 5203 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2397 2114 2977
5544 -1.49 -34.9 -9.7 233 5602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2115 2975
5904 -1.49 -34.9 -9.4 239 5908 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2397 716 2975
5959 -1.49 -34.9 -9.3 239 5963 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2397 2117 2974
6264 -1.49 -34.9 -8.6 245 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2117 2974
6624 -1.49 -34.9 -7.9 251 6628 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2396 714 2973
6659 -1.49 -34.9 -9.0 251 6663 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2396 2114 2974
6984 -1.49 -34.9 -7.5 257 7042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2114 2973
7344 -1.49 -34.9 -7.9 263 7402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2114 2972
7704 -1.49 -34.9 -8.6 269 7708 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2397 715 2972
7829 -1.49 -34.9 -10.1 271 7833 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2397 2113 2972
8184 -1.49 -34.9 -8.9 277 8188 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2397 3526 2971
8254 -1.49 -34.9 -10.3 278 8258 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2397 2123 2971
8604 -1.49 -34.9 -8.4 284 8662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2123 2971
8964 -1.49 -34.9 -8.0 290 9022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2123 2970
9324 -1.49 -34.9 -7.7 296 9328 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2397 3526 2970
9394 -1.49 -34.9 -8.6 297 9398 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2397 2120 2970
9684 -0.29 0.0 7.6 302 9743 1.30 0.00 31.65 1.558 6 0.117 0.000 2662 2120 2830
9744 1.49 34.9 6.3 303 9803 1.80 0.00 31.80 1.536 6 0.067 0.000 3054 2120 2687
10104 1.49 68.1 2.2 309 10163 0.00 0.00 29.48 1.529 6 0.000 0.000 3054 2120 2552
10464 1.54 68.1 7.1 315 10468 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3054 3578 2551
10694 1.54 68.1 8.2 318 10698 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3054 2178 2551
11004 1.54 68.1 6.9 324 11062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2178 2550
11364 1.54 68.1 7.3 330 11422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2177 2550
11724 1.54 68.1 7.5 336 11728 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3054 3580 2550
11919 1.54 68.1 7.7 339 11923 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3054 2165 2550
12264 1.54 68.1 6.9 345 12322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2165 2550
12624 1.54 68.1 6.5 351 12628 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3054 760 2550
12799 1.54 68.1 6.8 353 12803 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3054 2169 2550
13104 1.54 68.5 6.0 359 13108 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3055 760 2550
13199 1.54 68.5 6.3 360 13203 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3054 2171 2549
13524 1.54 70.5 5.8 366 13582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2171 2550
13884 1.54 72.2 5.8 372 13893 0.00 2.85 3.00 1.497 4 0.000 0.117 3054 3578 2535
13939 1.54 72.2 6.9 372 13943 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3054 2174 2535
14244 1.54 72.2 6.4 378 14302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2174 2535
14604 1.54 72.2 6.0 384 14608 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3054 3583 2535
14724 1.54 72.2 6.4 386 14728 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3054 2173 2535
15084 1.54 81.1 5.0 392 15098 0.00 2.88 7.55 1.392 4 0.000 0.107 3054 3579 2498
15139 1.56 81.1 6.4 392 15143 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3054 2175 2498
15444 1.56 81.1 6.0 398 15448 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3054 3579 2498
15579 1.56 82.8 5.8 400 15583 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3054 2177 2498
15924 1.56 87.8 5.4 406 15983 0.00 0.00 5.35 1.372 6 0.000 0.000 3054 2175 2472
16284 1.57 87.8 6.7 412 16342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2175 2472
16644 1.57 87.8 6.7 418 16702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2175 2472
17004 1.57 87.8 6.2 424 17062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2175 2472
17364 1.57 91.1 5.6 430 17373 0.00 2.83 2.90 1.348 4 0.000 0.103 3054 3580 2458
17494 1.57 91.1 6.6 432 17498 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3054 2169 2458
17844 1.57 91.1 6.3 438 17902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2170 2458
18204 1.57 91.1 6.1 444 18208 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3054 3580 2458
18334 1.57 91.1 6.6 446 18338 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3054 2175 2458
18684 1.57 96.9 5.3 452 18693 0.00 2.85 5.03 1.257 4 0.000 0.101 3054 3579 2434
18824 1.58 96.9 6.7 454 18828 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3054 2179 2434
19164 1.58 99.9 5.7 460 19223 0.00 0.00 2.28 1.284 6 0.000 0.000 3054 2175 2422
19524 1.58 103.9 5.5 466 19583 0.00 0.00 3.50 1.235 6 0.000 0.000 3054 2173 2406
19884 1.59 108.2 5.5 472 19893 0.00 2.80 3.47 1.221 4 0.000 0.099 3054 3579 2387
20024 1.59 108.2 6.6 474 20028 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3054 2178 2387
20364 1.59 108.9 5.9 480 20423 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 3080 2177 2387
20724 1.60 108.9 6.4 486 20782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2177 2387
21084 1.60 108.9 6.1 492 21102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2177 2387
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21724 1.60 108.9 6.5 524 21742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2177 2387
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